Управление через интернет

Korogodsky

Моя затея с установкой самодельного электростартера на машинку с ДВС откладывается на неопределенный срок. Все детали были выточены, установлены, но электромотора не хватило на то чтобы завести движок Kyosho GXR-28SG. Двигатель я завел пул-стартером, отрегулировал его, и мне стало страшновато ставить неотлаженную систему управления на эту мощь (ревет как мотоцикл). Для дальнейших экспериментов собрал из детского конструктора для уроков труда машину для испытаний (где-то в начале темы советовали сперва обкатать все на медленном тракторе). Вот она:

Gibernaut

GXR-28SG ( объём 4.6 куб.см. ) порвет вашу шаську на ура. Он нормальную шасси весом прим под 4кг поднимает с места на дыбы.

Korogodsky
Gibernaut:

GXR-28SG ( объём 4.6 куб.см. ) порвет вашу шаську на ура. Он нормальную шасси весом прим под 4кг поднимает с места на дыбы.

GXR-28SG останется на своем месте - на Kyosho Inferno GT2, когда система управления будет отлажена, компьютер и пр. переместится на нее. А пока буду проводить испытания на этой машинке из конструктора, она электрическая, ездить будет не быстро 5-7 км/ч.

Gibernaut

тогда все пучком)) а кузов зачетный, прям фаллаут.

1 month later
poldeco

4pda.ru/2011/08/02/44979/#more-44979
Вот что будет у америкашек скоро… Жаль до нас лет через 10-20 дойдет… Если дойдет конечно…
А как дела у топикстартера?

Korogodsky
poldeco:

А как дела у топикстартера?

Дела такие. Та машинка из конструктора могла бы уже поехать. Комп, питание компа через DC-DC преобразователи, сервоконтроллер, BEC сервомашинок, рулевые сервомашинки, контроллер ходового двигателя и сам двигатель установлен. Все работает от одного аккумулятора, жужжит и крутится.
Теперь о неприятном: купил 3G модем от Мегафона, скорость отличная, мне бы ее вполне хватило, но они не предоставляют реальный IP адрес для безлимитных тарифов, причем там путаница - есть тариф - Мегафон-Логин Безлимитный к нему подключается пакет услуг, например, Практичный. Так вот к пакету услуг Практичный можно подключить услугу реальный IP, но нельзя подключить к тарифу Мегафон-Логин Безлимитный, и реальный IP не подключается. Попробуй разберись в их тонкостях. У меня уже лежит два модема - Yota, у которой связь мягко говоря так себе при этом дорого, и Мегафон с кучей комбинаций тарифов, по которым они сами толком проконсультировать не могут. В общем разбираюсь с провайдерами.

webconnector
Korogodsky:

но они не предоставляют реальный IP адрес для безлимитных тарифов

не мучайтесь.
ddns.info проверено на сервере примерно 1 год работает как часики

Frr
Korogodsky:

но они не предоставляют реальный IP адрес для безлимитных тарифов

Немного не понял: “не реальный IP” это который за nat-ом? (Т.е “серый”? Или это статический/динамический?)
От “серого” ddns (dyn-dns, no-ip, …), насколько понимаю, не спасает, с базы ничего не передать (а с борта пойдет и без ddns).
М.б. временно (пока 3G не станет более массовой) разделить каналы:
толстое видео с борта - через серый, дешевый Мегафон,
а тонкое управление с базы - как-нить иначе (через дорогую Yotу, gprs, накрайняк пропищать через голос мобильника разным тоном)

webconnector

ddns cpaсет в том случае если провайдер дает реал IP Dynalic

нормальный провайдер должен давать реал IP хоть Динамик

Frr
webconnector:

ddns cpaсет в том случае если провайдер дает реал IP Dynalic

А тут, вроде, проблемма с не-реал (серый, за nat-ом), а не с динамик-IP .

webconnector
Frr:

А тут, вроде, проблемма с не-реал, а не с динамик-IP .

ну если есть хоть 1 реальный ип на стране управления можно через впн подклучится к нему

Frr
webconnector:

можно через впн подклучится к нему

Да, действительно 😃
Можно и без VPN, если модель будет спрашивать команды управления у базы.
(Т.е на базе сервер, в него с аппы складывать положение стиков, а борт 50развсек будет лазить за командой)

Korogodsky

Я попробую поузнавать еще, как я понял из не очень внятных объяснений линии тех поддержки, у Мегафона есть какая-то комбинация тарифных планов-пакетов услуг, при которой можно получать динамические внешние IP.

webconnector
Frr:

Можно и без VPN, если модель будет спрашивать команды управления у базы.
(Т.е на базе сервер, в него с аппы складывать положение стиков, а борт 50развсек будет лазить за командой)

(а борт 50развсек будет лазить за командой)
канал будет бессмысленно загружен

а в этом проекте важен каждый свабодный kbps

Frr
webconnector:

канал будет бессмысленно загружен а в этом проекте важен каждый свабодный kbps

Насколько больше ? (чем если база будет отсылать ту же пачку с той же частотой 50Гц) 😃

Korogodsky:

при которой можно получать динамические внешние IP.

Собсно получается можно обойтись и не-реальными IP и у борта и у пилота, если поставить третий сервер
на толстом канале (со статическим IP или динамическим в ddns’е). Пилот и борт из-за nat-а смогут отправить свои данные на него и спросить чужие. (Видео ретранлятор есть под Lинуx, а команды можно самоделкой)

Korogodsky

Купил новый контракт Мегафон, подключил услугу “Выделенный IP адрес”. К старой сим-карте нельзя было подключить. Адрес вида 179.29.156.* Испытаний сегодня не будет 😃 У меня машинка еще не полностью на ходу. Думаю на выходных что-то получится.

maloii
Frr:

Насколько больше ? (чем если база будет отсылать ту же пачку с той же частотой 50Гц)

В том что с нормальным ip не надо слать с такой частотой трафик, достаточно висеть листенером и ждать когда ченить придет. А придет лишь тогда когда ченить изменится.

Frr:

Собсно получается можно обойтись и не-реальными IP и у борта и у пилота, если поставить третий сервер
на толстом канале (со статическим IP или динамическим в ddns’е). Пилот и борт из-за nat-а смогут отправить свои данные на него и спросить чужие. (Видео ретранлятор есть под Lинуx, а команды можно самоделкой)

Я бы не стал плодить посредников, задержек и так будет выше крыши из-за некачественного инета.

Frr
maloii:

достаточно висеть листенером и ждать когда ченить придет. А придет лишь тогда когда ченить изменится.

А на “третьем сервере” нельзя “висеть листенером”, а он будет отправлять, когда обнаружит изменения? 😃
(Передача только изменений - плохой алгоритм, выбран udp, доставка не гарантируется, много раз обсуждалось, ближайший тут. )

Korogodsky

Опробовал работу с мегафоновским модемом, результаты очень обнадеживающие. На выходных закреплю колеса на луноходе из конструктора и в путь - кататься по квартире. Правда габариты лунохода такие, что он в дверной проем с трудом пролезет, так что вероятно ограничусь только одной комнатой.

Korogodsky
Володимир:

Какой пинг ожидаете?

Пинг 60-80мс. Визуально по ощущениям видео хорошо идет, задержка очень маленькая.

Володимир
Korogodsky:

Пинг 60-80мс.

Огорчу… Я тут в WOT поигрываю в том числе и с дачи. 3G от всяких мегафонов выдают пинг 999, играть невозможно, Скайлинк - дает пинг минимум 150, иногда подскакивает 250 если не перегружать канал (попытка передачи звука и пинг 999, игра встает). Играть можно, но никаких взводов или рот… Возможно влияет еще и дальность до вышки, у меня где-то 4-5 км до сотовых и 12-15 до Ская.

Korogodsky
Володимир:

Огорчу…

Это показывает speedtest.net. Я в Москве проверяю, у меня дома хороший прием. На скачивание 5 мегабит, на отдачу 1 мегабит. Интернет очень хорошо работает, такая вот реклама Мегафона. Работает лучше чем проводной интернет от Акадо. На даче не проверял, думаю там похуже будет, недели через две там проверю.

Володимир
Korogodsky:

Я в Москве проверяю, у меня дома хороший прием.

Не, в Москве не катит, в ней все просто прекрасно… Даже Скайлинк летает без внешней антенны…

Korogodsky

Получены первые кадры с лунохода:

Больше ничего записать не удалось - по неизвестной причине заклинил мотор.