ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
А можно немного подождать и взять CopterControl.
Надумал тут приобрести данный продукт, но появился вопрос: Какую стабилизацию лучше использовать с икарусом?
Производители опционально предлагают только копилот. С чем это связано? Что он лучше всех совместим с икарусом?
Ikarus use a stardard copilot head conector. Four wires with groud/3.3v/pitch/roll.
Pich and roll are tension between 0, 3.3v. Center about 1,66v.
Fy20A / FY30A/ use pwm signal that can be converted to copilot-compatible by fy2IR conector. Both system works very well. More simple instalation with copilot head, no necesary antivibration bed, but with some littele ability with dremel its posible ti install fy20/fy30 inside an easystar with no complications.
In general you can use any IMU (maybe some day little guardian from eagletree)
Only need to be electrical compatible.
JT
думаю лучше FY-30 поставить
на bevrc она стоит 128$. Это нормальная цена?
Получается в два раза дороже, чем голова копилота.
В чем ее преимущество над копилотом?
Fy20A / FY30A/ use pwm signal that can be converted to copilot-compatible by fy2IR conector. Both system works very well. More simple instalation with copilot head, no necesary antivibration bed, but with some littele ability with dremel its posible ti install fy20/fy30 inside an easystar with no complications.
Вот такой провод нужен для подключения FY30?
Стал обладателем Икаруса. Теперь осталось дождаться и понять, изменится ли статус на: “счастливый обладатель”.
Вот такой провод нужен для подключения FY30?
да, он самый
главное пиды правильно настроить и я думаю станете счастливым обладателем, по крайней мере у меня краши были только в процессе настройки пидов или когда элерон оторвался. А и забыл про недостаток икаруса - стабилизатор GPS мозги е…, а так отличная штука.
А и забыл про недостаток икаруса - стабилизатор GPS мозги е…,
Как лечится?
не rcgroups люди как то решали эту проблему, но у меня пока руки не дошли попробовать
А и забыл про недостаток икаруса - стабилизатор GPS мозги е…, а так отличная штука.
Расскажите пожалуйста подробнее, что значит “стабилизатор GPS мозги е…”?
на проводе от GPS к икарусу есть небольшое утолщение, в нем распологается стабилизатор, который из 5 вольт преобразует 3.3 вольта, так вот этот стабилизатор не дает честные 3.3 вольта, из за этого гпс плохо ловит спутники. Это я понял из того что пишут на rcgroups.
Да нет там стабилизатора, гасящий резистор и все.
Я поставил честный стабилизатор на 3.3V и преобразователь уровней. В предыдущих постах есть схема и печатка.
А вот от IKARUSa приемник пришлось в хвост относить, иначе связь со спуиниками очень плохая.
Да нет там стабилизатора, гасящий резистор и все. Я поставил честный стабилизатор на 3.3V и преобразователь уровней. В предыдущих постах есть схема и печатка.
Производители до сих пор не исправили этот баг?
Кажется и не собираются.
Здесь ikarusosd.wikispaces.com/FAQ есть “схема” кабеля родного.
Вот и пришел мне мой Икарус. Никакой упаковки, все в мешочке, плата и провода. У них же заказывал 30фишку, так та упакована солидно, коробочка, голографические наклейки, прозрачная коробочка, в ней еще 2 прозрачных коробочки, подробная инструкция. Все солидно - видно сразу, фабричный подход.
Ну да ладно - главное качество и что бы все работало.
Вопросов куча. Очень трудно разбиратся с обозначениями разъемов - что то вставить не туда можно запросто. После долгого исследования и копания в интернете пришел к выводу, что верхняя надпись напротив разъемов - это нижний разъем. Правильно?
Еще подскажите значение разъема CTRL/PPM+RSSI?
И еще, обладатели футабы, подскажите, как настроить тумблер на управление икарусом?
Скачайте мануал.
Настроили сегодня с Ромкой мой икарус. Все работает, горизонт выводится, спутники находит. Немного повозились правда вначале с не соответствием прошивки икаруса и версией консоли. Странно, что у производителя на офф сайте лежат не самые свежий софт.
Осталось собрать все обратно на носитель и проверить все это хозяйство на практике.
Роман, большое спасибо за помощь!
Запутался немного в подключении серв. Подскажите, у кого икарус с фишкой - какие каналы куда втыкать? Чем рулит икарус, и чем фишка?
Question to developers:
Give please the wiring diagram radio receiver rc no PPM signal from the FY-30A and the autopilot.
Сегодня состоялись первый полетные испытания икаруса.
Так как PPM сигнал мне без кодера не подать, управление все, кроме рудера отдал фишке. Из за чего лишился горизонта.
Сначала проверили работу фишки и летал без видео. Когда приземлился и включили видео, икарус показывал 7 спутников.
Нечаянно (пальцы уже замерзли на улице) за место реди то флай нажал эксит в меню икаруса и сразу сильно удивился. Никаких маршрутов у меня загружено не было, но на экране была показана дистанция до точки сколько то там тысяч километров! Испания! вот забавно было бы в воздухе включить автопилот и улететь в Испанию… 😃
Передергиваю питания автопилота и силовую батарею. Опять загорелось стартовое меню. Ждем. Спутников -0. Ждем 5 минут - спутников 0.
Передергивал раз 5. Результат тот же. Не видит спутников совсем. Включаю навигацию на телефоне - сразу прям поймал 12 спутников! А Икарус их не видит.
В итоге, когда уже замучались и замерзли, решил последний раз передернуть питание и уже ехать домой, не соло нахлебавшись. Отключаю питание, ритуально глажу пальцем ГПС, включаю… 2 минуты и спутники появились!!! Теперь я понял крылатую фразу: “Танцы с бубном”! 😃
Взлетаю. Я управляю визуально, друг смотрит в очки. Набрал высоту около 70 метров, включаю автопилот… Резкий крен влево! Хотя самолет летел слева на право от меня и при возврате на базу должен был повернуть направо. В очках сначала загорелась надпись ХОЛД, а потом АВТОПИЛОТ. И вот как только он включился, пошло резкое заваливание влево. Дальше самолет шарахнул от меня в противоположную сторону, началась паника, лихорадочная попытка отключить автопилот. Сколько и как я дергал тумблер уже не помню, но потом самолет еще раз дал сильный крен влево и стремительно полетел к земле.
Видимо мне все же удалось отключить автопилот и я возле самой земли вытащил самолет и ручками вернул его на базу. Больше взлетать мы не решились… 😃
Еще раз, уже более досконально прокурил всю эту ветку. Проблемы с GPS практически у всех.
Возможное решение проблемы:
- подать на GPS честные 3.3v.
- Перегрев платы. Решение: охлаждение или уход от 3S на 2S. Видео 12v питать отдельно. Либо установка куллеров. Правильно?
- Обмотайте пару витков кабеля от GPS датчика через ферритовое колечко.
Кто нибудь уже использовал такой комплексный подход в лечении проблемы? Результаты есть?
Поставил два ферритовых кольца - одно у самого GPS, другое у входа в икарус.
Произвел тесты. высунул самолет в окно. Первый же запуск - спутники нашел. Тут же перегрузил - спутников 0.
Дал остыть. Запускаю - есть! Перегружаю - нету…
Даю остыть. Запускаю - нет. Перегружаю - есть! еще раз - есть! Еще раз - есть! В общем, последние 5 запусков спутники видел! 5-6 стабильно.
Из 10 запусков всего 2 неудачных - это явный прогресс! неужели колечки волшебные оказались? 😃