Управление через интернет
hspa setjah uze 24mbt/s
Что и uplink прямо 24 мегабит?
Вот …
HSPA Максимальная теоретическая скорость передачи данных по стандарту составляет 14,4 Мбит/сек (скорость передачи данных от базовой станции на всех локальных абонентов) и до 5,8 Мбит/сек от абонента.
Первые этапы внедрения стандарта обычно имеют скорость 3,6 Мбит/сек к абоненту HSDPA (D-downlink). После внедрения второго этапа HSUPA (U-uplink, то есть ускорения передачи от абонента) всю систему и называют сокращённо HSPA.
HSPA + обеспечивает HSPA скорость передачи данных до 84 мегабит в секунду (Мбит / с) в нисходящем канале и 22 Мбит / с на восходящем через использование нескольких антенн технику, известную как MIMO.
Фактическая скорость для пользователей будет меньше. На краю клетки и даже на половину расстояния до края ячейки может быть только чуть выше по сравнению с 14,4 Мбит / с HSDPA , если канал шире, чем 5 МГц используется. Будущие изменения в HSPA + поддержка до 168 Мбит / с с использованием нескольких перевозчиков и до 672 Мбит / с предлагается для 3GPP Release 11 с использованием передовых методов антенны.
Походу модель надо утыкать антеннами как ежика…
wimax eto tupikovaya wetvy
WiMax это временная мера.
Хм, а по мне WiMax свежая и своевременная идея. Только мне она сегодня видится чуть в ином ракурсе:
Не Internet а Ethernet мост на WiMax.
Я приезжаю на поле ставлю штатив с трекером, на котором установлена направленная антенна (Ubiquiti AIRGRID M5 (23 Dbi))от точки доступа (UBNT Bullet 2HP) ставлю ту же точку, но с все-направленной антенкой на планер. Объединяю эти точки в мост и получаю канал до 54мб/с, на расстоянии до 15 км (в прямой видимости). Что позволяет как получать оцифрованный видео-поток и телеметрию с самика, так и передавать команды управления на него. Для оцифровки видео с камер на борту и для управления оборудованием самика используем платформу Pico-ITX, с USB хабом.
Вижу ещё вариант с 900мГц мостом на (NLOS RP-900) и до 36мб/с на расстоянии до 100 км. Но принимающая антена большая и антенный трекер в этом случае придётся и на самике городить, а это уже не реально (для адекватных размеров).
(Все ссылки не рекламные)
А там глядишь и LTe подтянется и тут уже идея сможет полностью по сабжу заработать.
Да что мудрствовать лукаво, для начала можно на обычном WiFi всё отработать, в радиусе 300 метров вполне можно покружить, а бюджет будет в разы меньше дальнобойного оборудования. К Примеру точка доступа TP-LINK TL-WA901ND и адаптер TP-LINK TL-WN7200ND. А вот пико-ПК нужно поискать.
Так что во всех случаях всё упирается только в ПО управления.
Моя затея с установкой самодельного электростартера на машинку с ДВС откладывается на неопределенный срок. Все детали были выточены, установлены, но электромотора не хватило на то чтобы завести движок Kyosho GXR-28SG. Двигатель я завел пул-стартером, отрегулировал его, и мне стало страшновато ставить неотлаженную систему управления на эту мощь (ревет как мотоцикл). Для дальнейших экспериментов собрал из детского конструктора для уроков труда машину для испытаний (где-то в начале темы советовали сперва обкатать все на медленном тракторе). Вот она:
GXR-28SG ( объём 4.6 куб.см. ) порвет вашу шаську на ура. Он нормальную шасси весом прим под 4кг поднимает с места на дыбы.
GXR-28SG ( объём 4.6 куб.см. ) порвет вашу шаську на ура. Он нормальную шасси весом прим под 4кг поднимает с места на дыбы.
GXR-28SG останется на своем месте - на Kyosho Inferno GT2, когда система управления будет отлажена, компьютер и пр. переместится на нее. А пока буду проводить испытания на этой машинке из конструктора, она электрическая, ездить будет не быстро 5-7 км/ч.
тогда все пучком)) а кузов зачетный, прям фаллаут.
4pda.ru/2011/08/02/44979/#more-44979
Вот что будет у америкашек скоро… Жаль до нас лет через 10-20 дойдет… Если дойдет конечно…
А как дела у топикстартера?
А как дела у топикстартера?
Дела такие. Та машинка из конструктора могла бы уже поехать. Комп, питание компа через DC-DC преобразователи, сервоконтроллер, BEC сервомашинок, рулевые сервомашинки, контроллер ходового двигателя и сам двигатель установлен. Все работает от одного аккумулятора, жужжит и крутится.
Теперь о неприятном: купил 3G модем от Мегафона, скорость отличная, мне бы ее вполне хватило, но они не предоставляют реальный IP адрес для безлимитных тарифов, причем там путаница - есть тариф - Мегафон-Логин Безлимитный к нему подключается пакет услуг, например, Практичный. Так вот к пакету услуг Практичный можно подключить услугу реальный IP, но нельзя подключить к тарифу Мегафон-Логин Безлимитный, и реальный IP не подключается. Попробуй разберись в их тонкостях. У меня уже лежит два модема - Yota, у которой связь мягко говоря так себе при этом дорого, и Мегафон с кучей комбинаций тарифов, по которым они сами толком проконсультировать не могут. В общем разбираюсь с провайдерами.
но они не предоставляют реальный IP адрес для безлимитных тарифов
не мучайтесь.
ddns.info проверено на сервере примерно 1 год работает как часики
но они не предоставляют реальный IP адрес для безлимитных тарифов
Немного не понял: “не реальный IP” это который за nat-ом? (Т.е “серый”? Или это статический/динамический?)
От “серого” ddns (dyn-dns, no-ip, …), насколько понимаю, не спасает, с базы ничего не передать (а с борта пойдет и без ddns).
М.б. временно (пока 3G не станет более массовой) разделить каналы:
толстое видео с борта - через серый, дешевый Мегафон,
а тонкое управление с базы - как-нить иначе (через дорогую Yotу, gprs, накрайняк пропищать через голос мобильника разным тоном)
ddns cpaсет в том случае если провайдер дает реал IP Dynalic
нормальный провайдер должен давать реал IP хоть Динамик
ddns cpaсет в том случае если провайдер дает реал IP Dynalic
А тут, вроде, проблемма с не-реал (серый, за nat-ом), а не с динамик-IP .
А тут, вроде, проблемма с не-реал, а не с динамик-IP .
ну если есть хоть 1 реальный ип на стране управления можно через впн подклучится к нему
можно через впн подклучится к нему
Да, действительно 😃
Можно и без VPN, если модель будет спрашивать команды управления у базы.
(Т.е на базе сервер, в него с аппы складывать положение стиков, а борт 50развсек будет лазить за командой)
Я попробую поузнавать еще, как я понял из не очень внятных объяснений линии тех поддержки, у Мегафона есть какая-то комбинация тарифных планов-пакетов услуг, при которой можно получать динамические внешние IP.
Можно и без VPN, если модель будет спрашивать команды управления у базы.
(Т.е на базе сервер, в него с аппы складывать положение стиков, а борт 50развсек будет лазить за командой)
(а борт 50развсек будет лазить за командой)
канал будет бессмысленно загружен
а в этом проекте важен каждый свабодный kbps
канал будет бессмысленно загружен а в этом проекте важен каждый свабодный kbps
Насколько больше ? (чем если база будет отсылать ту же пачку с той же частотой 50Гц) 😃
при которой можно получать динамические внешние IP.
Собсно получается можно обойтись и не-реальными IP и у борта и у пилота, если поставить третий сервер
на толстом канале (со статическим IP или динамическим в ddns’е). Пилот и борт из-за nat-а смогут отправить свои данные на него и спросить чужие. (Видео ретранлятор есть под Lинуx, а команды можно самоделкой)
Купил новый контракт Мегафон, подключил услугу “Выделенный IP адрес”. К старой сим-карте нельзя было подключить. Адрес вида 179.29.156.* Испытаний сегодня не будет 😃 У меня машинка еще не полностью на ходу. Думаю на выходных что-то получится.
Насколько больше ? (чем если база будет отсылать ту же пачку с той же частотой 50Гц)
В том что с нормальным ip не надо слать с такой частотой трафик, достаточно висеть листенером и ждать когда ченить придет. А придет лишь тогда когда ченить изменится.
Собсно получается можно обойтись и не-реальными IP и у борта и у пилота, если поставить третий сервер
на толстом канале (со статическим IP или динамическим в ddns’е). Пилот и борт из-за nat-а смогут отправить свои данные на него и спросить чужие. (Видео ретранлятор есть под Lинуx, а команды можно самоделкой)
Я бы не стал плодить посредников, задержек и так будет выше крыши из-за некачественного инета.