LRS модуль Expert RC 433 MHz

Engel_dgrad

пришла вчера Tiny, открыл запароленные разделы сайта эксперта, картинок почти нет, вместо них крестики, как собирать в кучку - ума не приложу, по описанию боязно делать, с картинками как то спокойнее…
написано:

Для прошивки.
Установить драйвера – скачать.

так вот эта самая “скачать” не нажимается, так что пока даже прошить не знаю как, а еще надо бы проставить диапазон каналов, чтоб в не очень нам нужные не залезть, как то настроить мощность… если кто делал все это, фото, видео, ссылки, буду очень благодарен

и как подключить к турниге 9 тоже нет картинки…😦

baychi
AlexSneg:

Реально лучшый результат, который я видел в воздухе - это FS при показаниях RSSI= -90dB.

У меня на границе срыва в FS было от 35-50 по данным регистра RSSI (думаю именно его Дмитрий выдает как параметр R), а это -110-100 дБ. 6 дБ запаса - самый мизер для FSK.

AlexSneg:

Но я конечно не занимался выбором каналов и скорость передачи у меня 9600

Тогда понятно.

AlexSneg:

За предложение отодвинуть часть каналов на 447 МГц - спасибо, надо будет действительно попробовать часть каналов туда закинуть.

Дмитрия благодарите. Это его идея, обоснованная здесь: www.expertrc.com/?page_id=445&lang=RU
Для сравнения - скан диапазона 866-869 МГц, выполенный в той-же точке что и последняя картинка в посте #2019. Девственная чистота. 😃 (Правда рядом мобильники)…

Airwolf
Engel_dgrad:

пришла вчера Tiny

Тоже недавно стал обладателем. Дрова и прошивки лежат в разделе - документация - прошивки 2, драйвера в Drivers, прошивки в Тини. Но и здесь не все так просто, если просто нажать на файл прошивки то открывается буквоциферная фигня, по этому чтобы ее скачать нужно блямкнуть правой кнопкой мыши на файл и выбрать “скачать ссылку как”. Сама прошивка хорошо расписана в мануале. Есть еще грабли… НЕ ПОДКЛЮЧАЙТЕ питание передатчика к акку аппы, как правило TX паки идут 1- 2 С и тупо не хватает тока. У меня постоянно перезагружался передатчик в момент начала передачи пакета.
Подкл к турниге; брал ППМ от разъема модуля
rcopen.com/member8239/…/4b838e72997073007743e7d6

baychi:

Нет. А зачем резистор? Там же всеядный вход.

Разобрались уже, отправляю передатчик обратно. После 5-7 мин передачи на 1 Вт, становится чуть теплым и " останавливается " диод моргает все медленнее, идут потери пакетов и потом все гаснет и полная потеря связи. Попробовал 3 пульта Оптик 6, Турнигу 9, Футабу 8. Вот и спросил как другие подключают ППМ.

baychi
Airwolf:

Есть еще грабли… НЕ ПОДКЛЮЧАЙТЕ питание передатчика к акку аппы, как правило TX паки идут 1- 2 С и тупо не хватает тока.

Странно это. Даже при 2S максимальный ток потребляемы Tiny - 350 мА (на нижней границе 6 В). Емкость акка - ну никак не меньше 1 Ач. Даже для 1 С - это двухкратный запас по току (учитывая собственное потребление передатчика).
Сам уже несколько лет питаю 1.5 Вт бустер с током в 0.4-0.5 А от Футабы - и никаких проблемм, кроме быстрого высасывания акка нет.
С Tiny уже вторую неделю эксперементирую по той-же схеме - модуль питается от акка передатчика через тренерский разъем. Ни одного глюка по питанию не видел. Кроме того что при снижении U ниже 6 В (предупреждение пульта давно пищит) Tiny останавливает передачу и начинает равномерно мигать диодом.

Может у Вас пульт по ВЧ гасится? Феррит на антенный кабел одевали? А на кабель PPM/питания?

AlexSneg
baychi:

Дмитрия благодарите. Это его идея, обоснованная здесь:

для меня эта страница недоступна. В любом случае пасиб.

baychi:

Тогда понятно.

А сколько скорость передачи у эксперта?

nyc73

Я вообще вывел серво разъем через дырку для кварца, и подключаю тини к этому разъему. Внутри этот удлинитель распаян напрямую на клеммы батарейного отсека (минуя выключатель аппы) и на выход ппм. Так надежнее 😃

baychi
AlexSneg:

А сколько скорость передачи у эксперта?

Точное значение скажу чуть позже. Сейчас оцениваю где-то от 4800 до 6000 бит/сек.
Длительность передаваемого пакета - 26-28 мс (визуально по осциллу и анализатору спектра), период - 31.5 мс.
В поле данных передаются 16 байт:
1-й байт - уникальный код номера линка (1-й регистр настроек).
2-14-й - 13 байт данных 12 PPM каналов. 1-8 - 9 битные, с 9-12 - 8-ми битные.
15-й байт - проверочный код. Простая КС или CRC8 - не знаю. Не могу придумать, как различить?
16-й байт служебный. Он равен 00 в обычном пакете и 01 в пакете привязки FS.

В сумме 128 бит. Длину преамбулы - узнаю чуть позже.

Немного беспокоит контрольный код и служебный байт. Во первых код 8-ми битный. Хорошо, если CRC. А вот служебный байт идет после контрольного. Интересно включен ли он в контроль или нет? И работает ли CRC самой RFM-ки? (хотя известно, что у первых партий там была дырка - не все ошибки распознавались). Так как с этим служебным может произойти неприятность, которая пару лет назад случилась с Чайнлинком - когда у них массово посыпались модели. Если этот байт не защищен или защищен слабой КС, на границе срыва связи может возникнуть битый пакет, который будет распознан, как целый. И если в нем будет искажен младший бит служебного байта, может произойте перепрограммирование FS.
Надеюсь, все-же что это байт защищен CRC8 (и CRC16 самой RFM-ки), а для смены FS настроек требуется принятие не одного, а нескольких пакетов подряд с единичным служебным байтом.

T300
baychi:

Интересно включен ли он в контоль или нет? Так как с этим служебным может произойти неприятность, которя пару лет назад случилась с Чайнлинком - когда у них массово посыпались модели.

Дима писал про этот баг в своём логе прошивок. Пофиксен ещё до начала выпуска первого поколения, и до появления Чайнлинка.

Airwolf
baychi:

Может у Вас пульт по ВЧ гасится? Феррит на антенный кабел одевали? А на кабель PPM/питания?

Все 3 пульта? Не антенном кабеле намотано 4 витка, как написано в инструкции. На ППМ и питании феррит не ставил. Антенну передатчика в последних тестах убирал в микроволновку и это ничего не меняло.
А пак в пульте у меня просто мертвый, как выяснилось позже:)

AlexSneg
baychi:

Интересно включен ли он в контроль или нет? И работает ли CRC самой RFM-ки?

Если релиз модуля 2 или 3ий (написано с обратной стороны платы rev. 3), то с аппаратным контролем все в порядке. Я летаю с аппаратным CRC32, никаких проблем нет. Flyboard’ов на базе RFM22 реализовали тоже не мало, все работает, жалоб нет.

CaSpeR=
T300:

Дима писал про этот баг в своём логе прошивок. Пофиксен ещё до начала выпуска первого поколения, и до появления Чайнлинка.

Да, помню это глюк. Sodefi чуть Эльфа из за него не грохнул, но Дмитрий быстро убрал этот баг.

Engel_dgrad

частично получилось (тини), только вот когда биндил- очень быстро он перестал искать свободные каналы, сколько на поиск времени должно уходить?
вопросы остались, можно ли принудительно задавать мощность, допустим не хочу я на полную использовать, хочу чтоб работала на 100 и на 500 мВатт?
и не получилось лампочкотест сделать, вроде видео видел как делают, разводим усики, лампочка не загорается, какая должна быть длина проводков (наверно из за нее ничего не получилось)?

baychi
Engel_dgrad:

можно ли принудительно задавать мощность, допустим не хочу я на полную использовать, хочу чтоб работала на 100 и на 500 мВатт?

Нет. Вручную нельзя.
Да и заявленный переключатль пока не работает - разница мененее 1 дБ - смысла пока нет.

Engel_dgrad:

лампочка не загорается, какая должна быть длина проводков (наверно из за нее ничего не получилось)?

По 16-17 см на усик. Лампочку из комплекта не пробывал, но СМН-1,5-12-1 - горит на расстоянии до 50 см, при правильной передающей антенне.

AlexSneg:

Я летаю с аппаратным CRC32, никаких проблем нет.

А где там CRC32? В даташитах только CRC16 или ничего.

PS: Уточнил параметры посылок.

  1. Бодовая скорость 7400 бит/сек.
  2. Перамбула 2 байта. Отлов - 2 байта.
  3. Слов синхронизации и длины - нет.
  4. Длина поля данных - 16 байт.
  5. CRC16 (2 байта) в режиме CCITT

Итого: кадр = 20 байт, время передачи 27 мс (Период 31.5 мс).
Время подготовки нового пакета < 1 мс (920-950 мкс). Количество байт передаваемых RFM - 30 (на каждый пакет).
Битовая скорость обмена с RFM-кой передатчика - 1 МБит, приемника - 2 Мбит.

Engel_dgrad

повторю свой вопрос 😃
процедура бинда: джампер на приемнике стоит, включаю передатчик, нажимаю кнопку бинда, на второе моргание отпускаю, включаю приемник, он 4 раза моргнул, потом постоянно горит, и как начал постоянно гореть- движок начал пищать, снимаю джампер, жду. все выключаю, снимаю джампер с приемника.
включаю все по новой, вроде все работает, у всех так быстро происходит поиск чистых каналов, или я что то сделал не правильно?

nyc73

Что-то неправильно. Каналы он будет перебирать вечно, пока вы джампер не снимете.

CaSpeR=

В мануале следующее написано:
“Если диод в приемнике сам без снятия джампера начал постоянно гореть, это значит что:
-или рядом какая то сильная помеха.
-или включен передатчик на передачу.”

msv
baychi:

Значит девиация 12 кГц

baychi:
  1. Бодовая скорость 7400 бит/сек.

Те. индекс модуляции ~3,24? Интересно, чем обоснован такой выбор… Полосой сигнала в 31,4кгц, которая укладывается в полосу фильтра приемника 38,6кгц?

Павeл

Или пока не останется чистых каналов.

baychi
msv:

Те. индекс модуляции ~3,24?

Ничему нельзя верить на слово. 😃 Подсмотрел детальнее. В регистр 72 пишется 0E, то есть девиация +/8750.
Длина пакета 22 байта, я забыл про синхрослова. 😃

Кстати, если Вы хорошо знакомы с RFM-кой (я только изучаю даташит), вот что микроконтроллер пишет в ее регистры (на приемнике и передатчике очень похожие коды).
Подготовка:
89C1
9C26
9D40
A044
A100
B0AC
B28C
B30A
B404
B522
FE10
EE3C
EF9F
F02E
F123
F20E
F554
F696
F7E0
FA06
9260
8F80

Передача пакета:
0300
0400
89C1
F553
E64C
F7E0
F9E1 (номер канала)
8701
8803
8800
16 х FFXX - данные пакета
8504
8709
ED0F - управление мощностью.

AlexSneg
baychi:

В даташитах только CRC16 или ничего

да, я ошибся. CRC16 я использую аппаратную. Работает без засад.