LRS модуль Expert RC 433 MHz

badjo

У Дмитрия был проект 2WL. В принципе идея с телеметрией mavlink неплоха, но как коммерческий продукт для хобби на мой взгляд будет не актуально. Или я не прав? Кто будет готов купить такую систему вместе с ardu/pixhawk?

Wasja

На борту самолета есть единственная система, которая может передавать телеметрию на землю без помех для РУ. Это сам модуль РУ. Потому, что его передатчик, пусть там сколько угодно ватт, по определению не может мешать его приемнику, разведенному умными людьми на этой же плате. По сути это двусторонний модем в котором либо железо, либо программа заботится об этом. Канал с земли наверх обычно заполнен командами РУ, а обратно пустой. Во всяких Футабах этим давно и активно пользуются для телеметрии.

Андрей#

Я с удовольствием бы приобрел для своих проектов.

Wasja

Я бы купил полгода назад. С 1 ваттом на самоле, конечно. Сейчас пользуюсь “от другого производителя”, 1 ватт внизу 1 ватт наверху. Там есть свои вопросы, которых не было бы про реализации от Expert.

Catspets

Кто-нибудь сталкивался с проблемой калибровки регуляторов для квадрокоптера? У меня на нем стоит Ardupilot и когда я пытаюсь калибровать регуляторы обортов, apm видимо не видит что стик передатчика вверху… Или что -то другое не так… Кому нибудь знакома моя проблема? А то у квадрокоптера все неравномерно запускается и по очереди а не вместе. Приемник expert передатчик 2g. Знакомый сказал что на эксперте это делается не легко, вот хочу узнать, буду очень благодарен за помощь

nyc73

Запитать приемник заранее от батарейки или другого бека, можно и догадаться. Даже на сайте эксперта об этом теперь написано

badjo

Приемник у эксперта сначала гонит FS, а затем входит в нормальную работу, если он у вас стоит к примеру на минимуме 1000us, то откалибровать через APM не получиться. Варианта 2:

  1. выставляете FS в максимум, калибруете через APM.
  2. Калибруете отделдьно каждый esc через приемник (можно использовать y-кабель)
schs
Wasja:

Есть проект летающий на 19200 с АПМ. И все отлично.

Отлично не получится. Поднимая в несколько раз бодовую скорость получаем уменьшение радиуса действия LRS.
Чтобы загнать из 57600 в 19200 телеметрию - придётся или отказаться от большинства параметров или увеличить период их передачи.

X3_Shim
schs:

тобы загнать из 57600 в 19200 телеметрию - придётся или отказаться от большинства параметров или увеличить период их передачи.

Да ничего не надо делать, те что не успевают передаваться сами будут дропаться. И частота передачи для разных параметров разная.
Ну если нам не нужен быстрый горизонт в телеметрии, то нормально будет.

schs
Андрей#:

Не вижу смысла шуметь на борту еще одним передатчиком если можно пустить телеметрию через LRS.

В том то и дело, что полноценно не получится.
Если стоит LRS, подразумеваю полёты на 10+ км. На 100мВт передатчике это невозможно.
Видеоканал есть, прощё в нём иметь, т.к. всё равно визуализировать принятую телеметрию как то надо.

Андрей#:

Тем более мощи у LRS с лихвой для абсолютно любых полетов

У приёмников 100мВт всего. Какая это мощность???

Андрей#:

тут же смотрим на ноут а там все приборы

С задержкой обновления показаний в 2-3 секунды. Или какие то отдельные.
Проще включить RTL.

Попробуйте, ради интереса, слетать куда либо при отключенной камере, только по телеметрии. Интересные ощущения.
Пробивал облака однажды, нифига было не видно.
Потом переведите minisosd и APM на 19200, посмотрите от скольки параметров придётся отказаться и попытайтесь опять пролететь с телеметрией на 19200.

Wasja

Летаю на 19200 с быстрым горизонтом. Все в порядке, ничего не дропается. 1Вт в самолете. Надо APM на выходе в 19200 переключить. В случае модема 3dr многие делают так: APM>56000>3DR>19200>ЭФИР>19200>3DR>5600>GCS. 3DR не умеет отбирать пакеты и дропает что попало.

X3_Shim
Wasja:

3DR не умеет отбирать пакеты и дропает что попало.

Да, что попало. Но пакеты с горизонтом посылаются на много чаще остальных. Так что по статистике и доходят чаще.

Андрей#

Извиняюсь за флуд, но просто не знаю куда написать, ну раз уж зашла тема по управлению через 1 канал, то почему бы и нет 😃
Вот на что наткнулся: 600 км FPV, причём в HD.

Кто что думает?
Вот тут можно почитать.virt2real.ru
Стоит сие решение 3600 рэ, правда PWM как я понял всего 4 канала(

cnyx

Подскажите, пожалуйста, а то туплю. 2G + стоковая прошивка примет S.BUS от FrSky X4RSB без бубнов/инвертора?

Dacor

Без бубнов примет, без инвертора нет. А что такое стоковая прошивка (производитель позиционирует свое изделия как набор деталей БУ и не обещает работоспособности без обновления-заливки свежей прошивки)? Лейте последнюю - с ней гарантировано все работает.

cnyx

Ну стоковая прошивка = прошивка производителя, а не сторонняя. Сейчас стоит приемник 8 каналов + PPM энкодер. Хотел избавиться от лишнего звена в виде энкодера, а выходит, что этим звеном станет инвертор SBUS.

KBV

Не совсем так, инвертор - это не звено, а так, приблуда 😃
Всмысле их нельзя сравнивать, энкодер занимается кодированием сигнала, вносит задержки, у него свой проц и ПО (программное обеспечение), он может глючить. А инвертор это просто один транзистор ни на что не влияющий.

cnyx

Один фиг костыль =( Раздражают они меня, но деваться походу некуда. 2G на прошивке от байчи глюки имеет, а на изибинде нужен инвертор. Можно и PPM, но тогда 12 канальный приемник никогда на все деньги работать не будет.

schs
cnyx:

Можно и PPM, но тогда 12 канальный приемник никогда на все деньги работать не будет.

Что то мешает по PPM подать 12 каналов?

KBV

Религия наверное) У меня 12 каналов по PPM))