Делаем стабилизатор своими руками
а зачем делать на меге если все получается с кортексом ( просто я про перспективу не травить плату а заапгрейдить фишку?)
2-х осевой гироскоп ITG3200
А он разве- не 3х осевой? invensense.com/mems/gyro/itg3200.html
Когда тестовый полёт+ видео с него?
А он разве- не 3х осевой?
Опечатка! 3-х!
Как видим, минимум необходимого для стаба обойдется в 65$ + 700р. = 2500р. По-моему неплохо.
Код выложите?
а зачем делать на меге если все получается с кортексом ( просто я про перспективу не травить плату а заапгрейдить фишку?)
Не вопрос! Просто ардуина маленькая платка. И входы-выходы арду менее нежные по сравнению с кортексом.
Прошить фишку - прошивку как залить? Я не знаю. Кортекс я по юсб шью. Но там загрузчик прошит (leaflabs maple)
Код выложите?
Только окончательный проверенный вариант. Чтобы не плодить уродцев.
Могу на станке плату развести!
Когда тестовый полёт+ видео с него?
Еду в Омск с 11 июля на 2 недели. Там куплю самик (кстати где можно купить) типа дракона и отсниму видео с борта.
Могу на станке плату развести!
Под плату думаю можно комплектующих без Breakout-ов закупить и напаять. Еще меньше и дешевле выйдет!
Но с платой мы приблизимся к другим похожим проектам и потеряем изюминку - девайс хендмэйд.
Могу на станке плату развести!
Воспользуюсь предложением если что. Мы соседи оказываецца.
Не проблема!
Могу на станке плату развести!
А что за станок, который разводит платы?
Игл? 😃
Прошить фишку - прошивку как залить
Счас чайнлинк все ломанутся шить - узнаете что такое StLink 😃)
… девайс хендмэйд.
А были уже летные испытания? И есть ли видео?
Итак, что я могу сказать, занимаюсь примерно аналогичным проектом, вот только платку сенсоров я взял готовую 10-dof:
cgi.ebay.com/…/260766408107
по цене почти тоже самое, только на одной платке, и очень компактное.
Сразу насчет погрешности по барометру, из даташита погрешность получается где то 8 см, у меня сделано 0,1 метра, да конечно плывет немного, но не смертельно, ведь разница давления на 10 см настолько мала, что даже небольшой поток воздуха попадающий на сенсор, приводит к скачкам до нескольких метров, думается мне что по барометру точнее уж никак не получится…
даташита погрешность получается где то 8 см, у меня сделано 0,1 метра
bmp085 не даст ни 0.008 ни 0.1 м погрешности
А были уже летные испытания? И есть ли видео?
Да, облетал на пилотажевском мини файтере. Крылышко вертлявое, неубиваемое - использую как стенд. Держит намертво. Конечно пришлось повозицца с пидами. Видео будет через две недели - я в отпуске. С осд видео будет. Выдумал новую фичу - подстроечником подгонять горизонт с камеры к горизонту осд на тангаже. Оптика-то у камер разная. Попробовал - полоска чотко на горизонте лежит. Конечно до определенного угла. Далее осд горизонт останавливаецца в верхнем или нижнем положении. Но в этих пределах - как примагниченный.
… Далее осд горизонт останавливаецца в верхнем или нижнем положении. Но в этих пределах - как примагниченный.
Здорово, ждем продолжения!
Имею практически такой же набор 6dof ,только акселерометр ВМА020, работают ВМА020 и ITG3200 вместе просто отлично, сейчас все это летает на квадрике мультивии, так что если есть или будет поддержка ВМА020 готов переставить на самик и попробовать, крылышко резвое тоже имеется 😃
2Drinker Можно ссылочку на DCM алгоритм? В гугле что-то ничего конкретного не попадается…
2Drinker Можно ссылочку на DCM алгоритм?
Спасибо, нашел исходники, разобраться можно… Может где есть хоть небольшое описание “на пальцах”?
в чем разница (кроме цены ) www.bay.ru/ebay/list?query=HMC5883L+BMA180+BMP085+… ???
в чем разница (кроме цены ) www.bay.ru/ebay/list?query=HMC5883L+BMA180+BMP085+… ???
Кроме ценника разницы нет, а вот покупать тот что 1 281,22 руб не вижу смысла т.к. при оформлении заказа прилипает две суммы:
Стандартная Доставка (4-5 недель) 1 477,84 руб.
Обработка заявки 435,00 руб.
Спасибо, нашел исходники, разобраться можно… Может где есть хоть небольшое описание “на пальцах”?
Описание чего? На странице проекта ведь все есть