LRS модуль Expert RC 433 MHz
В даташитах только CRC16 или ничего
да, я ошибся. CRC16 я использую аппаратную. Работает без засад.
Есть несколько вопросов к пользователям эксперта.
- Как себя поведут сервы, когда включен приемник и передатчик с не подключенным PPM?
- Насколько я понимаю TinyLRS автоматически выбирает чистые каналы при бинде, как вы поступаете в поле, перед каждым полетом делаете ребинд или не заморачиваетесь с автовыбором каналов, один раз выставляете вручную каналы и летаете?
- Поскольку приемник у тиньки не диверсити, то как вы распологаете антенны усов, перпендикулярно друг другу?
) Как себя поведут сервы, когда включен приемник и передатчик с не подключенным PPM?
Уйдут в ФайлСафе.
) Насколько я понимаю TinyLRS автоматически выбирает чистые каналы при бинде, как вы поступаете в поле, перед каждым полетом делаете ребинд или не заморачиваетесь с автовыбором каналов, один раз выставляете вручную каналы и летаете?
Достаточно выбрать каналы один раз. Самое важное- эм. обстановка на модели. Все остальное - ситуативная статистика. И реальность в полете - не предсказуема. 😃
- Поскольку приемник у тиньки не диверсити, то как вы распологаете антенны усов,
Как в инструкции: либо на одной прямой, либо Vee - 130градусов.
- Как себя поведут сервы, когда включен приемник и передатчик с не подключенным PPM?
Передатчик не передает, сервы в положении ФС.
- Насколько я понимаю TinyLRS автоматически выбирает чистые каналы при бинде, как вы поступаете в поле, перед каждым полетом делаете ребинд или не заморачиваетесь с автовыбором каналов, один раз выставляете вручную каналы и летаете?
На ваше усмотрение в зависимости от загаженности эфира, в Москве и недалеких окраинах я бы сделал, в принципе это не долго.
У себя даже запариваться по этому поводу не буду.
- Поскольку приемник у тиньки не диверсити, то как вы распологаете антенны усов, перпендикулярно друг другу?
www.expertrc.com/?page_id=146&lang=RU
Упс опередили
Я вообще сканировал всего один раз и то в городе.
Пока надобности сканировать эфир повторно в местах полета не вижу.
Пока надобности сканировать эфир повторно в местах полета не вижу.
Был не так давно у меня случай. В полете не небольшом расстоянии начали проскакивать ФС. Биндился в этом же месте полетов. Не сразу нашел в чем дело. Но оно было именно в изменении состояния эфира. Перебиндился - все заработало как надо.
Передатчик не передает, сервы в положении ФС.
Передатчик то передает, он ведь включен, а вот что передает и как на это реагируют сервы?
Т.е. сервы точно уйдут в ФС при включенном передатчике и не подключенном PPM?
Передатчик то передает, он ведь включен
ППМ нет, лампочка не моргает, передатчик не передает. Точно ФС
По простому, передатчик передает только в том случае когда получает ППМ, нет ППМ нет передачи.
Т.е. сервы точно уйдут в ФС при включенном передатчике и не подключенном PPM?
А нафига такой конфиг, простите за каламбур?
А нафига такой конфиг, простите за каламбур?
Когда передатчик тиньки будет расположен на штативе, то он будет питаться от своей батареи, а не от батареи пульта. Отсюда и возник такой вариант.
Если вешать тиньку на пульт, то конечно таких проблем не будет.
Завершил исследования Tiny LRS. Полностью удовлетворил свое любопытство.
Итоговые данные разместил в дневнике: rcopen.com/blogs/39565
Кратко добавлю, то что не вошло в предыдущие обзоры.
- Проверял устойчивость к внеполосным помехам. Вплотную (до 10 см от антенны приемник) поднось работающие видеопередатчики 1.2, 2.4 и 5.8 ГГц с мощностями от 500 до 1000 мВт, при нахождение приемника на границе устойчивой связи. Влияния не выявил.
- Провел тест на разбежку частот кварцев. Передатчик охлажден до -15 С, приемник при комнатной температуре. Коррекция частоты отрбатывает четко.
- Многкратные переходы через границу связи и обратно, никаиких сбоев в настройках или отработки FS не выявили.
Результатами тестов и комплектом в целом - доволен. 😃
В заключении несколько слов о разрядности и задержках (по результатам анализа протокола).
- Разрядность 9 бит на каналах 1-7 можно легко увеличить до 10 бит за счет управляющего байта. Там сейчас используется всего 1 бит, 7 гонятся впутсую.
- Можно увеличить разрядность в представлени до 12-14 бит, в режиме PPM8, так как данные 4-х неиспользуемых каналов все равно гонятся впустую. Или соотвествующим образом уменьшить длину пакета.
- Само по себе увеличение разрядности обходится относительно дешево (непонятно, почему так много сломано здесь копий), так как добавление 1 байта увеличивает количество положений сервы вдвое ( по 1 бит на первые 8 каналов), а цена - увеличение задержки распространения на 1 мс или падение чувсствительности на 0.5 дБ - мизерная. Другое дело, насколько точно процессор передатчика может измерять входной PPM, а приемник воспроизводить? Дмитрий пишет, что точность захвата/генерации PPM у 2-го поколения 0.1% - это 10 бит. Можно ли поднять - не знаю, но перевести LRS в 10 битный режим, ИМХО стоит.
- Минимизировать максимальную задержку передачи, не меняя протокола - нельзя. Однако можно уменьшить минимальну и среднюю задержки, если генерить пакет на лету. Сейчас передаваемый пакет полностью формируется в буфере FIFO и отсылается 27 мс. Если за это время придут новые PPM данные они будут задержаны до след. пакета.
- Можно уменьшить максимальную задержку на 4 мс за счет сокращения кол-ва передаваемых каналов в режиме PPM8.
Или увеличить бодовую скорость до 9600-19200, выиграв еще 7-17 мс, за счет ухудшения чувствительности на 3-9 дБ. Для тех кому это важнее.
- Провел тест на разбежку частот кварцев. Передатчик охлажден до -15 С, приемник при комнатной температуре. Коррекция частоты отрбатывает четко.
Александр , коррекция частоты за счет АПЧ или программно за счет калиброванного графика зависимости частоты от температуры ?
Понимаю что это можно понять по записи в регистры, описанные Вами выше, но под рукой нет документации.
коррекция частоты за счет АПЧ или программно
Похоже и то и другое. Бит AFC в положении Enabled. Непосредственно регистры 73-74 (коррекция частоты) не читаются и не пишутся (если тока очень изредка, я не увидел). Зато в каждом цикле пишется регистр 09 - емкостная нагрузка на кварц. Похоже именно этот тонкий тюнинг и использует алгоритм температурной компенсации.
И вообще судя по истории прошивок, AFC - одна из самых тонких частей всего алгоритма, ибо совершенствуется постоянно. Да и в телеметрии с приемника есть несколько сообщений на эту тему. Глубже копать не планировал, но видно, что корекцию частоты Дмитрий долго “вылизовал”. 😃
Можно ли поднять - не знаю, но перевести LRS в 10 битный режим, ИМХО стоит.
Александр, это делается только софтверно, я правильно понимаю?
Тогда я полностью присоединяюсь к пожеланию!
И Дмитрию стоит знать, что есть люди не купившие его комплект именно по этой причине, а предпочтение отдавшие Рмилеку.
это делается только софтверно, я правильно понимаю?
Да, причем это можно сделать даже не теряя совместимости с существующей прошивкой (передатчик с новой прошивкой сможет работать с приемникими старой и наоборот). Просто пишем младшие биты первых 7-ми каналов в старшие 7 разрядов упр. байта. Если прошивки обновлены на обоих концах - работает 10 бит, если нет - 9. 😃
PS: Если, конечно удастся аппаратно захватить и выдать PPM/PWM с 10 битной точностью. Это я оценить не могу - в Мегах не силен. 😦
Итоговые данные разместил в дневнике
Потрясающе!
Если бы в таком виде виде информация была на сайте производителей, это было бы серьезно по взрослому и круто!
К кому не зайдешь, ничего не понятно… А по моему для любого технически развитого человека, это отличный маркетинг и просто приятно. Не любят нас производители! У Слона, вот помнится, было не плохо. Но по другим причинам.
Потому что там не дерут внаглую 200р!! за разъемы 😃
Да, причем это можно сделать даже не теряя совместимости с существующей прошивкой
Интересно почему Дмитрий этого не делает? Вроде бы само просится…
Потому что там не дерут внаглую 200р!! за разъемы
Не понял, шутка это или нет, но тем кому нравится платить по 200р за разьем стоимостью 6р, объясню - если мне нужно купить пять приемников, то только на разъемы я потрачу 1000р. Это практически стоимость одного приемника. Конечно что такое 1000р - копейки. Я на обед трачу больше. Или все-таки меньше???
А система Слона стоит вообще неадекватно на мой взгляд, что с разъемами, что без. Потому что туда понапихали всякой фигни, которая не нужна половине моделистов в принципе…
Под мои бы нужды Tiни хватило бы за глаза. Если бы там разрешение увеличили. Я бы даже 200р за разьем тогда заплатил. 😃
Я посмотрел на свои люфты в сервоприводах и решил, что мне не нужно разрешение в 1К. Делал бочки и петли, разницы не увидел (по сравнению со штатной турнигой), хотя чисто визуально перемещения приводов более “шершавые”. Мне кажется, что если бы увеличить разрядность стоило бы каких-нибудь 30 строк кода без потери дальности - Дмитрий не сделал бы это? И не дописал бы пару обличающих строк в обзор рмилека? Вероятно, на все есть свои причины, и вряд ли многие станут сидя дома крутить 3Д над своей дачей.
Дело не в 3Д а в коптерах.