ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
Приветствую всех икарусоводов! Походу, скоро сам присоеденюсь к сообществу…
Тут подымали темку - прикрутить свои датчики воздушной скорости и высоты к девайсу. У мну есть идейка: а что если, пропустить сигнал с жпс-ки через некий (будем его называть так) имплантант. Устройство, с таким чудным названием, заменит в протоколе NMEA, идущего от жпс, ячейки со скоростью и высотой на свои, замеряные от своих бародатчиков… Имея опыт работы с программированием контроллеров, и протоколом NMEA, это - технически осуществимо)…
Че думаете?
Приветствую всех икарусоводов! Походу, скоро сам присоеденюсь к сообществу… Тут подымали темку - прикрутить свои датчики воздушной скорости и высоты к девайсу. У мну есть идейка: а что если, пропустить сигнал с жпс-ки через некий (будем его называть так) имплантант. Устройство, с таким чудным названием, заменит в протоколе NMEA, идущего от жпс, ячейки со скоростью и высотой на свои, замеряные от своих бародатчиков… Имея опыт работы с программированием контроллеров, и протоколом NMEA, это - технически осуществимо)… Че думаете?
Делайте! 😃
Обнаружилась еще одна проблема: после установки РРМ-кодера, перестал работать файл сейф. Подскажите, где искать?
Подскажите, одно только не понял, каким образом, в него забиваются вейпоинты - точки полета по маршруту?
через какие интерфейсы?
Обнаружилась еще одна проблема: после установки РРМ-кодера, перестал работать файл сейф. Подскажите, где искать?
В премнике отключи файлсейф
Подскажите, одно только не понял, каким образом, в него забиваются вейпоинты - точки полета по маршруту? через какие интерфейсы?
Через консоль управления. На карте ставишь маршрут, потом загружаешь его в икарус.
Через консоль управления. На карте ставишь маршрут, потом загружаешь его в икарус.
Еще бы знать, как это сделать… 😃
Вот появились бы вы в скайпе, многие бы вопросы решились 😃
потом загружаешь его в икарус.
Посредством чего это делается?
Посредством чего это делается?
USB кабель.
Вот что задумал: У меня сейчас к икарусу подключено 2 камеры, гопро и курсовая на пантильте.
Можно ли сделать так, что бы осд выводилось только на гопрошку, а на обзорной камере на пантилте был чистый экран?
если только отдельно ставить свитчер
Сегодня состоялись первые полеты на уже полноценном икарусе. ППМ кодер установлен, управление полностью контролируется икарусом, горизонт выводится через фишку30. Перед первым вылетом проверили стабилизацию - оказалось что она отрабатывает неверно в реверсе. Хорошо не взлетел 😃
Покрутили чуствительность фишки в другую сторону - все стало ок. Горизонт только стал показываеть не верно и слишком большая чувствительность. Подскажите, где исправить?
Перед первым вылетом проверили стабилизацию - оказалось что она отрабатывает неверно в реверсе. Хорошо не взлетел
Покрутили чуствительность фишки в другую сторону - все стало ок.
Может надо было в Икарусе реверсы включить?
Может надо было в Икарусе реверсы включить?
Без ноутбука в поле это сделать невозможно 😃
Не могу найти, где исправить. По прежнему горизонт во вертикали показывает в реверсе. В консоле ставлю реверс, горизонт начинает показывать верно, но стабилизация становится в реверс. Помогите.
скрин консоли выложите, посмотрим
Сейчас стоит вот так.
Стабилизация работает правильно, но горизонт показывается не верно.
www.youtube.com/watch?v=xebov0u249g&feature=youtu.…
Слишком большая чуствительность и по вертикали в реверс показывает.
servo eleron поменяйте местами min и max или поставьте галку rev
чтобы изменить чувствительность, надо изменять пиды
servo eleron поменяйте местами min и max или поставьте галку rev чтобы изменить чувствительность, надо изменять пиды
Спасибо, все заработало, как надо!
Сейчас у меня вот так:
вы в следующий полет выведите в osd служебную инфу, там про пиды сразу будет понятно в какую сторону чего крутить
Подскажите, а провод для соединения Икаруса с фишкой, который втыкается в IR Port на одном конце, посередине плата, а на другом у него два коннектора, которые вставляются в фишку в выходы элерона и руля высоты? То есть можно любой стабилизатор через этот провод цеплять к Икарусу?
Подскажите, а провод для соединения Икаруса с фишкой, который втыкается в IR Port на одном конце, посередине плата, а на другом у него два коннектора, которые вставляются в фишку в выходы элерона и руля высоты?
да
То есть можно любой стабилизатор через этот провод цеплять к Икарусу?
да
вы в следующий полет выведите в osd служебную инфу, там про пиды сразу будет понятно в какую сторону чего крутить
Это надо залезть в раздел Screen Config и сделать активным самую нижнюю функцию “Auxiliar”. Правильно?