LRS модуль Expert RC 433 MHz
Таня изначально не предназначалась для 12 каналов, но вам пошел на встречу сделал 12, хотя с 8 работало бы все поживее.
Дмитрий спасибо! Приятно видеть, что вы решили идти вперед!
По поводу 12 каналов - для увеличения скорости, можно три последних сделать дискретными на три - четыре положения. Пищалка, ОСД, затвор.
Откуда такая инфа? Особенно про спи…? Вы нечего не путаете?
Цитирую:
Производитель FPV оборудования 1slon авансировал новую LRS систему. Рабочее название проекта - “Uniband”. Что в тут нового и интересного? Да много чего…
Нет, не путаю:
РРМ вход любого уровня и полярности, поддержка и автоматическое определение режима Futaba 12 ch
Вход для headtracker
Три уровня выходной мощности, максимальная мощность 5W + режим микромощности.
Сервотестер
Зуммер
Выход RSSI (многофункциональный)
Маяк
Что-то новенькое.
433Mhz c прыжками по частотам
Тут без сюрпризов. Основная частота управления одна. В общем все как в dualband’e - одна основная, одна резервная
Просто ППМ в ардупилот от тини приемника я подавал, сильные задержки. Ну как сильные, ПВМ показалось быстрее.
Разве ППМ не декодируется в ПВМ, что как раз и должно увеличивать задержки?
Предполагаю, что имеется ввиду новый Слоновий проект ЛРС, который в общем то по сути попросту спили с 2G.
По сути любая ЛРС - это атмега(стм) + РФМка. Можно самому спаять за пол часа. Так что говорить, что кто-то у кого то сзвиздил ЛРС - смешно.
Ценность ЛРС в продуманности мелких нюансов и прошивке. Это уже все давно обкатано. Прошивку Слон пишет свою. Так что вы вообще о чем говорите?
Кстати, если Дмитрий еще добавит 2 режима скорости передачи команд в Таню - ей цены не будет. Ну и 10 бит как опцию.
2 режима скорости передачи команд
У многих LRS есть проблемы с дискретностью управления, тут же пилот может выбрать - иметь максимально “быстрое” управления, или максимально “далекое”.
Я вообще считаю, что приемники LRS пора встраивать в автопилоты, бесплатно в качестве бонуса
Вова Резник собирается выпускать такой продукт.
Его спросили:
K: Что будет входить в базовый состав RVOSD 6 за 299?
V: RVOSD 6 includes: OSD, GPS, 140A sensor, LRS, antennas, servo to servo cables (6)
Можно начинать ждать…
Скоро все рванут в эту сторону.
Да уж прямо рванули…
ЛРС там будет как опция, т.е. встроен будет приёмник, а передатчик отдельно будет, кроме того имея хорошую надёжную ЛРС, ещё одна на борту мне даром не нужна, это скорее минус.
Вот ка бы та ЛРС курила скажем с Експертом, тут уже другой разговор.
Минус приёмник, это круть.
А мне нравится когда ЛРС, АП и ОСД - это разные блоки. Так гораздо удобнее и универсальнее!
И при выходе из строя, не нужно менять все, а только один блок!
На текущий момент Таня + Арду + Миним закрывают все мои потребности на 200%. И по смешной цене. Особенно в сравнении с некогда знаменитым смолтимом.
K: Что будет входить в базовый состав RVOSD 6 за 299? V: RVOSD 6 includes: OSD, GPS, 140A sensor, LRS, antennas, servo to servo cables (6) Можно начинать ждать… Скоро все рванут в эту сторону.
Вот ка бы та ЛРС курила скажем с Експертом, тут уже другой разговор.
По сути любая ЛРС - это атмега(стм) + РФМка. Можно самому спаять за пол часа.
Ценность ЛРС в продуманности мелких нюансов и прошивке.
Свою прошивку, и протокол передачи никто за даром не раскроет.
Так что дружить-курить данный приемыш будет лишь с опенЛРС и Вовиной ЛРС.
ИМХО.
Вспомнилось Эксперт и Смаллтим и Слон. Так и не вышло общего проекта? а всего-то договориться об общем протоколе и шине (I2c или SPI).
Ну у Эксперта понятно, мощности меги мало, но у Слона то STM.
Цитирую
Откуда все-же инфа? На сайте Слона об этом ничего не нашел.
РРМ вход любого уровня и полярности, поддержка и автоматическое определение режима Futaba 12 ch
Это и раньше было. На дуалбанде по крайней мере.
Вход для headtracker Три уровня выходной мощности, максимальная мощность 5W + режим микромощности. Сервотестер Зуммер Выход RSSI (многофункциональный) Маяк
Чего из этого, кроме может микромощности, нет да дуалбанде?
433Mhz c прыжками по частотам
Тоже всегда было. Причем частот хоть 256 ставь. 😃
Я так понимаю, речь просто идет переводе Rockuell Hobby на STM-ку.
А насчет “спи…на” Вы пошутили.
Даже далекому от вч человеку, по крайней мере будет очевидно, что они внешне очень похожи:)
А если почитать функционал, так просто - 😋 Слизано!
Вспомнилось Эксперт и Смаллтим и Слон. Так и не вышло общего проекта? а всего-то договориться об общем протоколе и шине (I2c или SPI).
Да вроде выходит что-то на новом АП. Хотя тормозит вся эта разработка жутко… 😦
Ну у Эксперта понятно, мощности меги мало
Для чего? Для обмена с АП? Так если она при работе через UART инфу на 38400 гонит, неужели для АП этого бы не хватило?
а всего-то договориться об общем протоколе и шине (I2c или SPI).
В том то и беда, что они сначала I2C хотели юзать, а там и скорость ограничена и дальность шины. 😦
А если почитать функционал, так просто - Слизано
Само собой! Кто-ж станет нынче делать LRS без обязательного “джентельменского набора”. 😃
А проц-то похоже STM-ка у него…
а там и скорость ограничена и дальность шины.
А нафига там скорость? 9600 бит в любой I2c влезет. Да и с дальностью не понял, можно (и нужно) на одной плате все собрать.
Вообще изначально разговор был что модуль RFM - повторюсь модуль RFM - напрямую подключить к автопилоту, допустим к ардупилоту.
У ардупилота 32u4 как раз этой фигней занимаеться перекодирует PWM или PPM для USATа основной меги. Ну и USB порт на ней.
Пусть 32U4 напрямую перекодирует от RFM к USRTу
А так как протокол Эксперта знает только Эксперт (Дмитрий) то ему и прогу писать 😁
Даже далекому от вч человеку, по крайней мере будет очевидно, что они внешне очень похожи
Патентуйте дизайн передатчика, пока все на него не перешли (описание - массивный алюминиевый корпус, в 2 раза превосходящий размеры платы).
А мне нравится когда ЛРС, АП и ОСД - это разные блоки
Мне тоже нравиться. Когда приемник можно отдельно вытащить в более менее “чистое” место. И протянуть от него 3-4 проводка. А автопилот разместить в удобном, далеком от вибраций месте.
Даже далекому от вч человеку, по крайней мере будет очевидно, что они внешне очень похожи
Мне как далекому во всех смыслах человеку очевидно, что собирая схему из одинаковых элементов, сделать ее непохожей невозможно!!!
Тогда считай, Мерседес тоже слизал свои машины с жигулей - те же четыре колеса, капот и двери?
Кстати, разводка плат совсем не похожа. У Слона ЮСБ стоит а не убогий FTDI и другие приятности.
Откуда все-же инфа?
Нашел “первоисточник”: fpv-community.ru/…/442-anonsirovana-novaia-narodna… Многие детали прояснились.
Да, это небольшой “откат назад”, к народу. 😃 Телеметрию по обратному каналу убираем, зато делаем передатчик со встроенным усилителем до 5 Вт.
Самое на мой взгляд интересное - приемник с отключаемым SAW фильтром (как это сделано видно на фотке).
PS: Конкуренция - великая сила! 😃
Тогда считай, Мерседес тоже слизал свои машины с жигулей - те же четыре колеса, капот и двери?
Александр, Дмитрий конечно же шутит. Обвинения в плагиате здесь невозможны. Да и процы разные, у Слона - STMка.
Другое дело, что естественный отбор сближает иделогии LRSок 😃
PS: Конкуренция - великая сила!
Да.
SAW фильтром
Интересно сколько приемник стоить будет?
Александр, Дмитрий конечно же шутит.
Дмитрий так редко шутит, что я от страху аж стормозил! 😃
Хотя, если уж так говорить, то по концепции Унибенд, явно брат-близнец! С дуалбендом, я так понимаю, у него не заладилось! Дорого и слишком сердито.
В конечном итоге, можно предположить, что все придут к одной и той-же оптимальной конфигурации.
Интересно сколько приемник стоить будет?
Сам по себе фильтр и 2 коммутатора, это +6-10$ к цене.
STMки нынче не дороже Мег стоят. RFM ки - как у всех.
Что там еще за пара 8-ми ножечных микрушек - неясно. Напрашивается флэшка для лога, тогда еще 2-3$.
Но понятно, что это только себестоимость. А цена в таких вещах, редко определяется себестоимостью деталей. 😃
С дуалбендом, я так понимаю, у него не заладилось! Дорого и слишком сердито.
Я тоже так думаю. Основная проблемма - дорогие и большие приемники (которых всегда надо много). А преимущества обратного канала, без бустера на модели практически не реализуются. 😦
ножечных микрушек - неясно.
одна - память для СТМ
другая “буфер” для рсси
Сам по себе фильтр и 2 коммутатора, это +6-10$ к цене. STMки нынче не дороже Мег стоят. RFM ки - как у всех. Что там еще за пара 8-ми ножечных микрушек - неясно. Напрашивается флэшка для лога, тогда еще 2-3$.
Эти цены примерно ясны, а вот цена изделия обычно много дороже.
А что за память и для чего, не в курсе?
Господа, а тут затронули важный вопрос, уточните пожалуйста - что вносит меньшие задержки от приемника, SPPM или PWM?
Да не должно быть разницы. И то и другое формируется примерно раз в 20 мс через ШИМ или программно.
Пвм можно и чаще гнать, но не все сервы поймут.