строю свой автопилот, интересуют несколько вопросов
шутки шутками, а к стати большинство правовых споров здесь легко решаются письмом в соотвествующее министрество, причем не бумажное а через сайт профильного министерства.
Электронное правительство рулит))) чуть больше недели отвечали)) при положенных по закону 30днях
прототип готов, ждем сухой погоды для испытаний)))
А эти забавные рожки спереди - ПВД? 😃
ПВД? они к дифманометру подключены - воздушную скорость меряют)))
седня запустил чудо в воздух с неоткалиброванным магнетометром - результат превысил все ожидания:
- горизонт не заклинило в цикл, те он показывал но показывал фигню
- забавные рожки установил правильно, показания с забавных рожек линейно соответствовали показаниям скорости с жпс , был сбит ноль и шкала кривая(см пункт 3)
- барометрический датчик показывал в общемто тоже похожее на правду, но сбит ноль и шкала нифига не в метрах
- лезем в код, калибруем магнетометр,фиксим баги и взлетаем снова)))
видео с земли и наложенным оверлеем чуть позже - экскаваторщики перекопали интырнеты и при тех скоростях что сейчас на ютубю заливать месяц буду
ПВД? они к дифманометру подключены - воздушную скорость меряют)))
Угу. Приёмники Воздушного Давления.
трубки пито
или прандля…
хотя наверно таки пвд более по русски)))
ну и видео с испытаний
второй полёт с модулем:
первый ряд цифр:
оценка воздушной скорости в м/c, направление по компасу(0==юг),жпс скорость в км\ч, высота по барометру
вторая температура модуля, давление атмосферное, сырое показание датчика воздушной скорости
третья строка магнетометры сырые
четвертая акселерометры сырые
5я растояние до базы, угл на базу, курс по жпс
уголок - крен\тангаж
магнетомтр откалиброван на глазок по картинке на видео(посмотрел минимум максимум по осям)
уже лучше, буду делать кнопочку точной калибровки в поле
хех умный в гору не пойдёт умный тунель пророет))))
написал програмку которая превращает картинку на OSD в даунлинк телеметрии
disk.tom.ru/walvapa
полетал в воскресенье, удалось извлечь даные телеметрии с OSD
tamila.linux-rusnet.org/poleety/23-10-2011
там на страничке видео и покадровораспознанные циферки с экрана.
Вопросик в следующем - чем бы такое можно просмотреть более внятно -
те есть трек с кучей дополнитеьных параметров и нужно его визуализировать.
трек разумеется коцаный, но алгоритм восстановления ошибок на подходе)))
восстановил жпс трек по картинке
kml по ссылке в прошлом посте
на очереди вытащить остальные данные и впихнуть в туже кмл чтоб графиками смотреть
На тойже страничке файлик EPP_FPV2.kmz c декодированными данными телеметрии включая:
высота gps, высота барометр, компас, курс жпс, направление домой, растояние до дома, воздушная скорость, земная скорость, крен, тангаж.
Просматривать в последнем google earth
Сделал кнопочку тонкой калибровки в поле, ждем погоды потестировать
пересчитал показания датчика воздушной скорости. был сбит ноль
на земле показывало 6м\с в воздухе гдето 12 м\c
по цифрам восстановил значинеие дифмонометра и с учетом что там пропорционально 1/2 степени получилось что если 6м\с на картинке это реально 0 м\с то 12 м\с на картинке это 10 м\с в реале
10м\с == 36км\ч очень похоже на правду, полез в код делать калибровку нуля дифманометра в момент включения
пересчитал с учётом корректировки воздушную скорость и выложил новый файлик - что выяснилось:
- средняя скорость по жпс 34км\ч по воздуху 30км\ч
- не считая взлёта в среднем воздушная скорость по полёту держится около средней, чего нельзя сказать о жпс, пик воздушной скорости на взлёте объясняется взлётом против ветра с большим углом атаки
- как и положено против ветра жпс скорость высокая, по ветру низкая
на самом деле удивило - выходит я сам того не замечая поддерживаю воздушную скорость в полёте примерно одинаковой. вот бы мне такую рёлилку газом в модёль как в голове встроена)))
а что за камеру Вы используете, если не секрет?)
не секрет на борту до этого омемента был вот этот комплект:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
позавчера приехал вот этот:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
далее видео будет на нем, нужно будет в прошивочке OSD переключить на пал
по ощущениям новая камера значительно чётче и в отличии от старого комплекта картинка не срывается от каждого чиха, в старом комплекте толи непропай гдето толи ещё какой таракан - картинка срывается даже дома на столе и что харрактерно на улице где значительно прохладней работает значительно стабильней.
а с земли sony HDR-SR10E
которая 3и раза была в воздухе - первое видео не записалось - hdd не выдержал вибрации, воткнул флешку и полетал два раза))) носитель позволяет ее нести на борту - вес 550грам))) в общем она и была проверкой сможет ли ероплан нести голову которая вместе с двумя дополнительными акумами(мосг 2S+ видео 3S) какраз получился 550 грам примерно)))
спасибо за инфу, про утяжеление - это еще та тема)… Но с другой строны у меня в доступе имеются машины общим взлетным весом 80 и 100 кг)…