LRS модуль 433 MHZ RD4047 ( Futaba and JR )
Обновление прошивки для приемников Orange_RX 433, HawkEye.
Прошивка и программа настройки для приемников Orange_RX 433, HawkEye позволяет приемникам работать в паре с модулем RMILEC TS4047
В новой прошивке изменен алгоритм расчета и вывода RSSI, теперь должен стать более плавным. Увеличено количество данных сохраняемых программой настойки, поэтому будет работать только с программой своей версии. Расширен диапазон подстройки частоты, для нестандартных модулей.
Прошил приемник. Чтото не могу сбиндить. При биндиньи все как полагается, передатчик пищит. Снимаю перемычку, перетыкаю питание. иии… горит ЛЭД1 и приемник вообще не реагирует на передатчик, будто они не сбиндены.
Прошил приемник. Чтото не могу сбиндить. При биндиньи все как полагается, передатчик пищит. Снимаю перемычку, перетыкаю питание. иии… горит ЛЭД1 и приемник вообще не реагирует на передатчик, будто они не сбиндены.
Запусти процедуру подстройки частоты.
Каким образом? Такое ощущение что бинд слетает при перетыкании питания.
Каким образом? Такое ощущение что бинд слетает при перетыкании питания.
В инструкции к прошивке все написано.
Нужно запустить “Функцию точной автоматической калибровки частоты приемника на частоту передатчика”.
Так не включается, пишет “не проведена автокалибровка частоты”
Та же ситуация и со вторым оранжем. Фюзы: Low - DE, High - DC, Ext - 05
Так не включается, пишет “не проведена автокалибровка частоты”
Та же ситуация и со вторым оранжем. Фюзы: Low - DE, High - DC, Ext - 05
Дак, проведи авто калибровку частоты.
Я уже тебе третье сообщение об этом пишу.
Спасибо! Блин читал просто инструкцию к программе, а на прошивку не обратил внимания. Все заработало!
Все работает, но не получается включить “Start AFC Reset”. Пишет что не проведена автокалибровка чатсоты, хотя я ее проводил, и пробовал несколько раз.
Получилось.
В выходные произошел интересный случай.
На земле была полная предполетная проверка. Носитель Каипиринха. АП - Фишка 41 lite. Канал газа выведен напрямую с приемника в регуль.
На высоте 130 метров и удалении 4000 км срабатывает фаилсейв и включается возврат домой, по току вижу, что двигатель не перешёл на запрограммированный фаилсейв, а остался на том же токе. Через 3 секунды двигатель выключается полностью, но к этому времени появляется РУ и я пытаюсь запустить регуль, все напрасно. Даже выключал рмилек. Последние кадры в монитор я лес. Искали мы его часа 3-4. Облазили все, даже облетывал территорию на квадрике. В итоге я его нашел практически без повреждений.
Провёл разбирательство. Самая явная причина - на канале газа с приемника при файлсейве перестал идти pwm сигнал полностью или он имел значения, которые не видит регуль, т.к. на видео после отключения двигателя были слышны короткие “звуки” (бип…3 сек…бип…3 сек…бип … и т.д.).
Попытки повторить ситуацию на земле ни к чему не привели. Летать стало немного очково. Приёмник - HawkEYE (без фильтров) с прошивкой от Владимира v9.1 (БОЛЬШОЕ ему СПАСИБО за проделанный труд).
У кого какие соображения в произошедшем? До этого момента все работало как часы, да и сейчас работает.
Всех с наступившим.
Вчера произошел аналогичный случай, снова при пропадании управления выключился двигатель и начал пищать, как будто пропал PWM. После появления РУ сбросил газ в 0 и подождал 3 сек, дал газу и двигатель завелся. На земле перед полетом иммитировал отказ РУ - все было нормально. У кого-нибудь еще наблюдалось что-то подобное?
Теперь я думаю перепрошить регуль на коптерную прошивку - там при пропадании PWM двигатель глушится, но и при появлении сразу запускается, минуса только два - нет тормоза и отсечки по напряжению.
Теперь я думаю перепрошить регуль на коптерную прошивку - там при пропадании PWM двигатель глушится, но и при появлении сразу запускается, минуса только два - нет тормоза и отсечки по напряжению.
не всегда, в коптерных прошивках которые конфигурируются имеют настройки отсечки и тормоза,(по умолчанию просто выключены) я шил mystery в blheli c родной прошивкой сильно грелся, залил коптерную и включил отсечку в ней
Доброе утро.
Летаю на 250 раме с CC3D и решил написать сюда. Суть проблемы в следующем. Сейчас мозг моего коптера (CC3D) подключен по PPM к приемнику FRSKY. Аппа FrSky Taranis. Всё работает отлично. Решил перейти на частоту 433. Поставил в пульт ВЧ модуль orange RLS. Приемник подключаю к мозгу- он его не видит. При настройке пульта через ассистент Open Pilot коптер никак не реагирует на стики. Приемник забиндин. При подключении этого же приемника к назе лайт всё отлично. В приемник залита последняя версия Open RLS. Есть у кого мысли по решению данной проблемы? Может альтернативную прошивку залить? Если да, то какую посоветуете?
Подскажите, а как в приемнике RMILEC R4047Lite распределяются каналы? На самой плате написаны какие то М1, М2, М3
И если на назу отправляю PPM, то на выходах PWM - какие каналы смогу получить?
Всем привет
имеется rmilec 4346 rx и tx
На земле самодельная яга 4 эл, на приёмнике штатные монополи.
На выход RSSI напаян резистор 4.7кОм перед ОСД
1й полёт в даль - (иглы, мобиус, плющ, 1.2 c бев 0.8Вт + lowpass) при удалении 17-19 км начал ловить фейлсейвы. Причём rssi был около 50% когда начались фейлсейвы, и при фейлсейве резко опускались до 0. Подумал - неудачное место старта, наземные помехи (многоэтажки)
2й полёт в даль в противоположном направлении (циклоп, мобиус, другие бек-и, плющ, 1.2 лавмейт 1Вт + lowpass) при удалении 15км - опять та же история с фейлсейвами от 50% rssi уходящими сразу в 0
все полёты проводил в режиме low 1Вт
Домашние эксперименты:
навесил на передатчик нагрузочное сопротивление 50 ом вместо антенны, засунул передатчик в духовку
упровень сигнала упал до предельного, при котором как раз начинает срабатывать фейлсейв и начал отрубать и подрубать разную бортовую электронику и мерять значения рссай
в общем обнаружил влияние беков с ними в фейлсейв уходил гдето при 0.7 рссай, без них гдето на 0.6- поставил беки с первого полёта. Влияние видеопередатчика не обнаружил, по крайней мере явного. Хотя мне показалась что значение RSSI чуток просаживается - но это субъективно т.к. при тесте я сам шевелюсь - делая манипуляции что тоже влияет на RSSI.
но вопрос остался - почему приёмник в фейлсейв уходит когда на rssi ещё гдето 0.6 вольт?
Подскажите пожалуйста кто знает
- Это нормальное поведение что RSSI падает с 50% до 0? (получается ОСД показывает, что ещё 50% а тут бац) и это даже без включенного бортового оборудования (работал только автопилот)
- Это нормальная дальность для режима low и яга 4 элемента (вертикально ориентированны, на аппарате в виде “тараканьих” усов - вверх напраленны с небольшим углом). Я ожидал с ягой как минимум 30 км, да и по RSSI вроде было похоже по расчётам
- Это глючный приёмник? (обмотал его фольгой на всяк случай)
Спасибо
- Вообще RSSI только косвенно говорит о качестве радиосигнала, поэтому это вполне нормально, что он у вас с 50% может резко посыпаться в фаилсэйф.
- Все зависит от чистоты эфира. Но с такой антенной на передачу может пробивать и 50 км. Вы на какую частоту делали антенну? У Рмилека разброс частот от 415-470МГц. Вы знаете на каких каналах работает ваш комплект?
- Маловероятно.
- Вообще странно, с учётом, что большинство ОСД настраивают уровень при включённом и выключеннном пульте(считай фейлсейв). Получается, чтоб настроить правильную индикацию, надо както воспроизвести условия, когда вот-вот начинает срабатывать фейлсейв. И я нигде не встречал, чтоб ктото с мучался, настраивая эту индикацию верно.
- Летал в разных направлениях, последний раз посреди многокилометрового леса. Антенну делал по этой инструкции: radiowolna.narod.ru/433wolna.html. К сожалению каких-либо адекватных приборов, кроме лампочкотестера, у меня нет чтоб померять КСВ. В передатчике никаких перемычек не трогал - т.е он работает в диапазоне 427-434, и это подтвердил скан частот DVD-T приставки: несколько пиков нашёл 428.9026, 429.1899, 431.311, 431.5941, 432.2913, 433.2983, 434.6955. но к сожалению не видно какие первичные какие вторичные (по идее 3 основных?).
Ещё сравнивал антенны - магнитная 2/3 волны на крыше авто и эта направленная. При одном и том же уровне RSSI удаление отличалось в 2.5 - 3 раза в пользу яги
Вам нужно принудительно выставить ваш Рмилек на определенные частоты, на которую рассчитана ваша Яги. Сделать это можно с помощью OpenLRS приемника и прошивки от VladimirN.
А зачем вы повесили на выход RSSI 4,7кОм? Вам нужно было сделать буферный повторитель, чтобы не “просаживался приемник”.
Вам нужно принудительно выставить ваш Рмилек на определенные частоты, на которую рассчитана ваша Яги
т.е. вы подозреваете - что это антенна, и чисто теоретически со стоковой 2/3 волны антенной я должен дальше улететь?
проблема - у меня нет инструментов, чтоб хотябы померять на каких частотах КСВ минимальна.
На забугорных сайтах прочитал, что желательно прицепить хотя и без него работает. Чем поможет повторитель? задача - увеличить входное сопротивление - простого резистора вроде как достаточно, или я чегото незнаю?
Ещё момент - если и настраивать на какието определённые частоты( допустим я выясню какие), то использовать потом этот же openLRS приёмник или можно стандартный… Он вроде как диверсити - 2 антенны
Вопрос к вам brusse - вы свой рекорд делали на openLRS приёмнике или на стоковом?
я к тому, что делал замеры с магнитной 2/3 волновой антенной и этой ягой, и вроде как яга оправдывает ожидания. По крайней мере по уровню RSSI и удалению было видно что она бьёт реально дальше
а фейлсейвы ниже 50% RSSI идут независимо от местности - хоть в поле хоть дома с нагрузочным вместо антенны.
Приемник OpnLRS нужен для того, чтобы туда залить прошивку, после чего в программе вы принудительно заставляете работать ваш оригинальный приемник и передающий модуль на тех частотах, на которые рассчитана ваша антенна. У вас сейчас может быть так, что антенна Яги настроена на 437 МГц, а Рмилек работает на 424 МГц, т.е. ваша антенна в данном случае малоэффективна, но все равно работать будет лучше, чем штатная 2/3.
Рекорд я ставил на оригинальном приемнике, сейчас летаю и с оригинальными и с OpenLRS приемниками, везде устанавливаю буферные повторители (бытует мнение, что приемники могут просаживаться от низкого входного сопротивления OSD, ИглТри вообще рекомендует ставить 100кОм, но я этого не проверял). Единственное отличие приемников только в том, что у оригинала более вменяемые показания RSSI, они не скачут со 100% сразу в 0%, есть какая-то плавность. У OpеnLRS показания прыгают, наблюдаю даже такое, что показания RSSI 0%, а управление еще есть. По дальности разница не принципиальная.
на счёт антенны надо чтото думать. реальный список частот я выкладывал, надо искать или людей или оборудование чтобы мерять ксв и наиболее эффективные её частоты.
А если уж будет чем мерять - то легче наверное подогнать анетнну по частотам, чем мучится и разбираться с прошивками. Но это имхо.
Всё равно есть ощущение что чтото не то. не должно оно в 0 проваливаться резко… Специально пересматривал видео на ютубе с RMILEC полётов - везде показания RSSI приёмника более менее адекватные и гдето когда меньше 20-35% могут срабатывать failsave, что в принципе нормально, а не с 60-50. Чтото я не учёл, сейчас думается - во всех тестах у меня работал esc плющ, и OSD с его собственным BEK-ом, надо бы и его отрубить - а 5В подать откудато со стороны - может тут собака зарыта?
На счёт повторителей - я вижу пользу разве что в более точном показании RSSI - т.к. резистор по сути является делителем напряжения - т.е. нужен более точный вольтметр на ОСД, что не принцииально. Главная функция сделана - входное сопротивление увеличено, просадки нет.
Можно просто отрубить RSSI и посмотреть влияет ли он хоть както на чувствительность.
подрубать разную бортовую электронику
мобиус
Влияние было?
Влияние было?
эт отельную статью надо писать 😃
в общем - обнаружил, что при включении камеры фейлсейвы стреляют. евстевственно подумал камера. потом стоп - вместо камеры прицепил нагрузку (использовал мини-юсб шлейф для зарядку др устройства) и вуаля - фейлсейв. Т.е БЕК под нагрузкой гадит капитально.
Бек я поменял - фейлсейвы на подключение мобиуса или другой нагрузки уже не срабатывают
В процессе поиска проблемы пытался заменить мобиус на простую sony 700tvl. Я даже к бортовой электроники её не подключил а просто включил в отдельный 3S аккум в метре от приёмника и - фейлсейв!!! жесть короче, мобиус оказалась на практике гадит намного меньше, ну или то, что он гадит не влияет на приёмник
По поводу передатчика видео - то я не обнаружил по подключению и отключению какого либо влияние на фейлсейвы… но смутно закралось что RSSI всё ж просаживается немного - но тут сложно сказать тк мои движения тоже влияли на RSSI.
Осталось поиграться ещё с ESC и OSD
RSSI стал плясать ппц как, передатчик включен ,показывает 3.2в, передатчик выключен может показывать 3.2в а может опуститься и до 0.1в. при этом передатчик лежит рядом 2метра.
В полете тож показывает 100 проц и бац 40 проц и меньше может до 5 проц и причем при удалении 200 метров. Но самолет управляется. В даль опасаюсь летать, тока в пределах видимости.