строю свой автопилот, интересуют несколько вопросов
На тойже страничке файлик EPP_FPV2.kmz c декодированными данными телеметрии включая:
высота gps, высота барометр, компас, курс жпс, направление домой, растояние до дома, воздушная скорость, земная скорость, крен, тангаж.
Просматривать в последнем google earth
Сделал кнопочку тонкой калибровки в поле, ждем погоды потестировать
пересчитал показания датчика воздушной скорости. был сбит ноль
на земле показывало 6м\с в воздухе гдето 12 м\c
по цифрам восстановил значинеие дифмонометра и с учетом что там пропорционально 1/2 степени получилось что если 6м\с на картинке это реально 0 м\с то 12 м\с на картинке это 10 м\с в реале
10м\с == 36км\ч очень похоже на правду, полез в код делать калибровку нуля дифманометра в момент включения
пересчитал с учётом корректировки воздушную скорость и выложил новый файлик - что выяснилось:
средняя скорость по жпс 34км\ч по воздуху 30км\ч
не считая взлёта в среднем воздушная скорость по полёту держится около средней, чего нельзя сказать о жпс, пик воздушной скорости на взлёте объясняется взлётом против ветра с большим углом атаки
как и положено против ветра жпс скорость высокая, по ветру низкая
на самом деле удивило - выходит я сам того не замечая поддерживаю воздушную скорость в полёте примерно одинаковой. вот бы мне такую рёлилку газом в модёль как в голове встроена)))
далее видео будет на нем, нужно будет в прошивочке OSD переключить на пал
по ощущениям новая камера значительно чётче и в отличии от старого комплекта картинка не срывается от каждого чиха, в старом комплекте толи непропай гдето толи ещё какой таракан - картинка срывается даже дома на столе и что харрактерно на улице где значительно прохладней работает значительно стабильней.
а с земли sony HDR-SR10E
которая 3и раза была в воздухе - первое видео не записалось - hdd не выдержал вибрации, воткнул флешку и полетал два раза))) носитель позволяет ее нести на борту - вес 550грам))) в общем она и была проверкой сможет ли ероплан нести голову которая вместе с двумя дополнительными акумами(мосг 2S+ видео 3S) какраз получился 550 грам примерно)))
спасибо за инфу, про утяжеление - это еще та тема)… Но с другой строны у меня в доступе имеются машины общим взлетным весом 80 и 100 кг)…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4a3f73cd3df955007776ccf7":{"_id":"4a3f73cd3df955007776ccf7","hid":49864,"name":"kaveg","nick":"kaveg","avatar_id":null,"css":""},"4db6bead3df955007775342e":{"_id":"4db6bead3df955007775342e","hid":86891,"name":"project_Ikar","nick":"project_Ikar","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433151,"last_post":"6628f02a3627b35af4ef6dce","last_topic":"660bf559c68e4ffcbcfb8c90","last_topic_hid":572379,"last_topic_title":"Hee Wing Ranger T1 как ФПВ носитель. Сетапы, эксплуатация, модификация","last_ts":"2024-04-24T11:42:34.885Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4de52f633df9550077526c19","hid":236027,"title":"строю свой автопилот, интересуют несколько вопросов","views_count":11118,"last_post_counter":186,"cache":{"post_count":186,"first_post":"4de52f633df9550077526fb4","first_ts":"2011-05-31T18:11:47.000Z","first_user":"4a3f73cd3df955007776ccf7","last_post":"4eae52033df9550077527126","last_post_hid":186,"last_ts":"2011-10-31T07:45:07.000Z","last_user":"4db6bead3df955007775342e"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":186,"per_page":25,"chunk_offset":180},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
