ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)

cstrike

скрин консоли выложите, посмотрим

SkyWorker

Сейчас стоит вот так.
Стабилизация работает правильно, но горизонт показывается не верно.

www.youtube.com/watch?v=xebov0u249g&feature=youtu.…

Слишком большая чуствительность и по вертикали в реверс показывает.

cstrike

servo eleron поменяйте местами min и max или поставьте галку rev

чтобы изменить чувствительность, надо изменять пиды

SkyWorker
cstrike:

servo eleron поменяйте местами min и max или поставьте галку rev чтобы изменить чувствительность, надо изменять пиды

Спасибо, все заработало, как надо!
Сейчас у меня вот так:

cstrike

вы в следующий полет выведите в osd служебную инфу, там про пиды сразу будет понятно в какую сторону чего крутить

parahawk

Подскажите, а провод для соединения Икаруса с фишкой, который втыкается в IR Port на одном конце, посередине плата, а на другом у него два коннектора, которые вставляются в фишку в выходы элерона и руля высоты? То есть можно любой стабилизатор через этот провод цеплять к Икарусу?

cstrike
parahawk:

Подскажите, а провод для соединения Икаруса с фишкой, который втыкается в IR Port на одном конце, посередине плата, а на другом у него два коннектора, которые вставляются в фишку в выходы элерона и руля высоты?

да

parahawk:

То есть можно любой стабилизатор через этот провод цеплять к Икарусу?

да

SkyWorker
cstrike:

вы в следующий полет выведите в osd служебную инфу, там про пиды сразу будет понятно в какую сторону чего крутить

Это надо залезть в раздел Screen Config и сделать активным самую нижнюю функцию “Auxiliar”. Правильно?

cstrike

JuanTrillo

I is constant your client!
I want to order two Ikarus OSD, will discount?
What’s new in the development of IKARUS?
The stabilization system?
Antena tracker?

Подскажите, не могу найти, есть испанский форум на котором JuanTrillo тусуется, там обсуждают икарус, не могу этот форум найти.

Moidodyr
parahawk:

То есть можно любой стабилизатор через этот провод цеплять к Икарусу?

OpenPilot CC возможно подключить? Кто нибудь пробовал?

parahawk

Теоритически будет - CC как прослойка между приёмником и икарусом.

PS. Вопрос я кстати задавал в связи с тем что стал счастливым обладателем CC. =)

cstrike

мне кажется можно подключить любую систему стабилизации или автопилот с интегрированной стабилизацией, главное чтобы были выходы на элероны и элеватор.

Moidodyr

OpenPilot CC уже облетан, вот подумываю о приобретении АП, в этой связи и интересуюсь у обладателей обоих девайсов.

SkyWorker

Вроде уже лучше. По крену горизонт отображается хорошо, а вот по высоте как то не чувствительно совсем. Где подправить надо? И интересно, почему такое раскачивание происходит при полете на автопилоте? С чем это может быть связано?

www.youtube.com/watch?v=CSG0XtDRe34

wowa299
SkyWorker:

С чем это может быть связано?

С хреновостью ко-пилота, и (или) его настройки

SkyWorker
wowa299:

С хреновостью ко-пилота, и (или) его настройки

Под маской копилота скрывается фишка30 😃
так что надо: убавить или усилить чувствительность?

wowa299
SkyWorker:

так что надо: убавить или усилить чувствительность?

Мне то повезло, моя ,фишка, мне досталась от аксакала уже настроенная, поэтому какие то конкретные рекомендации дать не могу, эт методом тыка, тока аккуратно, без фанатизму:) поскольку фишка весьма склонна к шизе…😉 По логике для начала уменьшил чувствительность, по максимуму, а потом по чуть-чуть прибавлял. Но очень аккуратно…

cstrike
SkyWorker:

Вроде уже лучше. По крену горизонт отображается хорошо, а вот по высоте как то не чувствительно совсем. Где подправить надо?

править надо в икарусе, в фишке чувствительность поставьте на среднее положоние и больше фишку не трогайте.
90% настроек можно сделать на земле при помощи покачивания самоля и смотреть как и на сколько сильно отклоняются плоскости.
Pitch gains отвечает за руль высоты, его и правьте.

SkyWorker:

И интересно, почему такое раскачивание происходит при полете на автопилоте? С чем это может быть связано?

имхо: тут дело не в стабилизации, куда показывает стрелка туда он и старается лететь, а вот почему стрелка то туда то сюда хз. Но я бы попробовал изменить tail gains.