Search in topic

ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)

Каждый день открываю новые “чудеса” в икарусе. Если не подключать силовую батарею, то - GPS Broken.
Как такое может быть???

Если не подключать силовую батарею, то - GPS Broken

с этого момента поподробней: датчик тока или батарею?

В общем, пока стоял удлинитель провода приемника ГПС, надо было включать питание икаруса, а также силовую батарею. Если силовую батарею не включать - то ГПС Брокен. Сейчас убрал удлинитель. ГПС стал находится, даже не включая силовую батарею.

Походу вылечил я все же свой ГПС. Сейчас провел тесты: 5 из 5 попыток удачные! Очень быстро находит спутники, в течении 2 минут.
Что сделали: Вчера весь день друг мучал его осцилографом. Родной провод выдавал на приемник всего 2.7V.
Поставили микросхему CD4050 и пара последовательно диодов вместо резистора 39 Ом типа 4148. На приемник стали приходить стабильные 3.3V
Убрал удленитель, сейчас приемник стоит посередине хвостовой балки. Перепробовали 4 разных удлинителя: 30см, 36см, 46см, 90 см. Во всех случаях начинались какие то чудеса.
Сейчас оставил только родной проводок с переделкой - вот в этом сетапе ГПС стал работать на 100%.

Чуток поправлю… Ну не весь день, работать тоже надо было:) После двух диодов питание сейчас на модуль 4,2В. Ну посмотрим на полевые испытания сегодня 😃

А может всё проще. может дело не в икарусе, а в самой жэпээске? типа проводок отвалился, сборщик был пьян, итд…?

Полевые испытания подтвердили, что проблема решилась. ГПС работает в 100% случаев, спутники находит сразу и быстро.

Вот только когда 3 раз облетал по маршруту (первые 2 раза успешно), случилось вот что

случилось вот что

не понял, а что случилось?

тоже очень хочу решить проблемму с гпс, может нарисуете схему как все подключили?

не понял, а что случилось? тоже очень хочу решить проблемму с гпс, может нарисуете схему как все подключили?

Проходя 2 точку самолет почему то пошел не туда, а потом стал пикировать. Я ручками его вернул, поднял, включил опять автопилот - он опять в пике. В результате таких перегрузок прогнуло крыло. Я выложил видео.
Схему попрошу выложить моего друга, кто это делал.

Схема подключения CD4050 из этого поста. Чуть выше Андрей уже написал, что на платке перед модулем жпс, вместо резистора 39 Ом поставил два последовательно включенных диода типа 1N4148. Более основательно конечно сделано здесь

Вот

rcopen.com/forum/f90/topic55521/4446

мой ролик про полет по точка и внештатная ситуация с икарусом.
Дайте диагноз, что случилось?

видео с OSD не писали? если будете писать, то выведите служебную инфу как здесь , по ней можно было бы разобраться.

видео с OSD не писали? если будете писать, то выведите служебную инфу как здесь , по ней можно было бы разобраться.

К сожалению, писалка еще в пути из китая. А так бы конечно выложил.

Икарусоводы, скажите, когда самолет на автопилоте встает в круг, он примерно какой радиус должен делать?
У меня по прежнему срывается вниз - как будто он пытается лететь по очень маленькому радиусу.

Есть ли возможность к Икарусу прикрутить барометр и датчик воздушной скорости?

Как я понял по отсутствию ответа от счастливых обладателей - это пока нереально?

Такой вопрос задавался раньше разработчикам. Ответили, что нет и не планируется.

А кустарными методами можно прикрутить к икарусу баро (варик) и воздушную скорость? Вторую ОСД ставить не очень хочется. Какие могут быть варианты, размышлял кто-нибудь?

А кустарными методами можно прикрутить к икарусу баро (варик) и воздушную скорость?

Нет конечно!!!

😒Если кому не сложно, выложите сюда свои конфиги икаруса. Хочется посмотреть как у грамотных людей настройки реализованы. Спасибо

Если кому не сложно, выложите сюда свои конфиги икаруса. Хочется посмотреть как у грамотных людей настройки реализованы. Спасибо

Да, и не забудьте указать носители.

Подключил две камеры к икарусу, гопрошку2 и курсовую. Курсовую поставил на пантилт.
Переключать между камеры сейчас крайне неудобно - у меня все управление икарусом на 3-х позиционном тумблере. Можно сделать отдельно тумблер на управление камерами? Или придется полностью переходить на микс223? Видео ТУТ