Управление через интернет
Они-ж не на градус в секунду плывут?
В нескорректированной Фишке на холоде (около 0 С внутри фишки) - 4 градуса в секунду. Это хорошо видно по дрейфу курса.
Дык какие сложности с геометрией?
Сами ж застращали - автопилот нельзя, а то сразу сибирь 😃
Я??.. Дык вроде и так уж в Сибири… 😃 Цель- это что угодно: точка старта (RTH), заданный курс для режима моего АП удержания курса/высоты… Проблем (масса) будет если соберетесь продавать Ваш продукт… Там все уже и без вас(нас) все забито и поделено…
В нескорректированной Фишке на холоде (около 0 С внутри фишки) - 4 градуса в секунду. Это хорошо видно по дрейфу курса.
А разве в ней нет коррекции по акселям?
А разве в ней нет коррекции по акселям?
Курс (гироскоп Z) по акселям не скорректируешь. Его только по GPS можно и то в движении.
Насколько приемлемо будет работать автопилот, если для расчета угла отклонения от текущего курса на пути к заданной точке не использовать тригонометрию/геометрию, а только смотреть где в данный момент находится путевая точка слева/справа/впереди/сзади, и соответственно подруливать либо считать уже пройденной?
А на сколько подруливать, и как часто, и как часто проверять где точка? На самом деле все алгоритмы давно созданы и описаны. Литературы всякой полно. Я чесно говоря не понимаю зачем городить огород, если полазив в Гугле можно найти и алгоритмы, и тексты программ с фильтрами Калмана, и многое другое.
Я??.. Дык вроде и так уж в Сибири…
Ну не лично Вы, а здешние старожилы…
Проблем (масса) будет если соберетесь продавать Ваш продукт…
Продавать - НЕТ, может добровольные пожертвования, если что-то толковое получится 😃
А на сколько подруливать, и как часто, и как часто проверять где точка? На самом деле все алгоритмы давно созданы и описаны. Литературы всякой полно. Я чесно говоря не понимаю зачем городить огород, если полазив в Гугле можно найти и алгоритмы, и тексты программ с фильтрами Калмана, и многое другое.
Все по той же причине - сделать алгоритм не точно следующий по точкам и который невозможно улучшить, чтобы ЛА болтался как г в проруби 😃 идиотизм конечно…
Запись к сожалению получилась плохого качества, но что-то там видно. Временами связь пропадала, я эти моменты вырезал. Еще направление движения GPS похоже часто врет.
Молодец! Не думал что так быстро что-нибудь реальное получиться.
Колбасит конечно направление неслабо… надо математику добавить, чтобы не дергания были раз в секунду, а плавное движение, с небольшим предсказанием)
А, по моему, ничего сверхестественного не сделано.
Вот если бы эта машинка через инет управлялась 😃
ps. пока вы тут с ГПС трекерами забавляетесь, Expert уже сделал и опробовал реальную передачу данных управления через GPRS.
Expert уже сделал и опробовал реальную передачу данных управления через GPRS.
Я в этой теме выкладывал видео с демонстрацией управления камерой, сервомашинками и безколлекторным мотором через интернет.
Буду рад если появятся простые в эксплуатации и настройке, надежные системы управления и передачи видео в реальном времени неограниченного радиуса действия.
А может карту сделать просто с видом сверху, а то в текущем состоянии оно выглядит конечно солидно, но и колбасит карту недетски.
Также интересно с чем связаны пропадания связи, кот. вы вырезали и что происходило в их время (самовостановление линка или перегружались). Просто для управления это-ж неприемлимо.
Само видео вполне вменяемое. Камера плохая, но это уже другой вопрос. Залип видео заметил только при проезде под мостом. Впринципе думаю, что данная система потенциально пригодна для управления.
Я в этой теме выкладывал видео с демонстрацией управления камерой, сервомашинками и безколлекторным мотором через интернет.
Проводной интернет и GPRS с его особенностями - разные вещи. Или у вас за моделькой витая пара будет тянуться?
Также интересно с чем связаны пропадания связи, кот. вы вырезали и что происходило в их время (самовостановление линка или перегружались). Просто для управления это-ж неприемлимо.
Связь сама восстанавливается, текущий IP при смене отправляется на базу, но при кратковременном отключении IP не изменяется, так что это сделано для подстаховки. Да, для управления не приемлимы разрывы, поэтому нужен автопилот. На скорости 100 связь есть. Там вообще на форме есть поле с GPS скоростью, надеялся что получится разглядеть, но ничего не разберешь. С чем связаны разрывы я не сделил, я два круга сделал, там в одних и тех же местах прерывалось, может из-за высоток.
Впринципе думаю, что данная система потенциально пригодна для управления.
LTE обещают с этого года начать строить.
Проводной интернет и GPRS с его особенностями - разные вещи. Или у вас за моделькой витая пара будет тянуться?
В том видео два компа - один к проводному интернету подключен, другой к беспроводному WiMax.
Кстати у Yotы что-то скорость заметно просела, она и так то была мягко говоря не очень… На скачку при хорошем соединении меньше 1 мегабита, на отправку 200-300 Кбит.
Попытка управлять чем-то будет или Ваша поездка конец эксперимента?
Попытка управлять чем-то будет или Ваша поездка конец эксперимента?
Будет попытка управлять, немного поработаю над стабильностью программы, потом займусь подготовкой машинки, покатаю ее летом и приступлю к стабилизации ЛА, затем разработка летательного аппарата, и автопилот. В общем я думаю у операторов связи еще есть время построить 4G сеть 😃
у операторов связи еще есть время построить 4G сеть
Главное вы им сообщите о своей работе, чтоб они антенны вверх направили. 😃
ну как работа продолжается ? или вы бросили это дело
надеюсь что продолжается
ну как работа продолжается ? или вы бросили это дело надеюсь что продолжается
Продолжается! 😃 Сейчас авто готовлю, нужно кое-какие детали выточить. Разбирался с Solidworks, чертил. Выточат, поставлю стартер на машинку. Потом нужно будет подумать как установить все остальное оборудование, а затем испытания. Еще скорей всего придется перейти на другого оператора WiMax. Yota слишком неприлично задрала цены для такого качества услуг.
1 мегабита, на отправку 200-300 Кбит.
w pribaltike v hspa setjah uze 24mbt/s a potolok teoriti4eskij 80…za etim buduwee,a wimax eto tupikovaya wetvy
hspa setjah uze 24mbt/s
Что и uplink прямо 24 мегабит?
Вот …
HSPA Максимальная теоретическая скорость передачи данных по стандарту составляет 14,4 Мбит/сек (скорость передачи данных от базовой станции на всех локальных абонентов) и до 5,8 Мбит/сек от абонента.
Первые этапы внедрения стандарта обычно имеют скорость 3,6 Мбит/сек к абоненту HSDPA (D-downlink). После внедрения второго этапа HSUPA (U-uplink, то есть ускорения передачи от абонента) всю систему и называют сокращённо HSPA.
HSPA + обеспечивает HSPA скорость передачи данных до 84 мегабит в секунду (Мбит / с) в нисходящем канале и 22 Мбит / с на восходящем через использование нескольких антенн технику, известную как MIMO.
Фактическая скорость для пользователей будет меньше. На краю клетки и даже на половину расстояния до края ячейки может быть только чуть выше по сравнению с 14,4 Мбит / с HSDPA , если канал шире, чем 5 МГц используется. Будущие изменения в HSPA + поддержка до 168 Мбит / с с использованием нескольких перевозчиков и до 672 Мбит / с предлагается для 3GPP Release 11 с использованием передовых методов антенны.
Походу модель надо утыкать антеннами как ежика…
wimax eto tupikovaya wetvy
WiMax это временная мера.
Хм, а по мне WiMax свежая и своевременная идея. Только мне она сегодня видится чуть в ином ракурсе:
Не Internet а Ethernet мост на WiMax.
Я приезжаю на поле ставлю штатив с трекером, на котором установлена направленная антенна (Ubiquiti AIRGRID M5 (23 Dbi))от точки доступа (UBNT Bullet 2HP) ставлю ту же точку, но с все-направленной антенкой на планер. Объединяю эти точки в мост и получаю канал до 54мб/с, на расстоянии до 15 км (в прямой видимости). Что позволяет как получать оцифрованный видео-поток и телеметрию с самика, так и передавать команды управления на него. Для оцифровки видео с камер на борту и для управления оборудованием самика используем платформу Pico-ITX, с USB хабом.
Вижу ещё вариант с 900мГц мостом на (NLOS RP-900) и до 36мб/с на расстоянии до 100 км. Но принимающая антена большая и антенный трекер в этом случае придётся и на самике городить, а это уже не реально (для адекватных размеров).
(Все ссылки не рекламные)
А там глядишь и LTe подтянется и тут уже идея сможет полностью по сабжу заработать.
Да что мудрствовать лукаво, для начала можно на обычном WiFi всё отработать, в радиусе 300 метров вполне можно покружить, а бюджет будет в разы меньше дальнобойного оборудования. К Примеру точка доступа TP-LINK TL-WA901ND и адаптер TP-LINK TL-WN7200ND. А вот пико-ПК нужно поискать.
Так что во всех случаях всё упирается только в ПО управления.