Стабилизация от Eagle Tree

slides

Оченньно интересно опробовать в военно-полевых условиях. Из-за чертова урагана на восточном побережье почта США прислала предупреждение о том, что посылка вылетит не раньше 8 сентября. Зная приколы с фишкой убивать хорошие самолеты, хочу опробовать на старом клееном-перекленном Изике. Взлет организуем со снега 😃

AlcoNaft43
KZ-850:

Пока проверял только на земле - горизонт практически не плывет - за пол часа немного по тангажу, по крену держит.

Так и не должно на замле. Там явно стоит трехосевой акселерометр, поэтому облажатся с горизонтом в статике весьма тяжело. А вот с курсом будут проблемы, но эта штука курс не смотрит.

binomax

Забота за курсом следить лежит на АП, гуардиан - это стабилизация.

Voldemaar
AlcoNaft43:

А вот с курсом будут проблемы, но эта штука курс не смотрит.

А какие проблемы будут с курсом? Или хотя бы могут быть?

AlcoNaft43

Это общая проблема всех стибилизаций, осЬ z аккселя в горизонтальном положении не работает, поэтому гиру не почему компенсировать. поэтому в более навороченных системах для дополнительной стабилизации по курсу используется магнитометр.

SGordon
AlcoNaft43:

Там явно стоит трехосевой акселерометр.

Маркировку акселя разобрал? Подскажи!

crand

А где верх, где низ? Не шутка.

Кажется разобрался - наклейкой вверх.

LeonVS

Не ужели не кто еще не облетал сей девайс??? Заделитесь как в воздухе то себя ведет?

crand

Пока только собираю в кучу (внутрь Ская). Потом настройка, и если погода позволит (все тучами затянуло), можно будет и взлететь (а главное сесть, тьфу 3 раза).

LeonVS

Да ужжж, зная чудо прошивки билли вопрос с посадкой остается всегда 😉))

Catsw
LeonVS:

Не ужели не кто еще не облетал сей девайс???

Завтра планируем, отпишусь по итогам…

cstrike

Андрей с возвращением, где пропадал?
Наземные тесты для гурдиана устраивал? как результаты?

AsMan

В обшем завтра тож приступаю к прикручиванию сабжа к уксусу:-)

Catsw
cstrike:

Андрей с возвращением, где пропадал?

Офф: Приветствую, Крым, сезон… С середины сентября полноценно вернусь на форум )))

Вроде как гуардиан ведёт себя достойно, но в инструкции сказано, что при возможности (наличии) ему надо отдать элероны, а не руддер. Смущает ещё то, что теперь при прохождении визарда надо отклонять рули полностью, а потом как подрезать расходы у РТН? ПИД настройками? Или по умолчанию оставить - может Билл это предусмотрел в последних прошивках? В общем - пока вопросов больше, чем ответов…((

Сергей_Вертолетов

Вы не юлите, вы пальцем покажите! (с)
А именно: как летает, в чем “достоинства”, что порадовало по сравнению с ФИшкой (когда у вас она не глючила)

AlcoNaft43
Сергей_Вертолетов:

Вы не юлите, вы пальцем покажите! (с) А именно: как летает, в чем “достоинства”, что порадовало по сравнению с ФИшкой (когда у вас она не глючила)

  1. Меньше на одну коробку
  2. Меньше проводов
  3. Горизонт на ОСД
  4. Стабилизация не не борется с автопилотом.
    ну это в теории…
KIR2142

Вроде как гуардиан ведёт себя достойно, но в инструкции сказано, что при возможности (наличии) ему надо отдать элероны, а не руддер.

Эм… что значит “по возможности”? Если руддер ему отдать так он вообще стабилизировать не будет по идее.

slides
KIR2142:

Эм… что значит “по возможности”? Если руддер ему отдать так он вообще стабилизировать не будет по идее.

Пилотажку не удержит руддер, а как же планеристы летают без элеоронов, а как же тот же Изик ? Согласен, эффективность руддера в плане стабилизации низкая, но он работает…

KIR2142

А тем планеристам, что без элеронов летают, нужен ли гуардиан вообще?

AZyArt

Планеристам ваще не че не нужно! 😃
Приемник, минимум 2 сервы, аккум и потоки!

KZ-850
Catsw:

Смущает ещё то, что теперь при прохождении визарда надо отклонять рули полностью, а потом как подрезать расходы у РТН? ПИД настройками?

В прошивках, поддерживающих гаридиан есть настройки “максимальный угол по крену” и то же по тангажу - причем углы задаются отдельно для ручного режима и для РТН.