ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
Попытался тестировать в GPS Emulator на версии консоли betta 2012.01.15.
При нажатии Fix modem самолет не перемещается по карте, а иногда вообще исчезает с карты.
cstrike, Вы не пробовали погонять икарус на гпс эмуляторе с новой прошивкой?
Попытался тестировать в GPS Emulator на версии консоли betta 2012.01.15.
При нажатии Fix modem самолет не перемещается по карте, а иногда вообще исчезает с карты.
cstrike, Вы не пробовали погонять икарус на гпс эмуляторе с новой прошивкой?
Without change firmware in osd, change console to 29/11/2011 and repeat fix & track. Remember 15.01.2011 is a beta. Five beta version have come after that solving that problem. Try with 29/11/2011 and tell us result.
Remember that telemetry code must be centered to fix information.
JT
cstrike, Вы не пробовали погонять икарус на гпс эмуляторе с новой прошивкой?
нет, не пробовал
New Ikarus Tutorial avaible in “Archivos” section in Wiki Ikarus
JuanTrillo
Наконец то состоялся первый тестовый полет системы стабилизации Copter Control от OpenPilot и Ikarus.
Задача: проверить, как стабилизирует самолет СС и как взаимодействует с автопилотом Икарус.
Управлял визуально.
www.youtube.com/watch?v=jsG_POTHCP4&feature=youtu.…
Сразу видно, что не хватает чуствительности горизонта, но это настраивается. Но тем не менее, самолет летит как по рельсам.
Радует, как работает автопилот - при включении RTH самолет резко начинает набирать высоту (высота “дома” задана 150 метров), и уверенно ложится на курс “на базу”.
К сожалению, у меня глюкнула Windows7 и были утеряны все настройки.
До этого дома я настраивал горизонт намного лучше.
www.youtube.com/watch?v=IBV49per9AE&context=C37d66…
Так что, еще немного пошаманю и все будет работать просто отлично!
С возвращением, Андрей!
Очень занятные результаты, я всегда подозревал, что сила систем автоматического управления в хорошей инерциалке !
Я вот заказал такое: www.pololu.com/catalog/product/1255
Кстате, вопрос такой, а что такое Auxiliar instrument, что он дает, и как его включить?)…
Кто нибудь пользуется Uplink Ikarus?
Неделю мучаюсь, не могу настроить.
Сам Хуан лично по тимвьюверу и видео связи все проверял - все подключено правильно, но не работает.
Предположил, что не совместим протокол ппм футабовский. Разве такое возможно? Как можно выпустить продукт, не совместимый с одной из самых популярных аппаратур?
Кто нибудь пользуется Uplink Ikarus?
Неделю мучаюсь, не могу настроить.
Сам Хуан лично по тимвьюверу и видео связи все проверял - все подключено правильно, но не работает.
Предположил, что не совместим протокол ппм футабовский. Разве такое возможно? Как можно выпустить продукт, не совместимый с одной из самых популярных аппаратур?
To understand the nature of your problem its important to understand how uplink works:
Uplink is a hardware conected to pc by usb that include an 3,3 pp ppm generator.
The usual instalation of uplink use an 4 port conmutator to fix; Tx ppm-out, HeadTracker ppm, LRS & uplink. Uplink receive ppm stream from tx and headtracker, also receive commands from console and joystick movements. It mix all signal and create an unique ppm streams to Tx to send to ikarus osd. You have an FUTABA 8FG working in 2,4Ghz. There is another user with the same Tx and uplink running ok. Kala in spanish forum. He use conmutator and Dragon Link. What isthe difference? Why he works and you not? First we must study the difference of both conections. Your tx generate ppm streams and send by trainer conection to uplink via 4 wires cable. Uplink mix head tracker , modulate control channel & change joystick channels generating one new ppm stream and sending it again to tx via ppmin witch is activated in tx by trainer interruptor. Futaba 8FG is programmed all channel ON to accept al 8 ppm channels and send to RF module in 2,4Ghz. PPMout is ever activated in any tx, but PPMin managment is different in any tx. Some tx only accept first 4 channel, and another lets program witch and how manipulate PPMin, that is the case of futaba 8fg. Now let compare how kala has installed. He only use ppout from futaba because tx module is outside. 4 port conmutator include a conmutator to select ppmin from LSR from Tx or from Uplink. No problem. Same in my JRPCM9xII using same system. Other user with Futaba FF9 or any Tx with external RF module connect PPMout directly from module pins and all is ok. So… What is happening to you?
We tested yesterday PPM signal received by osd from ikarus and it was caotic. My opinion is a “noise generation” in your 4 wires cable from Tx to Uplink with: Groung,Vcc,PPMin,PPMout. Try to separate PPMin and PPMout wires to avoid noise radiation. I think thouse cables must be shield, and they aren´t. Only needed in you special case, due most people use and external LRS due the short range that standard 2,4Ghz system supply. Uplink run in “bypass” mode until you open flight windows. So make this test to be sure. Activate trainer mode and start osd. You will go to main windows waiting for gsp detection. Uplink will be in “bypass mode” and will send to Tx Futaba the same ppm stream received from Tx futaba. So you must have servo control. Try then to separe wires PPMin & PPMout from cable between trainer port & uplink to observe any change of actions of servos to stick movement.
If that is the problem contact to Eladio and solicite a free of charge change wires to a new shields wire to connect uplink. I hope that is the problem, because solution is easy. That type of cable shield is not necesaty in enternal RF module instalation, usual uplink instalation TILL YOU. Post two diagram of both kinds of conections systems to observe diferences indicated.
JuanTrillo
I have a good spanish friend, Ricardo, FPV user visiting now Moscow till friday by working. He would like to contact with any local FPV user to interchange experiences.
Interested please send MP to ibiza1967 in www.aeromodelismovirtual.com or send a MP to me.
Thanks
JuanTrillo
ай не бу тролить
Разбираюсь с икарусом и вылез такой глюк на этапе установки драйверов (система Windows XP rus sp4): при установке дров система зависала (мыша двигается (но не долго), окна не отвечают, интерфейс висит, клавиатура висит, hdd иногда моргает). Помогает резет.
То же самое после установки драйвера когда уже перезагрузились - просто подключаем икарус к юсб, подаём на икарус питание 2s, в винде появляется новое устройство о чём сообщает traybar и через 3 секунды снова висим.
То есть висим когда драйвер запускается получается.
Хорошо, проверил на 2й системе (на этом же компе) - всё работает прекрасно, находится и в консоли соединяется.
В итоге вопрос: может сейчас уже известно при каких комбинациях программного обеспечения драйвер икаруса вешает систему?
PS. Морально я уже подготовился к новой жизни - поставлю 2ю чистую систему и буду её использовать исключительно для FPV, но если есть вариант разобраться с глюком, то я остался бы на старой, мягкой, доброй винде. 😃
У меня была проблема с консолью такая: после установки свежей версии консоли, кликаю по ярлыку - ничего не происходит, только индикатор загрузки (тот, что вместо мышки на время появляется) показался на мгновение и ВСЕ. Винда была хп с 3 сервиспаком. Потом снес винду, наново переустановил, правда со 2 сервиспаком, консоль сейчас работает…
Приветствую! Заказал вчера
1 x .IKARUS OSD Pack GPS 10Hz, Current Sensor, Conexions Cabl (Ikarus Pack) = $330.60
AerosimRC Simulator No
Current sensor 100 Amp.
Stabilization System No
USB miniB Cable 1M Yes
USB upgrade Key Yes
USB Video Capture No
1 x Capture USB 2.0 Audio/Video (Windows 7 compatible) (USB-) = $27.48
Подскажите сколько в среднем время доставки, и смогу ли я не футабе 6 ех использовать функции переключений типов автопилота.
Из испании идет достаточно быстро, хотя у меня что то задерживается сейчас посылка…
6 каналов- это совсем в притык. 4 на управление, 1 на стабилизацию, 1 на икарус.
На Вашей аппе есть 3 свободных тумблера? 1- 2х и 2- 3х позиционных?
Здравствуй Андрей! На 6 ех нет трех позиционных там четыре тумблера: 5канал 2 поз, 6 канал 2 поз, двойные расходы и тренер вот такая петруха сейчас хотелось бы стартонуть на этом, а потом купить восьмерку или десятку. есть ли смысл брать десятку?
Здравствуй Андрей! На 6 ех нет трех позиционных там четыре тумблера: 5канал 2 поз, 6 канал 2 поз, двойные расходы и тренер вот такая петруха сейчас хотелось бы стартонуть на этом, а потом купить восьмерку или десятку. есть ли смысл брать десятку?
Тогда плохо. Тогда напрягац бюджет и бери восьмерку супер- ее хаатит за глаза, 14 каналов!
Второй элерон подсоединяется через канал AUX? Андрей, используете ли вы элероны по отдельности?
Сервы Pan и tilt подсоединил к приёмнику напрямую на 7 и 8 каналы. А зачем икарус PAN и TILT прогоняет через себя, в чём смысл?
Второй элерон подсоединяется через канал AUX? Андрей, используете ли вы элероны по отдельности?
Сервы Pan и tilt подсоединил к приёмнику напрямую на 7 и 8 каналы. А зачем икарус PAN и TILT прогоняет через себя, в чём смысл?
Элероны у меня на одном канале через Y кабель. Икарус расширяет пан тилт, по этому есть смысл подключать через икарус.
Элероны у меня на одном канале через Y кабель.
Вы не пользуетесь флапперонами и воздушным тормозом?
Подскажите, а как через y кабель у вас подключены элероны?
Икарус расширяет пан тилт, по этому есть смысл подключать через икарус.
А сильно расширяет? ПАН имеет смысл расширять, а TILT наверное нет…
Не пользуюсь. Пока не вижу надобности на скае.
Кабель обычной Y. Одна серва в реверсе. Это вроде как стандартное решение.
Подключил икарус по схеме подключения номер 4 (это где с 3S видео батареи на VideoBatt подаётся 2S, а камеры и передатчик питаются от 3S). В итоге постоянно разряжаются 2 банки на видеоакке, а 3я не сильно. Балансировать подобную батарею в левел потом муторно - только на 3-4й раз баланса IMaxом B6 банки приходят к единому знаменателю.
Поэтому подумал я тут и появилась здравая идея - а почему не питать с 3й банки, которая мало разряжается, GPS модуль напрямую, у которого согласно стандартной схеме не хватает 3.3v? То есть выкидываем с ГПС кабеля понизитель напруги и подключаем к одной банке без всяких преобразователей. Земля пусть идёт с Икаруса, а +3 напрямую с видеоакка.
И банка в 3S батарее ровнее разряжаться будет и схема с питанием гпс вписывается в конституцию питания видео камер и передатчика.
Что думаете товарищи?
PS. А Икарус с 2S питанием и разносе 12v камер с передатчиком греется несильно, я бы даже сказал слабо.