строю свой автопилот, интересуют несколько вопросов
полетал в воскресенье, удалось извлечь даные телеметрии с OSD
tamila.linux-rusnet.org/poleety/23-10-2011
там на страничке видео и покадровораспознанные циферки с экрана.
Вопросик в следующем - чем бы такое можно просмотреть более внятно -
те есть трек с кучей дополнитеьных параметров и нужно его визуализировать.
трек разумеется коцаный, но алгоритм восстановления ошибок на подходе)))
восстановил жпс трек по картинке
kml по ссылке в прошлом посте
на очереди вытащить остальные данные и впихнуть в туже кмл чтоб графиками смотреть
На тойже страничке файлик EPP_FPV2.kmz c декодированными данными телеметрии включая:
высота gps, высота барометр, компас, курс жпс, направление домой, растояние до дома, воздушная скорость, земная скорость, крен, тангаж.
Просматривать в последнем google earth
Сделал кнопочку тонкой калибровки в поле, ждем погоды потестировать
пересчитал показания датчика воздушной скорости. был сбит ноль
на земле показывало 6м\с в воздухе гдето 12 м\c
по цифрам восстановил значинеие дифмонометра и с учетом что там пропорционально 1/2 степени получилось что если 6м\с на картинке это реально 0 м\с то 12 м\с на картинке это 10 м\с в реале
10м\с == 36км\ч очень похоже на правду, полез в код делать калибровку нуля дифманометра в момент включения
пересчитал с учётом корректировки воздушную скорость и выложил новый файлик - что выяснилось:
- средняя скорость по жпс 34км\ч по воздуху 30км\ч
- не считая взлёта в среднем воздушная скорость по полёту держится около средней, чего нельзя сказать о жпс, пик воздушной скорости на взлёте объясняется взлётом против ветра с большим углом атаки
- как и положено против ветра жпс скорость высокая, по ветру низкая
на самом деле удивило - выходит я сам того не замечая поддерживаю воздушную скорость в полёте примерно одинаковой. вот бы мне такую рёлилку газом в модёль как в голове встроена)))
а что за камеру Вы используете, если не секрет?)
не секрет на борту до этого омемента был вот этот комплект:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
позавчера приехал вот этот:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
далее видео будет на нем, нужно будет в прошивочке OSD переключить на пал
по ощущениям новая камера значительно чётче и в отличии от старого комплекта картинка не срывается от каждого чиха, в старом комплекте толи непропай гдето толи ещё какой таракан - картинка срывается даже дома на столе и что харрактерно на улице где значительно прохладней работает значительно стабильней.
а с земли sony HDR-SR10E
которая 3и раза была в воздухе - первое видео не записалось - hdd не выдержал вибрации, воткнул флешку и полетал два раза))) носитель позволяет ее нести на борту - вес 550грам))) в общем она и была проверкой сможет ли ероплан нести голову которая вместе с двумя дополнительными акумами(мосг 2S+ видео 3S) какраз получился 550 грам примерно)))
спасибо за инфу, про утяжеление - это еще та тема)… Но с другой строны у меня в доступе имеются машины общим взлетным весом 80 и 100 кг)…