OpenPilot and CopterControl
Уважаемые господа, члены команды опенпилот.
У вас как то сложно все на форуме, тему создать не могу, пробовал написать сообщение - что то не проходит…
В этой теме тоже минимум информации.
Уделите немного внимания, расскажите про продукт.
Чем система стабилизации отличается от FY? Какие отличия?
Я бы с удовольствием опробовал ее, но не знаю, как совместить ее с автопилотом Икарус. Мне от коптер контроль нужна только стабилизация самолета.
Советы по настройке CC - прочитать топик внимательно и полностью, увидите особенности работы
Этой информации однозначно должно хватить для понимания работы CC.
Если найдёте информацию о том как приобрести CC в сборе, напишите тут пожалуйста.
Чем система стабилизации отличается от FY? Какие отличия?
вопрос некорректен 😉 исходные коды СС доступны, а что и как делает фишка - неизвестно. сравнивать же по маркетинговым плакатам можете и сами на главных страницах офсайтов.
Уделите немного внимания, расскажите про продукт.
просто для справки, многие члены команды Openpilot забанены на этом форуме, поэтому к ним стоит обращаться напрямую.
тему создать не могу, пробовал написать сообщение - что то не проходит…
киньте в личку логин который указали при регистрации и свой адрес почты, попробуем спросить у админов.
так все таки, каким образом их продукт можно использовать на самолетах за место фишки?
Пользовался с конца лета, прикольная штука. Опыта в полетушках маловато, а с этой платкой можно медведя летать научить. Настройки взяты с соответствующего форума, все без проблем прошилось и заработало с первого раза. Сейчас СС подключен к радиомодулю APC230 и через него меняются все настройки дистанционно и передаются данные на бук. Очень рекомендую.
Уделите немного внимания, расскажите про продукт. Чем система стабилизации отличается от FY? Какие отличия?
Летаю на данной платке уже почти год - проблем нет!
Летал и на самиках - две копии 800 размах, бип-пилотага, крыло…
Летаю сейчас на квадрике малом - проблем нет.
все настройки в проге родной (там выбираешь тип апарата - самик, мультикоптер, верт…).
В отличии от фишки - вибрацию держит на порядок лучше (при полетах на самике несбалонсированный винт с дефектом одной лопасти СС не смог свести с ума…).
Вообще - проект перспективный!
П.С. Как писали выше - сравнивать с Фишками просто не корректно: просто проще, надежней и лучше…
П.П.С.
Если у ребят с родного форума все сложится - на альтернативной проши он еще и на Базу уже рулит…😍
Мужики, ну кто сможет ответить, можно ли подключить Коптер Контроль к Икарусу по этому шнурку?
Разработчики Икаруса ответили расплывчато, разработчики КК - вообще промолчали…
Шнурок подключается на выходы фишки - РВ и Элероны. Тоесть с фишки идут обычные сигналы на управление сервами, а икарус их уже трансформирует в горизонт.
Так вот эти сигналы, что идут с фишки - они не идентичны сигналам, идущими с Коптер Контроля?
Давайте разберемся.
Извините за непрофессиональный сленг.
Обладатель икаруса подтвердил работу, впрочем это логично учитывая стандартные сигналы:
rcopen.com/forum/f90/topic213875/653
Первое подключение Коптер контроля к икарусу! Горизонт показывает!!!
www.youtube.com/watch?v=SJDZ-TItaEA&feature=youtu.…
Вот только один нюанс: горизонт все время восстанавливается в ноль, даже если я продолжаю держать самолет под углом.
Какие мысли?
Явный прогресс!
Добился идеального отображения горизонта! У фишки так не получалось.
Остается только проверить на практике. Но у нас морозы до -30С! 😦
В Самаре СС пока только на многороторниках пользуем. Летает лучше Фишки. Ждём Революшн, тогда и на самик ставить будем.
Добился идеального отображения горизонта!
Что было не так?
OpenPilot готовит выпуск OSD.
Очень интересно…
OpenPilot готовит выпуск OSD. Очень интересно…
Лучше-б они какой готовый протокол OSD сделали. Например для AP117Hornet. Порт есть, что-то туда даже гонят, кажись. Почем-б готовое массовое изделие не прицепить?
назовите хотя бы 3 причины, по которым кто-то должен на халяву поддерживать коммерческую закрытую разработку.
хотя, купите мне такое OSD плюс одну из поддерживаемых им стабилизаций, сниму протокол, если он не пошифрован, то проблем с добавлением не вижу.
назовите хотя бы 3 причины, по которым кто-то должен на халяву поддерживать коммерческую закрытую разработку.
- Потому что это устройство уже есть и продается на каждом углу.
- Потому что протокол открыт производителем.
- Потому что мне нравится, как сделано это OSD.
сниму протокол, если он не пошифрован, то проблем с добавлением не вижу.
Протокол открыт еще 2 года назад и валялся на официальном сайте.
Могу предоставить описание протокола а также исходники своей программы на C, отображающей данные этого протокола на ПК под Windows.
причины максимально холиварны, но давайте начнем с открытого протокола, на офсайте о нём ни слова.
но давайте начнем с открытого протокола, на офсайте о нём ни слова.
shop.fyetech.com/dl/fy21apcompro.pdf
Кроме того OSD AP117 понимает NMEA строки при прямом подключении GPS (вместо FY21/31AP или FY91Q).
ага, теперь понятно почему это OSD не интересно для разработчиков. положение элементов задать нельзя, вывести свою информацию нельзя, кроме как использовать в связке с их автопилотом нет смысла. с CopterControl-а можно взять только текущее положение для отображения авиагоризонта, но занимать ради этого целый порт… EagleTree OSD Pro в этом плане куда заманчивее, настройке поддается практически все кроме шрифта.
в общем ситуация такая же как и с телеметрийными ВЧ-модулями/приемниками FrSky. протокол доступен, но смешная скорость передачи сводит на нет полезность такого канала.
с CopterControl-а можно взять только текущее положение для отображения авиагоризонта, но занимать ради этого целый порт…
А если еще и GPS через CC подключить?
теперь понятно почему это OSD не интересно для разработчиков. положение элементов задать нельзя, вывести свою информацию нельзя, кроме как использовать в связке с их автопилотом нет смысла
Элементами управлять нельзя, а вот использовать без АП (только с GSP-ом), можно.
Любопытны перспективы выхода OpenPilot OSD: когда можно будет купить и какой порядок цены?
EagleTree OSD Pro в этом плане куда заманчивее, настройке поддается практически все кроме шрифта.
Разве Игл можно подключить по порту протокола к чужому IMU или АП?
когда можно будет купить и какой порядок цены?
когда - как только
цена - 40-50 баксов
Разве Игл можно подключить по порту протокола к чужому IMU или АП?
OSD от иглов принимает данные по I2C, адрес девайса известен, параметры распарсили. не следил за этим делом, но вроде тогда положение настраивалось через родной софт, а цифры передавались уже какие нужно.
ну и цена у иглов куда интереснее 😉