LRS модуль Expert RC 433 MHz
Да, причем это можно сделать даже не теряя совместимости с существующей прошивкой
Интересно почему Дмитрий этого не делает? Вроде бы само просится…
Потому что там не дерут внаглую 200р!! за разъемы
Не понял, шутка это или нет, но тем кому нравится платить по 200р за разьем стоимостью 6р, объясню - если мне нужно купить пять приемников, то только на разъемы я потрачу 1000р. Это практически стоимость одного приемника. Конечно что такое 1000р - копейки. Я на обед трачу больше. Или все-таки меньше???
А система Слона стоит вообще неадекватно на мой взгляд, что с разъемами, что без. Потому что туда понапихали всякой фигни, которая не нужна половине моделистов в принципе…
Под мои бы нужды Tiни хватило бы за глаза. Если бы там разрешение увеличили. Я бы даже 200р за разьем тогда заплатил. 😃
Я посмотрел на свои люфты в сервоприводах и решил, что мне не нужно разрешение в 1К. Делал бочки и петли, разницы не увидел (по сравнению со штатной турнигой), хотя чисто визуально перемещения приводов более “шершавые”. Мне кажется, что если бы увеличить разрядность стоило бы каких-нибудь 30 строк кода без потери дальности - Дмитрий не сделал бы это? И не дописал бы пару обличающих строк в обзор рмилека? Вероятно, на все есть свои причины, и вряд ли многие станут сидя дома крутить 3Д над своей дачей.
Дело не в 3Д а в коптерах.
Зато в каждом цикле пишется регистр 09 - емкостная нагрузка на кварц.
Если Дмитрий допер сам своим умом путем тестов, как и на что это влияет, то снимаю шляпу. В свое время я плюнул и не стал ковыряться без документации. Чтобы понять что и как влияет в этом регистре нужно либо украсть внутреннюю документацию на Si у производителя, либо провести несколько сотен тестов с каждым параметром, причем с непонятными критериями результатов. Поэтому поставил значение, как производитель рекомендует и забыл.
Если Дмитрий допер сам своим умом путем тестов, как и на что это влияет, то снимаю шляпу. В свое время я плюнул и не стал ковыряться без документации. Чтобы понять что и как влияет в этом регистре нужно либо украсть внутреннюю документацию на Si у производителя,
Ничего не нужно красть или изобретать- все разжевано и опубликовано. К примеру - про компенсацию ухода частоты от температуры.
www.silabs.com/Support Documents/…/AN593.pdf
Да, значит в свое время 2 года назад не нашел, или искал плохо. Спасибо почитаю.
Позволю свои комменты:
- ИМХО Странно, считал что включение AFC освобождает от геморроя с термо-компенсацией… Цена- требуется увеличенная преамбула.
- По разрядности- (как мне показалось) народу не нравится не столько недостаточная точность (реальная точность большинства серв ниже), а джиттер (который и меня по началу жутко раздражал в моем проекте), но это легко лечится софтово, на тех же 8-ми битах.
- По латентности: Опять же, меня категорически не устроил первоначальный вариант асинхронной передачи по отношению к принятой ППМ-последовательности… Передача “на лету” (по терминологии Александра) дало совсем другое ощущение от системы. Думаю можно и с коптерами справится…
народу не нравится не столько недостаточная точность (реальная точность большинства серв ниже), а джиттер (который и меня по началу жутко раздражал в моем проекте), но это легко лечится софтово, на тех же 8-ми битах
Сергей, а до какого уровня можно cнизить джиттер на меге 16 МГц-ровой?
Если джиттер незаметен после срабатывания FS (те если это не проблема генерации импульса PWM), то установка гистерезиса при округлении исходного значения в половину значащего разряда, устраняет проблему на 100%.
(До этого использовал только аналоговую аппу, и полное отсутствие всякого зудения даже по первой напрягало… 😃 )
- ИМХО Странно, считал что включение AFC освобождает от геморроя с термо-компенсацией… Цена- требуется увеличенная преамбула.
Имхо АПЧ эффективна при выбеге частоты меньше половины полосы . А если выбег более то только термокомпенсация поможет, а АПЧ, даже использующий какие либо алгоритмы - не может гарантировать устойчивости системы.
Вы запарили писать чушь про коптеры! Уже все обсудили. И видео выкладывали. Вче летает прекрасно даже на первом поколении експерта. Ну не надо коптеру 3дшных скоростей. Можно вообще на дискретной аппе летать.
Думаю можно и с коптерами справится…
Дело не в 3Д а в коптерах.
Если джиттер незаметен после срабатывания FS
Скачал новое ПО для своего осцилла и замерял параметры PWM на пару порядков точнее.
Джиттер ширины PWM на выходе приемника в режиме FaiLSafe менее 0.2 мкс!
Джиттер при работе, либо такой-же, либо равен шагу изменения - 2 мкс (неопределенность в один бит на одном шаге из 4-х - видимо разрядная сетка Футабы не совпадает с представлением Expert-а).
То есть сейчас это четкие 9 разрядов, с возможностью увеличения до 12-ти (если захват не подкачает). Есть куда расти! 😃
Попробывал поиграть с регистром мощности 6D. Нашел в прошивке, где Дмитрий загружет туда либо максимальное значение 0F, либо на 1-2 шага меньше (0E или 0D). (Кстати, удивило что вариантов 3! Возможно все-таки 3-х позиционное управлене не полносстю отключено). Поставил вместо 0E/0D минимально возможное значение 0. Загрузил хакнутую прошивку и померял. Теперь мощность в минимальном режиме падает в 11-12 раз (на 11 дБ), до 70-80 мВт, а потребляемая мощность на 1 Вт (с 2.2 до 1.2 Вт). Следствий из этого дела 3:
- Режим Range Check (существенное понижение мощности в 100-1000 раз) реализовать на Tiny программно невозможно.
- Можно уменьшить минимальную мощность на 6-10 дБ и почти вдвое сократить потребление энергии (для меня это важно, так ка питаю модуль от передатчика и лишние 150-200 мА очень напрягают, особенно во время предполетной подготовки).
- Дмитрий не проверяет целостность прошивки передатчика во время самотестирования. Чему я неприятно удивлен в серийном изделии. 😦
PS: Если кому надо, могу рассказать, где и что нужно изменить в прошивке, что-бы получить реально пониженную мощность.
Интересно, Дмитрий сам все паяет-программирует, или кто-то еще есть? Если один, то наверно он в постоянном цейтноте и ему не до шашечек, надо успевать продавать. (тем более если вдруг трудовая нигде не лежит, хотя это не наше дело 😃 ) Ну тоесть многие из его выборов объяснимы вполне.
Теперь мощность в минимальном режиме падает в 11-12 раз (на 11 дБ), до 70-80 мВт, а потребляемая мощность на 1 Вт (с 2.2 до 1.2 Вт).
Странно, что Дмитрий не сделал это в прошивке. Может она просто универсальная для других модулей, и из-за этого, не стал менять прошивку.
П.С. ИМХО. Обнародовать тут хаки к сабжевому изделию, как то не очень хорошо. 😦
Может стоит сначала обсудить проблему с автором?
Обнародовать тут хаки к сабжевому изделию, как то не очень хорошо.
А по моему отлично. Это личное право каждого иметь возможность кастомизировать любой продукт серийного производства, если в нем присутствуют недоработки. Заслуг Дмитрия это не принижает и не ущемляет. Возможно даже ему поможет что-нибудь улучшить.
Автор выставил продукт на продажу. Он же не стесняется своего продукта. Почему вы так стесняетесь, когда другие его обсуждают? Смешно, правда.
От данного хака только польза. Не вижу тут никаких ущемлений в сторону Дмитрия. Наоборот, может разработчику просто некогда дорабатывать такие мелочи. А тут реальная польза.
Но Дмитрий почему то в “бане” от такой помощи… 😃
Ну да, хорошо, просто уж дальше некуда. Прошивка от одного хакера, прошивка от другого, третьего. А потом, простые пользователи начнут заливать к себе в девайсы всё это, и спрашивать производителя, а почему у меня это не работает, почему то неработает? Как думаете, производитель будет сильно рад этому?
Ну вы прямо сами как маленькие. Если б сначала с Дмитрием попробовали это обсудить и он выложил у себя вашу прошивку или свою доработанную, то действительно, было бы здорово. и пользователи бы были довольны, и производитель бы не имел лишнего гемороя.
Ну да, хорошо, просто уж дальше некуда. Прошивка от одного хакера, прошивка от другого, третьего. А потом, простые пользователи начнут заливать к себе в девайсы всё это, и спрашивать производителя, а почему у меня это не работает, почему то неработает? Как думаете, производитель будет сильно рад этому?
Ну вы прямо сами как маленькие. Если б сначала с Дмитрием попробовали это обсудить и он выложил у себя вашу прошивку или свою доработанную, то действительно, было бы здорово. и пользователи бы были довольны, и производитель бы не имел лишнего гемороя.
Думаю, что каждый, кто собирается использовать стороннюю прошивку понимает, что берет ответственность на себя.
Думаю, что каждый, кто собирается использовать стороннюю прошивку понимает, что берет ответственность на себя.
Практика, к сожелению, показывает обратное.
Думаю, что каждый, кто собирается использовать стороннюю прошивку понимает, что берет ответственность на себя.
Вы оптимист, однако…
Для RVOSD5 на сайте лежат ТОЛЬКО! законченные, утвержденные производителем прошивки. Для экспериментальных - отдельная тема на форуме - там аршинными буквами, красного цвета - предупреждают - “только для тех, кто понимает, что делает”. И все равно имеется достаточное количество наступивших на грабли - и наезжающих на производителя…