ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)

SkyWorker
project_Ikar:

Приветствую всех икарусоводов! Походу, скоро сам присоеденюсь к сообществу… Тут подымали темку - прикрутить свои датчики воздушной скорости и высоты к девайсу. У мну есть идейка: а что если, пропустить сигнал с жпс-ки через некий (будем его называть так) имплантант. Устройство, с таким чудным названием, заменит в протоколе NMEA, идущего от жпс, ячейки со скоростью и высотой на свои, замеряные от своих бародатчиков… Имея опыт работы с программированием контроллеров, и протоколом NMEA, это - технически осуществимо)… Че думаете?

Делайте! 😃

Обнаружилась еще одна проблема: после установки РРМ-кодера, перестал работать файл сейф. Подскажите, где искать?

project_Ikar

Подскажите, одно только не понял, каким образом, в него забиваются вейпоинты - точки полета по маршруту?
через какие интерфейсы?

GeeBee
SkyWorker:

Обнаружилась еще одна проблема: после установки РРМ-кодера, перестал работать файл сейф. Подскажите, где искать?

В премнике отключи файлсейф

SkyWorker
project_Ikar:

Подскажите, одно только не понял, каким образом, в него забиваются вейпоинты - точки полета по маршруту? через какие интерфейсы?

Через консоль управления. На карте ставишь маршрут, потом загружаешь его в икарус.

SkyWorker:

Через консоль управления. На карте ставишь маршрут, потом загружаешь его в икарус.

Еще бы знать, как это сделать… 😃
Вот появились бы вы в скайпе, многие бы вопросы решились 😃

project_Ikar
SkyWorker:

потом загружаешь его в икарус.

Посредством чего это делается?

SkyWorker
project_Ikar:

Посредством чего это делается?

USB кабель.

SkyWorker

Вот что задумал: У меня сейчас к икарусу подключено 2 камеры, гопро и курсовая на пантильте.
Можно ли сделать так, что бы осд выводилось только на гопрошку, а на обзорной камере на пантилте был чистый экран?

cstrike

если только отдельно ставить свитчер

SkyWorker

Сегодня состоялись первые полеты на уже полноценном икарусе. ППМ кодер установлен, управление полностью контролируется икарусом, горизонт выводится через фишку30. Перед первым вылетом проверили стабилизацию - оказалось что она отрабатывает неверно в реверсе. Хорошо не взлетел 😃
Покрутили чуствительность фишки в другую сторону - все стало ок. Горизонт только стал показываеть не верно и слишком большая чувствительность. Подскажите, где исправить?

GeeBee
SkyWorker:

Перед первым вылетом проверили стабилизацию - оказалось что она отрабатывает неверно в реверсе. Хорошо не взлетел
Покрутили чуствительность фишки в другую сторону - все стало ок.

Может надо было в Икарусе реверсы включить?

SkyWorker
GeeBee:

Может надо было в Икарусе реверсы включить?

Без ноутбука в поле это сделать невозможно 😃

SkyWorker

Не могу найти, где исправить. По прежнему горизонт во вертикали показывает в реверсе. В консоле ставлю реверс, горизонт начинает показывать верно, но стабилизация становится в реверс. Помогите.

cstrike

скрин консоли выложите, посмотрим

SkyWorker

Сейчас стоит вот так.
Стабилизация работает правильно, но горизонт показывается не верно.

www.youtube.com/watch?v=xebov0u249g&feature=youtu.…

Слишком большая чуствительность и по вертикали в реверс показывает.

cstrike

servo eleron поменяйте местами min и max или поставьте галку rev

чтобы изменить чувствительность, надо изменять пиды

SkyWorker
cstrike:

servo eleron поменяйте местами min и max или поставьте галку rev чтобы изменить чувствительность, надо изменять пиды

Спасибо, все заработало, как надо!
Сейчас у меня вот так:

cstrike

вы в следующий полет выведите в osd служебную инфу, там про пиды сразу будет понятно в какую сторону чего крутить

parahawk

Подскажите, а провод для соединения Икаруса с фишкой, который втыкается в IR Port на одном конце, посередине плата, а на другом у него два коннектора, которые вставляются в фишку в выходы элерона и руля высоты? То есть можно любой стабилизатор через этот провод цеплять к Икарусу?

cstrike
parahawk:

Подскажите, а провод для соединения Икаруса с фишкой, который втыкается в IR Port на одном конце, посередине плата, а на другом у него два коннектора, которые вставляются в фишку в выходы элерона и руля высоты?

да

parahawk:

То есть можно любой стабилизатор через этот провод цеплять к Икарусу?

да

SkyWorker
cstrike:

вы в следующий полет выведите в osd служебную инфу, там про пиды сразу будет понятно в какую сторону чего крутить

Это надо залезть в раздел Screen Config и сделать активным самую нижнюю функцию “Auxiliar”. Правильно?