Управление через интернет
Какой пинг ожидаете?
Какой пинг ожидаете?
Пинг 60-80мс. Визуально по ощущениям видео хорошо идет, задержка очень маленькая.
Пинг 60-80мс.
Огорчу… Я тут в WOT поигрываю в том числе и с дачи. 3G от всяких мегафонов выдают пинг 999, играть невозможно, Скайлинк - дает пинг минимум 150, иногда подскакивает 250 если не перегружать канал (попытка передачи звука и пинг 999, игра встает). Играть можно, но никаких взводов или рот… Возможно влияет еще и дальность до вышки, у меня где-то 4-5 км до сотовых и 12-15 до Ская.
Огорчу…
Это показывает speedtest.net. Я в Москве проверяю, у меня дома хороший прием. На скачивание 5 мегабит, на отдачу 1 мегабит. Интернет очень хорошо работает, такая вот реклама Мегафона. Работает лучше чем проводной интернет от Акадо. На даче не проверял, думаю там похуже будет, недели через две там проверю.
Я в Москве проверяю, у меня дома хороший прием.
Не, в Москве не катит, в ней все просто прекрасно… Даже Скайлинк летает без внешней антенны…
Получены первые кадры с лунохода:
Больше ничего записать не удалось - по неизвестной причине заклинил мотор.
Получены первые кадры с лунохода
Поздравляю!
Получены первые кадры с лунохода
Больше ничего записать не удалось - по неизвестной причине заклинил мотор.
антивирус стоит какой-нибудь? может, через интернет вирус мотор словил, вот и клин получился?
через интернет вирус мотор словил
😃
наверное вы имели введу ( винду ) 😉
антивирус стоит какой-нибудь? может, через интернет вирус мотор словил, вот и клин получился?
Антивирус то стоит. Но там механическая проблема, редуктор наверное развалился - настоящее китайское качество.
думал, тут с юмором попроще будет, потому смайлики и не поставил… ну да ладно…
идея хороша, только для ЛА неприменима - разрешение слишком низкое… ИМХО
Приятно видеть что тема по тихоньку, но движется.
Правда успел два раза работу сменить, каркас дома построить, и крышей накрыть, а тут Максим систему телеуправления вполне работающую уже в апреле, только на машинку поставил.
Медленно, но желаю удачи, сейчас осень наступит больше времени свободного будет. Почаще пиши об успехах.
работающую уже в апреле, только на машинку поставил.
Вот не получается у меня всегда выбирать правильный путь и концентрироваться на одном, да и вдохновение как говориться не всегда есть 😒
Чтобы реанимировать тему, выложу несколько картинок. Интерфейс сейчас в процессе разработки, высказывайте пожелания:
Не за горами уже тот день когда можно будет начать делать автопилот. И, т.к. я пока весьма смутно представляю себе алгоритм автопилота, хотелось бы на эту тему тоже что-то услышать, прям по пунктам - как это работает.
OSD сейчас в процессе разработки. Как лучше реализовать настройку расположения элементов? Сделать перетаскивание мышкой в основном видео-окне с видом с камеры? Тогда можно будет перетаскивать надписи непосредственно в процессе управления моделью. Либо сделать отдельную закладку OSD Configuration и настраивать там? Вообще нужно во время управления моделью перетаскивать надписи OSD?
Либо сделать отдельную закладку OSD Configuration и настраивать там?
по моему так лучше
Вообще нужно во время управления моделью перетаскивать надписи OSD?
нет
ok
А на сколько информативны шкалы высоты и скорости по GPS? Цифровых показаний не достаточно?
Цифровых показаний не достаточно?
для скорости достаточно ! а висту если есть возможность лучше сделать по шкале (Если не трудно ) но и это не критично
просто по шкале быстрее понимаешь опускаешься или поднимаешься вверх
лучше сделать по шкале (Если не трудно )
Буду делать, просто думал что толку от них мало.
Не за горами уже тот день когда можно будет начать делать автопилот. И, т.к. я пока весьма смутно представляю себе алгоритм автопилота, хотелось бы на эту тему тоже что-то услышать, прям по пунктам - как это работает.
Для начала вот это.
www.airwar.ru/breo/pnk/pnk4.html
и это =)
www.google.ru/search?aq=f&sourceid=chrome&ie=UTF-8…
Если очень простым языком, знаем конечную точку, куда летим, знаем наше положение в пространстве (данные от GPS) из этих данных вычисляем необходимый нам вектор направления на конечную точку.
Знаем вектор нашего текущего движения и положение в пространстве (данные от гироскопов и акселерометров) высчитываем корректировку курса (вычитаем вектора), умножаем на определенный коэффициент (для каждого самолета свой), получившиеся значения проверяем на предельные значения способные убить полет при необходимости ограничиваем, и подаем на управляющие плоскости.
Получаем новую порцию данных от GPS и гироскопов, повторяем все заново.
Вроде все просто, но тут есть несколько засад. Если коэффициент можно не подбирать для каждой модели, а динамически вычислять отслеживая реакцию модели на изменение положения управляющих плоскостей, то что делать с остальным не ясно.
Знать свое положение в пространстве жизненно необходимо, причем не только конкретную точку в небе, но и вектор движения, (тангаж, рысканье), крен ты при всем желании из GPS не вытянешь. Нужна гироплатформа, а те что есть в доступном ценовом сегменте сильно дрейфуют, и что с этим делать не совсем понятно, пытаться корректировать гироскопы через акселерометры и магнитный компас разве что. Либо обойтись пироголовами. имхо зная только GPS не вытянешь даже самостабилизирующийся самик.
и это =) смотрите, что умеет поиск…
Это понятно 😃
Невозможно одновременно и про автопилот читать и все остальное делать, поэтому расчитывал пока у меня там что-то делается народ набросает тут самое основное про автопилот.
За информацию, краткое описание и мысли по поводу алгоритма спасибо!
Вот набросок OSD, элементы можно двигать: