Делаем стабилизатор своими руками
Нет, не МПУ, екф.
А, он еще с института не волшебство. Обычное дело в управлении штуками которые без крыльев. 😃
Продолжая следовать пути делания стабов без особого радиолюбительства-паяния, изготовил вот такой девайс. Сверху mbed 96мгц, внутри платка от csgshop. Простота конструкции сочетается с простотой заливки прошивки - просто кидаем бинарник как на флешку и жмем ресет. Любопытно, в мбед есть флеш 2мб, который используется как внутренняя файловая система. Теперь настройки я тупо кидаю в виде ini файла, который при старте считывается. Простота рулит
Ну что же Вы такой не ленивый 😃
Люди упираются, делают, можно сказать, специально для Вас почти готовые стабилизаторы - ну чтобы вообще без радиолюбительства. И продают их за 10-12 баксов - китайцы нервно курят в сторонке - а Вы их игнорируете. Вот первый:
а вот второй:
Нехорошо получается - люди для Вас наперегонки стараются, а Вы их игнорируете, утюгом балуетесь 😃
Мне чем-то первый вариант приглянулся - наверно, округлыми формами 😃
Хотя с первым ступил - там кроме акселерометра, кажется, ничего нет. Но форма все равно округлая 😃
А, он еще с института не волшебство. Обычное дело в управлении штуками которые без крыльев.
Серьёзный у Вас институт, я ничего ближе к теме кроме ПИД в части управления приводами станков не изучал… Есть есть где то открытый код с описанием работы? А ещё есть фильтр Стратоновича, говорят более фундаментальный и проще вычислительно, знаете такой?
Люди упираются, делают, можно сказать, специально для Вас почти готовые стабилизаторы - ну чтобы вообще без радиолюбительства. И продают их за 10-12 баксов - китайцы нервно курят в сторонке - а Вы их игнорируете.
Ну первая: эта проц М0, хотя возможно и его хватит (ведь АВР летают), а ДУСа я там не увидел, а вторая хорошо, но великовата но летает )
2 varvar частоты, размeры, и в концe концов каждому своe , мнe было так прощe. Сравнитe совокупность характeристик онлайн идe, апи, простоту прошивки и отсутствиe низкоуровнeвого программирования - фанаты радиолюбитeли ужe кучу врeмeни убили для того чтобы я мог наиболee простым способом сдeлать то, что поможeт мнe ЛEТАТЬ. Остальноe на форумe элeктронщиков.
2 varvar частоты, размeры, и в концe концов каждому своe , мнe было так прощe. Сравнитe совокупность характeристик онлайн идe, апи, простоту прошивки и отсутствиe низкоуровнeвого программирования - фанаты радиолюбитeли ужe кучу врeмeни убили для того чтобы я мог наиболee простым способом сдeлать то, что поможeт мнe ЛEТАТЬ. Остальноe на форумe элeктронщиков.
С размерами и низкоуровневым программированием согласен, не смотря на то что ползуюсь стмовскими библитеками:-) А вот арду-иде напроч отвращает, тупит жутко и писать что-то многофайловое (ну хоть Вий) жуткий трах
Вот и я о том жe. Нeкотороe врeмя назад я строил подeлки на маплe. Нeплохая штука. Но подвeрнулась мбeд, так это совсeм другая пeсня.
Но стм32ф4 плюс кокос фсeравно использую, но это отдeльная история, благо для тeматики вeтки дажe маплe болee чeм достаточно.
…подeлки на маплe… подвeрнулась мбeд…плюс кокос фсeравно использую…
Чувствую себя полным дураком… 😦
2 msv уточню - каждой задачe свой набор жeлeза и гeмора.
Всего я изготовил 6 поделок по данной тематике и никогда специально не озадачивался виброизоляцией. При этом ни разу не ловил глюка. В этот раз сделал “совсем чтобы как положено” было. На жестко впаяном разъеме все было ок, хотя у одного из моторов на трёхе вал чуть погнут и потряхивает его.
Код можете показать? Не весь проект , только екф?
Почитал про Мбед, неплохая штука, достойная замена ардуине в летных самоделках. Сильно понравилось то, что можно применять “взрослые” средства разработки без лишних приседаний, в отличие от мапле. Единственный вопрос к производителю: почему нет более “жирных” устройств (хотя бы по количеству перифирии).Ног для ввода ППМ не нашел, если они с ШИМ совмещены, то как то мало получается, всего 6.
Ног для ввода ППМ не нашел
Не в огорчение, но таких ног я не встречал в принципе. В стм32 любая нога может использована для замера длительности ппм. Вешаем обработчик прерывания и таймером меряем длительность.
Не весь проект , только екф?
Не для всеобщего обозрения, ибо не исключаю, что на форуме есть желающие быстренько “портировать”.
В личке разберемся, если я буду уверен в нераспространении.
Во прикольно, мапле с полным набором датчикофф.
www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&pa…
в эпоху увлечения мапле заказал, только сейчас приехала. И та самая удачная пара итг3205 (заявлено было 3200) адхл345 присутствуют.
Ща чуть прошивку поправлю и поглядим. 68 у.е совсем не плохо думаецца.
Во прикольно, мапле с полным набором датчикофф.
Вот это вещь! Андрей, почему ты её раньше скрывал от нас?
ложечка дёгтя:
0. Все датчики на и2ц!!!
- проц М3.
- баро 085
- диагональная ориентация датчиков (правда это поправимо програмно).
зы: про мою просьбу не забыл?
. диагональная ориентация датчиков (правда это поправимо програмно).
Действительно - нафига?
зы: про мою просьбу не забыл?
Завтра буду вырезать
Ну вот, сомнения по поводу мпу6050 полностью улетучились. Трикоптер -16 холода летает как по рельсам. От гнутого вала одного из моторов расшаталось крепление хвостового луча, а со стороны никаких симптомов от вибраций.
Мбедпелот переезжает на полку, достаецца стм32ф405 пелот. Платка с датчиками от тогоже csgshop, но с ублоксом на борту.
Поглядим на сколько хорош комбаин лсм330дл
Уважаемые специалисты, а возможно ли сделать стабилизацию для самолета на основе одних только акселирометров если она будет включаться только после того как самолет летит блинчиком на большой высоте где нет резких порывов ветра? Тоесть хочется сделать тоже что-то подобное, но во-первых я плохой программист и могу написать только какую-нибудь простенькую программу, во-вторых стабилизатор нужен только как круиз-контроль при дальних полетах, ну чтобы все время за стики не держаться. Тоесть я поднимаюсь в ручном режиме, ставлю самолет на нужный курс и включаю стабилизацию. Она просто должна держать самолет параллельно земле. Самолет большой и устойчивый. Тоесть можно ли теоретически сделать такой стабилизатор чтобы он только по данным акселерометров корректировал рули так чтобы самолет летел параллельно земле??? Или самолет полетит по сужающейся спирали?
Уважаемые специалисты, а возможно ли сделать стабилизацию для самолета на основе одних только акселирометров если она будет включаться только после того как самолет летит блинчиком на большой высоте где нет резких порывов ветра?
я делал. ставил на крен. рулил тангажом, рулём направления и газом
rcopen.com/forum/f90/topic227420
возможно ли сделать стабилизацию
Нормальную - нет однозначна. Но если много 3-х осевых акселей поставить в круг - то коечто можно изобразить.
Очередная поделка Дринкера