Телеметрия (часть 2)
Да вещь нужная, я давно про это думою. Когда гонялся за ленточкой часто не хватало этой фишки, потому как нос из когда пропадает не понятно как и куда лечу.
А может проще сделать, что будет отображаться где в это время нвходится нос самолёта?
Т.е. поворачиваешь голову на право, индикатор смещается влево и наоборот.
Типа компаса или даже местоположения базы.
Зачем всю картинку двигать?
Ну так я об этом тоже писал
впринципе можно двигать какой нить указатель, где находится нос самолета и не двигать основную телеметрию
в принципе достаточно отслеживать только по горизонтале вращение
Не, я пробовал нужно знать точное “пространственное положение взгляда” (во как завернул 😃 ), иначе можно просто воткнуться носом впланету и не поймешь, а че случилось.
то: blade По ходу вы не верно воспринимаете предложение, сейчас я летаю без хедтрекера, повороты камеры выведены на стики, носа в кадре никогда не бывает. Фактически тубус на голове, но я никогда не терял ориентации потому что я знаю что когда отпускаю стики камеры то она смотрит строго по кусу. С хед трекером без ориентира курс низачто не угадаешь(можно но стремно) А движущийся указатель, неважно вся картинка телеметрии или какой то индикатор, будут работать виртуальным ориентиром “пространственного положения взгляда” вместо носа.
Но все, поздно, поезд уехал, входы ППМ закончились.
Но как инфа на будущее можно подумать.
А зачем электронику лишнюю изобретать? Не проще ли перед обьективом нитку на проволочке прилепить, куда не повернёшся-она перед носом и направление полёта покажет.
Проще, но не прикольно 😉
Ну это мне напоминает анекдот про прапора и двух солдат - мне не нужно, чтобы было лучше, нужно чтоб вы заеб…лись !
Ну это мне напоминает анекдот про прапора и двух солдат - мне не нужно, чтобы было лучше, нужно чтоб вы заеб…лись !
Зря Вы так. Все кто переходит на хэндтрекер упирается в данную проблему. И носы моячат у людей не из за кривизны рук, а из за необходимости. Я с Вовой из рэнч видео общался по этому поводу ещё 1,5 года назад, он сказал что хотят реализовать эту возможность, а вот реализовали или нет не знаю, надо спросить 😃 . В самопальную телеметрию я тоже планирую это засунуть, просто сейчас творческий перерыв у меня 😛 .
Хотя может это и не дело телеметрии, а допустим трекера. Мой трекер счелкает когда на ноль выходит, но этого мало и не заметно. Возможно в трекер можно сигнализатор всунуть который будет изменять частоту звука при повороте головы, а в центре допустим пикать. В каждую сторону звук будет иметь разный тон. Надоедать конечно будет но зато интуитивно понятно.
TrackR2 тоже щёлкает, когда через нулевую точку проходишь, вот только камера может за это время съёхать и нулевая точка трекера не будет совпадать с положением камеры. Я обычно пользуюсь волшебной кнопкой на трекере, нажимаешь её и камера возвращается в центральное положение.
А что мешает покрутить головой и определиться с “пространственным положением взгляда”? 😃
На FPV RC Racer-e камера сама потихоньку возвращается в центральное положение. Перестал головой крутить и она мееедленно возвращается в центр.
Эфо выкатил сроки поставки GPS модулей в 7-8 недель. Я в шоке, не знаю что делать. Модулей у меня ровно 1 штука осталась.
Хэдтрекер меня сейчас мало волнует, ибо каналов на него не хватает, да и Спектрум не подключишь. В сложившейся со мной ситуации закупка новой аппы по деньгам не реальна, да и к полетам пока охладел. А может и не пока…
Про модули - неужели низзя заказать у забугорного поставщика? И дешевле и быстрей выйдет, по моему 😃)
>Про модули - неужели низзя заказать у забугорного поставщика? И дешевле и быстрей выйдет, по моему 😃)
У какого? Я б рад, да не знаю, куда стучаться.
Тимофей, я так понял, вы заказали себе еще печатных плат для телеметрии? Я бы купил у Вас две печатки. ПРошу прощения у модераторов за коммерческий вопрос в этой теме, но у Тимофея переполнен ящик, а в барахолку он не заглядывает. Тимофей, если не сложно, ответьте в личку.
Тимофей, может пока суд да дело с новыми платками/детальками - вы найдете минутку заглянуть в личку и отправить мне обещаное старье? 😍 Пожааалуста. Писал в начале недели…
про поставщика я ведь точно не знаю что за модули вам нужны 😃) У меня LS 20033 от вовы резника, но по моему Вам нужны другие. Но в принципе сами ведь из лондона звонят на мобильник ( ну так уж определилось) и русским языком уговаривают купить у них че нить (фарнелл вроде это был)
Тимофей, может пока суд да дело с новыми платками/детальками - вы найдете минутку заглянуть в личку и отправить мне обещаное старье? 😍 Пожааалуста. Писал в начале недели…
Отправлю
Тимофей, я так понял, вы заказали себе еще печатных плат для телеметрии? Я бы купил у Вас две печатки. ПРошу прощения у модераторов за коммерческий вопрос в этой теме, но у Тимофея переполнен ящик, а в барахолку он не заглядывает. Тимофей, если не сложно, ответьте в личку.
Личку вычистил, стучите.
Хотел услышать мнения гуру про историю с помехами, недавно описанную mad3d.
Напоминаю суть проблемы - телеметрия на платах Тимофея , но самопаяная, т.е. не все компоненты аутентичны.
Ну и например такой тест - при включении питания видеокамеры ( Panasonic NV Gs-30, в частности ) начинается колбасня серв. Никакой ВЧ части нет, все нч.
Как я понимаю, история одна и таже что со самым старым вариантом разводки платы, что с новым.Провод правда простенький, но зато три раза обмотан в феррит 😉)
Собственно вопрос, а может ли причиной колбасни быть видеодиод ?
Стоит 1n4148, (bas 16 не нашел) показывает нормально - но вдруг в землю дает шум ?Что можно поставить вместо BAS 16 ( в чип дипе нет) или где купить в Москве в розницу этот тип корпуса?
Если камеру не подключать к телеметрии, а просто включить рядом, то дрожит?
Видео-проводок экранированный?
Камера питается сама? Земля камеры где с землей борта соединяется?
к сожалению - видео провод экранирован не весь, кусок до телеметрии не экранирован, камера питается сама ( отдельный элемент питания), земля соединяется на штырьке телеметрии Камера.
Чуток дополню и подправлю.
- Нужна помощь в организации цифрового канала телеметрии с автопилота или с “бутерброда” на землю. На земле планируется (чуток подправив просмотровщик логов) мониторить состояние всего, что происходит и мониторится на борту, как по логам, но в данном случае не по логам, а прямо в полете, и наблюдать за моделью в 3D, как в симуляторе. Что как лучше организовать - включайте фантазию 😃
c 3д визуализацией, на земле, могу предложить свою помощь😒
Дык у меня и так с 3D графикой неплохо.
Вот связать телеметрию и автопилот по SPI без SS сигнала - вынос мозга. Выношу вот, сижу…
А проблема только в синхронизации, или в пролетающих помехах ?
Если первое, то сделай на телеметрическом модуле вычитку буфера в конце каждой (или каждой n-ной) строки (на это времени достаточно), а передачу из автопилота - заведомо реже… Проблема может возникнуть только в тот момент, когда камера не подключена, но тогда и титровалка нафиг не нужна.
У меня общение “считалки” с “рисовалкой” примерно так и сделано (с точностью до того, что на считалку прерывания от синхродетектора все-таки идут, так что ему всегда понятно чем в это время рисовалка занимается)…
Нога SS у SPI на телеметрии болтается в воздухе, и это больше всего напрягает.
Из-за этого нельзя заранее утверждать, заработает она мастером или слейвом или будет помехи ловить и будет работать себе на уме.
Что интересно, прошивка телеметрии автопилотом через SPI работает как часы. Но есть подозрение, что в состоянии обновления прошивки мега8 кладет на состояние SS и является всегда слейвом.
С синхронизацией, а главное, с растаскиванием внешней памяти и телеметрии, сидящих на одном SPI, проблем не то чтобы нет, но те что есть, представляются решаемыми.
Висящий в воздухе SS тоже решается - небольшой правкой платки или проводком, но просить людей бросать проводок от 14й ноги меги на землю - негуманно. Вот и сижу, думаю…
Автопилот по любому мастер, слейвом ему никак не стать - его SS подтянут вверх резистором стоящим на входе CS внешней памяти.
Буду пробовать, смотреть, как ведет себя телеметрический слейв SPI с висящим в воздухе SS.