ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
OpenPilot CC уже облетан, вот подумываю о приобретении АП, в этой связи и интересуюсь у обладателей обоих девайсов.
Вроде уже лучше. По крену горизонт отображается хорошо, а вот по высоте как то не чувствительно совсем. Где подправить надо? И интересно, почему такое раскачивание происходит при полете на автопилоте? С чем это может быть связано?
С чем это может быть связано?
С хреновостью ко-пилота, и (или) его настройки
С хреновостью ко-пилота, и (или) его настройки
Под маской копилота скрывается фишка30 😃
так что надо: убавить или усилить чувствительность?
так что надо: убавить или усилить чувствительность?
Мне то повезло, моя ,фишка, мне досталась от аксакала уже настроенная, поэтому какие то конкретные рекомендации дать не могу, эт методом тыка, тока аккуратно, без фанатизму:) поскольку фишка весьма склонна к шизе…😉 По логике для начала уменьшил чувствительность, по максимуму, а потом по чуть-чуть прибавлял. Но очень аккуратно…
Давно что то разработчики к нам не заглядывали…
Вот небольшая недоработка, подправить бы в новой прошивке.
Вроде уже лучше. По крену горизонт отображается хорошо, а вот по высоте как то не чувствительно совсем. Где подправить надо?
править надо в икарусе, в фишке чувствительность поставьте на среднее положоние и больше фишку не трогайте.
90% настроек можно сделать на земле при помощи покачивания самоля и смотреть как и на сколько сильно отклоняются плоскости.
Pitch gains отвечает за руль высоты, его и правьте.
И интересно, почему такое раскачивание происходит при полете на автопилоте? С чем это может быть связано?
имхо: тут дело не в стабилизации, куда показывает стрелка туда он и старается лететь, а вот почему стрелка то туда то сюда хз. Но я бы попробовал изменить tail gains.
Сегодня полет чуть не закончился печально. На расстоянии 7500 метров пошли ФС, но автопилот долго никак не мог найти курс домой.
Обратите внимание, начиная с 30 секунды - самолет летит совсем в другую сторону от дома и не меняет курс до тех пор, пока я не поймал на пару секунд управление и повернул. Только после этого икарус пошел по правильному курсу. Но постоянно терял высоту - что привело к аварийной посадке в 7км от базы.
Господа разработчики, по какой причине автопилот не берет курс домой при FS.
Почему автопилот не поддерживает высоту?
дааа, стремно получилось. А вот вывели бы служебную инфу на телеметрию, то можно было бы сказать о причине данного инцидента.
дааа, стремно получилось. А вот вывели бы служебную инфу на телеметрию, то можно было бы сказать о причине данного инцидента.
Да, надо добавить.
Александр, а Вы можете объяснить принцип руления по высоте икарусом?
он похоже даже не пытался рулить высотой, объяснить в чем была проблема не могу. До этого у вас автопилот нормально работал? после этого настройки не меняли?
В полете которое на последнем видео после взлета проверяли автопилот? на базу разворачивался? перестал разворачиваться только на большом удалении?
он похоже даже не пытался рулить высотой, объяснить в чем была проблема не могу. До этого у вас автопилот нормально работал? после этого настройки не меняли? В полете которое на последнем видео после взлета проверяли автопилот? на базу разворачивался? перестал разворачиваться только на большом удалении?
До этого летал нормально, ничего не менял. Хотя уже и раньше замечал, что автопилот не держит высоту.
Я же правильно понимаю: если в настройках стоит “FIXED ALT” - это значит удерживать высоту?
Я же правильно понимаю: если в настройках стоит “FIXED ALT” - это значит удерживать высоту?
это значит он будет держать высоту какую вы указали в консоли, я так понимаю у вас стояло 100 метров, но перевалив порог 100 метров он даже не попытался удержать ее
это значит он будет держать высоту какую вы указали в консоли, я так понимаю у вас стояло 100 метров, но перевалив порог 100 метров он даже не попытался удержать ее
У меня высота дома стоит вроде 130 метров. По звуку слышно, что мотор включился, но стабилизация по высоте не произошла. Сегодня прошил новую прошивку, поехал проверять. Икарус по прежнему ведет себя странно- похоже на реверс. И появились проблемы с видео- видимо посадка вчера не совсем мягкой… Сильные помехи переодически вплоть до потери картинки, не зависящие от расстояния.
реверс отображения горизонта и реверс отклонения рулей обязательно надо проверять ПЕРЕД полетом! и еще раз на гпс эмуляторе проганите!
Вот так сейчас рулит икарус:
тут мне кажется уже фишка глючит, показывает ровный горизонт, хотя самоль летит с креном.
Разработчики к нам уже не заходят, написал на испанский форум.
Вот, что мне ответил Хуан:
Turn Pots of fy30A in horary direction (clockwise) to maximum.
Then change gain from 0,58 to 1,87 in autopilot menu
Change P from 0,01 to 0,02 in Pitch Roll & Tail
Reduce Drive limit to 0,3 in Pitch Roll & Tail
CRITICAL1: Verify at home that when you turn 45º rolling ailerons with fuselaje horizontal, video received display artificial horizont at 45º aprox
There is an instrument called “auxiliar” who show instant pitch & roll angle in sexagesimal units.
CRITICAL2: Take care with rigids cables in fy2IR. Be sure ikarus conector is well inserted and leave perpendicular from ikarus with a little of hot glue.
Those lines gives IMU information to ikarus in form of 0-3.3 v and there are very sensible to minimum movement of conector.
I recomended update to NEW 29/11/2011 firmware & console and activate aileron & rudder mix (see figure) to make turns exactly at angle indicated in “rumbo ail” box. Please change 1 to 10 to begin. You can after increase turn with security also to 20º changing rumbo ail to 20.
Be patient and ask everything you need.
JuanTrillo
Я правильно понимаю эту фразу: Turn Pots of fy30A in horary direction (clockwise) to maximum. - Он советует поставить чувствительность фишки на максимум???
да, получается советует поставить по максимуму
да, получается советует поставить по максимуму
Ну что ж, раз советуют - поставлю и поеду проверять с дрожащими ногами 😃.
Какая то херня происходит.
Сделал все, как советовал Хуан. Стал проверять горизонт, по крену работает отлично, а вот по вертикале криво. Верх задираешь, а горизонт стоит ровно. Решил переинициализировать фишку. Вставил перемычку, выдержал ровно 20 секунд, выключил питание. выдернул перемычку, включил питание. Фишка стала постоянно моргать. Стал ждать, когда поймаются спутники, что бы проверить стабилизацию. А спутники ловится перестали! Полчаса мучался, ждал, перегружал. Даже полетал визуально. Стабилизация работает отлично - хоть и фишка постоянно моргает, говоря о том, что ее надо инициализировать. В общем, когда уже ждать спутники и танцевать с бубном надоело - стал собираться. Упаковываю очки и слышу, как скай помахал элеронами- нашел спутники! Смотрю, 9 спутников, но высоту показывает: -60 метров.
Взлетел, набрал высоту, что бы хотя бы стала метров 50 по приборам - а на самом деле больше ста. Включаю атопилот - все тоже самое. Самолет вроде поворачивается в сторону дома, но на курсе не останавливается и продолжает дрейфовать в сторону разворота.
Тут еще ФС словил на 500 метрах… что то творится не то с самолетом…