ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
JuanTrillo
Вот мои настройки (во вложении).
Вот видео полета с этими настройками.
Какие параметры необходимо изменить?
Я доволен работой автопилота, но может можно сделать что то еще лучше?
Here are my settings (in attachment).
Here’s a video of the flight with these settings.
www.youtube.com/watch?v=R88Bk2H2-9o
What settings need to change?
I am pleased with the autopilot, but it may be to do something even better?
Gain IR=0,7 ¿Are you using COPILOT?
Altitud elev = 45º guauuuu If i use this parameter in my plane become delphin
Thanks for the info.
JT
JuanTrillo
Вот мои настройки (во вложении).
Вот видео полета с этими настройками.
Какие параметры необходимо изменить?
Я доволен работой автопилота, но может можно сделать что то еще лучше?Here are my settings (in attachment).
Here’s a video of the flight with these settings.www.youtube.com/watch?v=R88Bk2H2-9o
What settings need to change?
I am pleased with the autopilot, but it may be to do something even better?
Gain IR=0,7 ¿Are you using COPILOT?
yes
Altitud elev = 45º guauuuu If i use this parameter in my plane become delphin
did not understand
fy-20, copilot not reliable, any stabilizing system can another be used with IKARUS OSD? to display the artificial horizon?
Not yet. We are studing create our own IMU.
JT
fy-20, copilot not reliable, any stabilizing system can another be used with IKARUS OSD? to display the artificial horizon?
last uavconsole.exe + firmware: 20 jul 2011
New features:
- Fixed bug instrument speed in caza mode.
- New FailSave detection in motor channel.
Program FS in Futaba T7C lower that minimum servos value in autopilot menu. - Access to main menu from flight windows.
Motor down + rudder left+aileron right+elevator down sticks + push reset.
Avaible Here
JuanTrillo
- push reset ???
- push reset ???
POST #402
JT
did not understand
When I have calibrated fy20A, altitud elev=45 means let plane change pitch to 45º to decrease or aumentate altitude.
JT
Парни, Вы бы еще фотки и схемы выкладывали апгрейта Икаруса. Я имею ввиду как Вы с питанием сделали. Было бы интересно глянуть что вышло, а то не все “секут” в электроники, но повторить за Вами смогут( сам такой😒)
Попробовал провести сигнал с GPS через буфер, как писал joni86, за что ему выражаю БЛАГОДАРНОСТЬ! Действительно, Ikarus хочет видеть уровень логической единицы поближе к 5 Вольтам. Подключение на примере микросхемы cd4050be (описание lib.chipdip.ru/204/DOC000204478.pdf):
1-я нога +5В
5,7,8,11,14 ноги -земля (чтобы выключить неиспользуемые буферы микросхемы)
3-я нога вход сигнала к буферу “А” микросхемы от ГПС
2-я нога выход сигнала после буфера “А” к Икарусу
Я разрезал термоусадку с платы понижения до 3,3 Вольт. Микросхему прикрепил под плату понижения, распаял +5В и землю со входов на плату понижения от Икаруса. Отпаял сигнальные провода от платы и припаял к соответствующим ножкам cd4050be. Все это, вместе с GPS, в термоусадку.
Итог - маленькое поле перед домом, где всегда ловилось 0 спутников - 6 спутников видит постоянно. Летать еще не пробовал, но, похоже, проблемма решилась.
JuanTrillo thank you.
can give me the language file, I’ll try to translate your application into Russian.
FTP: 195.78.229.247
User: aeromodelismo
passw: virtual
Folder: Ikarus/eng_manual
Files: Manual_Ikarus_OSD_v.0.92_english.doc OR Manual_Ikarus_OSD_v.0.92_english.odt
This is not final version with all betas release add-on. We are finishing spanish and english versions.
Thanks
JuanTrillo
Попробовал провести сигнал с GPS через буфер, как писал joni86, за что ему выражаю БЛАГОДАРНОСТЬ! Действительно, Ikarus хочет видеть уровень логической единицы поближе к 5 Вольтам. Подключение на примере микросхемы cd4050be (описание lib.chipdip.ru/204/DOC000204478.pdf):
1-я нога +5В
5,7,8,11,14 ноги -земля (чтобы выключить неиспользуемые буферы микросхемы)3-я нога вход сигнала к буферу “А” микросхемы от ГПС
2-я нога выход сигнала после буфера “А” к ИкарусуЯ разрезал термоусадку с платы понижения до 3,3 Вольт. Микросхему прикрепил под плату понижения, распаял +5В и землю со входов на плату понижения от Икаруса. Отпаял сигнальные провода от платы и припаял к соответствующим ножкам cd4050be. Все это, вместе с GPS, в термоусадку.
Итог - маленькое поле перед домом, где всегда ловилось 0 спутников - 6 спутников видит постоянно. Летать еще не пробовал, но, похоже, проблемма решилась.
Я ничего не понял.
С уважением
JuanTrillo
Я ничего не понял.
С уважением
JuanTrillo
In this measege Maksim write that he have problem with find GPS sats and when he create signal buffer sats find nice/ Ikarus power + 5V GPS locosys 2033 +3V when gps sent signal to ikarus he use binary signal where level logical 1 can nat more than 3.3 V and in case with incorrect power to gps +3-3.5 level logical 1 decrease too, ikarus can not read this signal. If we use buffer we made level logical 1 =const 5V. I use buffer too, in early time i have problem with GPS now put buffer and all OK.
In this measege Maksim write that he have problem with find GPS sats and when he create signal buffer sats find nice/ Ikarus power + 5V GPS locosys 2033 +3V when gps sent signal to ikarus he use binary signal where level logical 1 can nat more than 3.3 V and in case with incorrect power to gps +3-3.5 level logical 1 decrease too, ikarus can not read this signal. If we use buffer we made level logical 1 =const 5V. I use buffer too, in early time i have problem with GPS now put buffer and all OK.
It´s possible to show electrical connection and component of circuit?
Thanks
JuanTrillo
Попробовал провести сигнал с GPS через буфер, как писал joni86, за что ему выражаю БЛАГОДАРНОСТЬ! Действительно, Ikarus хочет видеть уровень логической единицы поближе к 5 Вольтам. Подключение на примере микросхемы cd4050be (описание lib.chipdip.ru/204/DOC000204478.pdf):
1-я нога +5В
5,7,8,11,14 ноги -земля (чтобы выключить неиспользуемые буферы микросхемы)3-я нога вход сигнала к буферу “А” микросхемы от ГПС
2-я нога выход сигнала после буфера “А” к ИкарусуЯ разрезал термоусадку с платы понижения до 3,3 Вольт. Микросхему прикрепил под плату понижения, распаял +5В и землю со входов на плату понижения от Икаруса. Отпаял сигнальные провода от платы и припаял к соответствующим ножкам cd4050be. Все это, вместе с GPS, в термоусадку.
Итог - маленькое поле перед домом, где всегда ловилось 0 спутников - 6 спутников видит постоянно. Летать еще не пробовал, но, похоже, проблемма решилась.
Сделай фото пожалуйста как Вы это сделали, очень любопытно глянуть
It´s possible to show electrical connection and component of circuit?
Just for example:
After some tests, it appeared that only this refinement is not enough. Very soon, with a significant heating of the Ikarus plate, the signal from the satellite is lost up to 0 satellites. The reason for overheating (“…the wax are melted and Icarus was drowned near the island of Samus…” 😃 ) - usage of a 3S 11.1 volt video battery, besides supply of Ikarus plate with a linear regulator 7805 5V with cooling it through plate itself … wow, is that a joke?
Established in Ikarus 7805 5V linear regulator, supplys himself Ikarus, GPS, receiver, up to 6 servos, stabilization system, and if the video are powered with a decrease of up to 5 volts … it reminds the words of a bloodhound gang song - “… We don’t need no water. Let the m…r f…ka burn …”
После некоторых тестов, выяснилось, что только этой доработки недостаточно. При существенном нагреве платы Икарус, сигнал от спутников пропадает, вплоть до 0 спутников. Причина перегрева - использование 11,1 Вольт видео-батареи, кроме того, питание Икаруса в виде 7805 линейного стабилизатор 5 Вольт с охлаждением его через саму же плату… это что, шутка такая?
Установленный на Икарус 7805 линейный стабилизатор 5 Вольт, питает сам Икарус, ГПС, приемник, сервы, систему стабилизации, а если еще и видео запитать с понижением до 5 Вольт… вспоминаются слова песни bloodhound gang “We don’t need no water. Let the m…r f…ka burn …”
перегрев платы очень большой недостаток. Я чтобы запустить GPS перед включением борта устанавливаю вентилятор на плату икаруса и только спустя несколько минут включаю бортовое питание. Подскажите на какие детали необходимо установить радиаторы ?
I install ikarus outside lateral down wing. Better refrigeration and connections.
Thank for info.
JT
Established in Ikarus 7805 5V linear regulator, supplys himself Ikarus, GPS, receiver, up to 6 servos, stabilization system…
Установленный на Икарус 7805 линейный стабилизатор 5 Вольт, питает сам Икарус, ГПС, приемник, сервы, систему стабилизации
Sorry, i wrote wrong info for: Established in Ikarus 7805 5V linear regulator, supplys … receiver, up to 6 servos… - receiver and all of servos are powered only from motor regulator’s BEC.
Я извиняюсь за дезинформацию: Установленный на Икарус 7805 линейный стабилизатор 5 Вольт, питает … приемник, сервы… - приемник и все сервы питаются только через BEC регулятора, на плате прямые разводки.
Подскажите на какие детали необходимо установить радиаторы ?
Постараюсь сегодня выложить фотографии платы икаруса с обеих сторон и на плате показать как лучше размещать радиатор. Весь нагрев распространяется по плате от 7805, при этом, конструктивно, большая часть тепла отводится именно в сторону платы. Т.е. радиатор, наверное, стоит клеить с обратной стороны платы в зону 7805. Ну и не помешает приклеить еще один на лицевой стороне 7805. Но вся штука в том, что лучшая теплоотдача для 7805-сама плата Икаруса, т.к. он на ней и сидит… потому лучший выход дуть и еще раз дуть на плату с центром обдува у 7805 с лицевой стороны
Можно еще рассмотреть вариант демонтажа 7805, собрать чуть в стороне с отдельным охлаждением… но тут уже я не знаю насчет электромагнитных помех на такую вынесенную схему питания.
Sorry, i wrote wrong info for: Established in Ikarus 7805 5V linear regulator, supplys …
receiver,up to 6 servos… - receiver and all of servos are powered only from motor regulator’s BEC.Я извиняюсь за дезинформацию: Установленный на Икарус 7805 линейный стабилизатор 5 Вольт, питает …
приемник,сервы… - приемник и все сервы питаются только через BEC регулятора, на плате прямые разводки.Постараюсь сегодня выложить фотографии платы икаруса с обеих сторон и на плате показать как лучше размещать радиатор. Весь нагрев распространяется по плате от 7805, при этом, конструктивно, большая часть тепла отводится именно в сторону платы. Т.е. радиатор, наверное, стоит клеить с обратной стороны платы в зону 7805. Ну и не помешает приклеить еще один на лицевой стороне 7805. Но вся штука в том, что лучшая теплоотдача для 7805-сама плата Икаруса, т.к. он на ней и сидит… потому лучший выход дуть и еще раз дуть на плату с центром обдува у 7805 с лицевой стороны
Можно еще рассмотреть вариант демонтажа 7805, собрать чуть в стороне с отдельным охлаждением… но тут уже я не знаю насчет электромагнитных помех на такую вынесенную схему питания.
Я установил радиаторы на трех чипах на плате икаруса на термопасту и притянул их стяжкой прям поверх икаруса три радиатора таких, на них на тех же стяжках через всего икаруса установил куллер подпаял его к питанию икаруса т.е. к 2S и привет все работает.
в термоусадке надо вырезать прямоугольные прорезы мод микрухи и на них через термопасту радиаторы.\
www.youtube.com/watch?v=mX-i3s8mvqY
на 2.30 минуте замер амперметр
на 3.50 минуте, при включении “полет домой” самолет начал пикировать, в результате чего как мне кажется он набрал скорость около 100 км\ч и оторвался элерон.
Сейчас все восстановил, но если лететь домой с высоты превышающую домашнию высоту, то он начинает пикировать. Причем все оттримированно, в ручном режиме бросаю стики - летит ровно. Калибровку серв делал, “Update center” нажимал.
Что делать?
at 2.30 minute measurement ammeter
at 3.50 minutes, when you turn on “flight home” the plane began to dive, which I think he got the speed around 100 km \ h and detached aileron.
Now everything restored, but if we fly home from a height exceeding the height of the home, it begins to dive. And all trimer, manually throw sticks - is flying straight. Calibration serv done, “Update center” clicked.
What should I do?