ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
servo eleron поменяйте местами min и max или поставьте галку rev чтобы изменить чувствительность, надо изменять пиды
Спасибо, все заработало, как надо!
Сейчас у меня вот так:
вы в следующий полет выведите в osd служебную инфу, там про пиды сразу будет понятно в какую сторону чего крутить
Подскажите, а провод для соединения Икаруса с фишкой, который втыкается в IR Port на одном конце, посередине плата, а на другом у него два коннектора, которые вставляются в фишку в выходы элерона и руля высоты? То есть можно любой стабилизатор через этот провод цеплять к Икарусу?
Подскажите, а провод для соединения Икаруса с фишкой, который втыкается в IR Port на одном конце, посередине плата, а на другом у него два коннектора, которые вставляются в фишку в выходы элерона и руля высоты?
да
То есть можно любой стабилизатор через этот провод цеплять к Икарусу?
да
вы в следующий полет выведите в osd служебную инфу, там про пиды сразу будет понятно в какую сторону чего крутить
Это надо залезть в раздел Screen Config и сделать активным самую нижнюю функцию “Auxiliar”. Правильно?
да
JuanTrillo
I is constant your client!
I want to order two Ikarus OSD, will discount?
What’s new in the development of IKARUS?
The stabilization system?
Antena tracker?
Подскажите, не могу найти, есть испанский форум на котором JuanTrillo тусуется, там обсуждают икарус, не могу этот форум найти.
То есть можно любой стабилизатор через этот провод цеплять к Икарусу?
OpenPilot CC возможно подключить? Кто нибудь пробовал?
Теоритически будет - CC как прослойка между приёмником и икарусом.
PS. Вопрос я кстати задавал в связи с тем что стал счастливым обладателем CC. =)
мне кажется можно подключить любую систему стабилизации или автопилот с интегрированной стабилизацией, главное чтобы были выходы на элероны и элеватор.
OpenPilot CC уже облетан, вот подумываю о приобретении АП, в этой связи и интересуюсь у обладателей обоих девайсов.
Вроде уже лучше. По крену горизонт отображается хорошо, а вот по высоте как то не чувствительно совсем. Где подправить надо? И интересно, почему такое раскачивание происходит при полете на автопилоте? С чем это может быть связано?
С чем это может быть связано?
С хреновостью ко-пилота, и (или) его настройки
С хреновостью ко-пилота, и (или) его настройки
Под маской копилота скрывается фишка30 😃
так что надо: убавить или усилить чувствительность?
так что надо: убавить или усилить чувствительность?
Мне то повезло, моя ,фишка, мне досталась от аксакала уже настроенная, поэтому какие то конкретные рекомендации дать не могу, эт методом тыка, тока аккуратно, без фанатизму:) поскольку фишка весьма склонна к шизе…😉 По логике для начала уменьшил чувствительность, по максимуму, а потом по чуть-чуть прибавлял. Но очень аккуратно…
Давно что то разработчики к нам не заглядывали…
Вот небольшая недоработка, подправить бы в новой прошивке.
Вроде уже лучше. По крену горизонт отображается хорошо, а вот по высоте как то не чувствительно совсем. Где подправить надо?
править надо в икарусе, в фишке чувствительность поставьте на среднее положоние и больше фишку не трогайте.
90% настроек можно сделать на земле при помощи покачивания самоля и смотреть как и на сколько сильно отклоняются плоскости.
Pitch gains отвечает за руль высоты, его и правьте.
И интересно, почему такое раскачивание происходит при полете на автопилоте? С чем это может быть связано?
имхо: тут дело не в стабилизации, куда показывает стрелка туда он и старается лететь, а вот почему стрелка то туда то сюда хз. Но я бы попробовал изменить tail gains.
Сегодня полет чуть не закончился печально. На расстоянии 7500 метров пошли ФС, но автопилот долго никак не мог найти курс домой.
Обратите внимание, начиная с 30 секунды - самолет летит совсем в другую сторону от дома и не меняет курс до тех пор, пока я не поймал на пару секунд управление и повернул. Только после этого икарус пошел по правильному курсу. Но постоянно терял высоту - что привело к аварийной посадке в 7км от базы.
Господа разработчики, по какой причине автопилот не берет курс домой при FS.
Почему автопилот не поддерживает высоту?
дааа, стремно получилось. А вот вывели бы служебную инфу на телеметрию, то можно было бы сказать о причине данного инцидента.
дааа, стремно получилось. А вот вывели бы служебную инфу на телеметрию, то можно было бы сказать о причине данного инцидента.
Да, надо добавить.
Александр, а Вы можете объяснить принцип руления по высоте икарусом?