Управление через интернет
Я попробую поузнавать еще, как я понял из не очень внятных объяснений линии тех поддержки, у Мегафона есть какая-то комбинация тарифных планов-пакетов услуг, при которой можно получать динамические внешние IP.
Можно и без VPN, если модель будет спрашивать команды управления у базы.
(Т.е на базе сервер, в него с аппы складывать положение стиков, а борт 50развсек будет лазить за командой)
(а борт 50развсек будет лазить за командой)
канал будет бессмысленно загружен
а в этом проекте важен каждый свабодный kbps
канал будет бессмысленно загружен а в этом проекте важен каждый свабодный kbps
Насколько больше ? (чем если база будет отсылать ту же пачку с той же частотой 50Гц) 😃
при которой можно получать динамические внешние IP.
Собсно получается можно обойтись и не-реальными IP и у борта и у пилота, если поставить третий сервер
на толстом канале (со статическим IP или динамическим в ddns’е). Пилот и борт из-за nat-а смогут отправить свои данные на него и спросить чужие. (Видео ретранлятор есть под Lинуx, а команды можно самоделкой)
Купил новый контракт Мегафон, подключил услугу “Выделенный IP адрес”. К старой сим-карте нельзя было подключить. Адрес вида 179.29.156.* Испытаний сегодня не будет 😃 У меня машинка еще не полностью на ходу. Думаю на выходных что-то получится.
Насколько больше ? (чем если база будет отсылать ту же пачку с той же частотой 50Гц)
В том что с нормальным ip не надо слать с такой частотой трафик, достаточно висеть листенером и ждать когда ченить придет. А придет лишь тогда когда ченить изменится.
Собсно получается можно обойтись и не-реальными IP и у борта и у пилота, если поставить третий сервер
на толстом канале (со статическим IP или динамическим в ddns’е). Пилот и борт из-за nat-а смогут отправить свои данные на него и спросить чужие. (Видео ретранлятор есть под Lинуx, а команды можно самоделкой)
Я бы не стал плодить посредников, задержек и так будет выше крыши из-за некачественного инета.
достаточно висеть листенером и ждать когда ченить придет. А придет лишь тогда когда ченить изменится.
А на “третьем сервере” нельзя “висеть листенером”, а он будет отправлять, когда обнаружит изменения? 😃
(Передача только изменений - плохой алгоритм, выбран udp, доставка не гарантируется, много раз обсуждалось, ближайший тут. )
Опробовал работу с мегафоновским модемом, результаты очень обнадеживающие. На выходных закреплю колеса на луноходе из конструктора и в путь - кататься по квартире. Правда габариты лунохода такие, что он в дверной проем с трудом пролезет, так что вероятно ограничусь только одной комнатой.
Какой пинг ожидаете?
Какой пинг ожидаете?
Пинг 60-80мс. Визуально по ощущениям видео хорошо идет, задержка очень маленькая.
Пинг 60-80мс.
Огорчу… Я тут в WOT поигрываю в том числе и с дачи. 3G от всяких мегафонов выдают пинг 999, играть невозможно, Скайлинк - дает пинг минимум 150, иногда подскакивает 250 если не перегружать канал (попытка передачи звука и пинг 999, игра встает). Играть можно, но никаких взводов или рот… Возможно влияет еще и дальность до вышки, у меня где-то 4-5 км до сотовых и 12-15 до Ская.
Огорчу…
Это показывает speedtest.net. Я в Москве проверяю, у меня дома хороший прием. На скачивание 5 мегабит, на отдачу 1 мегабит. Интернет очень хорошо работает, такая вот реклама Мегафона. Работает лучше чем проводной интернет от Акадо. На даче не проверял, думаю там похуже будет, недели через две там проверю.
Я в Москве проверяю, у меня дома хороший прием.
Не, в Москве не катит, в ней все просто прекрасно… Даже Скайлинк летает без внешней антенны…
Получены первые кадры с лунохода:
Больше ничего записать не удалось - по неизвестной причине заклинил мотор.
Получены первые кадры с лунохода
Поздравляю!
Получены первые кадры с лунохода
Больше ничего записать не удалось - по неизвестной причине заклинил мотор.
антивирус стоит какой-нибудь? может, через интернет вирус мотор словил, вот и клин получился?
через интернет вирус мотор словил
😃
наверное вы имели введу ( винду ) 😉
антивирус стоит какой-нибудь? может, через интернет вирус мотор словил, вот и клин получился?
Антивирус то стоит. Но там механическая проблема, редуктор наверное развалился - настоящее китайское качество.
думал, тут с юмором попроще будет, потому смайлики и не поставил… ну да ладно…
идея хороша, только для ЛА неприменима - разрешение слишком низкое… ИМХО
Приятно видеть что тема по тихоньку, но движется.
Правда успел два раза работу сменить, каркас дома построить, и крышей накрыть, а тут Максим систему телеуправления вполне работающую уже в апреле, только на машинку поставил.
Медленно, но желаю удачи, сейчас осень наступит больше времени свободного будет. Почаще пиши об успехах.
работающую уже в апреле, только на машинку поставил.
Вот не получается у меня всегда выбирать правильный путь и концентрироваться на одном, да и вдохновение как говориться не всегда есть 😒
Чтобы реанимировать тему, выложу несколько картинок. Интерфейс сейчас в процессе разработки, высказывайте пожелания:
Не за горами уже тот день когда можно будет начать делать автопилот. И, т.к. я пока весьма смутно представляю себе алгоритм автопилота, хотелось бы на эту тему тоже что-то услышать, прям по пунктам - как это работает.