Проект Мегапират на самик!
Спасиб!
А можно его мыло? А то на ебее регистрацию хочет чтоб продавцу можно было написать…
В смысле стрёмно, или офигенски лятат?[/QUOTE]
В смысле - ОФИГЕНСКИ ЛЯЛАТ!!!
плату надо покупать у Александра (ака GCS_EU на РСГрупс - он по русски шпарит классно!).
Сегодня не получилось изза работы полетать…
завтра постараюсь снять видео полета - выложу…
Режим стабилизации уже проверен - работает лучше чем ФИ-20 (вибрации не боится и самик держит железно)
с режимом RTL буду разбираться завтра!
Вобщем тема создана ,но кроме впечатлений посвященных ничего толком не понятно.
Давайте по пунктам разъясним для простых людей, что такое этот Мегапират.
- Какие конкретно платы используются ?
- Если их нужно прошивать, где прошивка .
- Ссылки на инструкции и мануал.
Я понимаю что можно отправить искать и перечитывать разбросаные по интернету данные, но почемубы , здесь и сейчас раз и навсегда не написать всё что нужно.
Все будут благодарны.
Я например не понял что всётаки это, прошивка для арду пилот , или отдельный девайс … это оно?
Проект MegaPirate Plane Edition
сокращенно MPP
Представляет собой ветку проекта ArduPilot Mega, адаптированную под недорогое “железо”.
Не совместим с оригинальным железом ArduPilot!
Предназначен для пилотирования, в т.ч. автоматического, самолетов классической схемы и “летающее крыло”.
Функции:
- ручное пилотирование
- режим стабилизации
- полет по кругу
- возврат на “базу”
- автоматический взлет
- автоматическая посадка
- полет по точкам
- стабилизация камеры
- контроллер БАНО до 16 каналов
- поддержка OSD
- телеметрия
- наземная станция управления
Железо:
Основной вариант:
- плата Black Vortex с активной GPS-антенной
static.rcgroups.net/…/a4080750-218-DSC06225.jpg (230 Kb)
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1455433
Альтернативы:
- Arduino Mega 1280/2560 с платой датчиков Allinone + внешний GPS (Mtek, Eagletree, Ublox…) или Allinone-II (GPS встроен)
Allinone
cgi.ebay.com/…/260766408107
Allinone-II
cgi.ebay.com/…/260818964866
Дополнительно:
Для телеметрии:
или
OSD:
- HK E-OSD с перешитой программой
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Наземная станция:
ArduPilot Mission Planner (основной вариант):
code.google.com/p/…/MissionPlanner
(вместо зелено/синего фона на авиагоризонт может накладываться видео с камеры - через видеозахват)
HappyKillmore GCS:
code.google.com/p/ardupilot-mega/…/GroundStation
QGroundControl:
code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/QGC
ПО:
Ссылки на последнюю версию:
Автопилот: code.google.com/p/…/MegaPiratePlaneB1.zip
ОСД: code.google.com/p/…/MegaPirateOSD.zip
(продолжение следует)
Представляет собой ветку проекта ArduPilot Mega
Так чем это отличается (кардинально) от Арду Пилота?
Там вся информация- открыта, аппарат постоянно совершенствуется, всё лежит в свободном доступе…
Тут то чего такого есть, что в Арду- нет?
Представляет собой ветку проекта ArduPilot Mega, адаптированную под недорогое “железо”.
И чем это железо- “недороже” АрдуМеговского?
Плата+АТ1280+АТ328 мне обошлись примерно в 800 руб.
Ну, там мелочь всякая- ещё 100…
Это считается- дорого?
Тут используется другое железо и датчики. Более дешевые и компактные, нежели Oilpan и XBee.
Инфа также вся открыта, по ссылкам проекты с исходниками.
Помимо Ардупилотских функций, есть свои: БАНО, переделанный компас, ОСД более информативный (на мой взгляд), нежели связка с Remzibi, альтернативная односторонняя телеметрия (под FrSky).
Кодер этой ветки - я. Апсолютно добровольно и без выгоды. Присоединяться никого не агитирую.
Кодер этой ветки - я.
То есть- это Ваша разработка?
В “пику” СмаллтимУ ? 😃
А она- облётана?
Интересно бы видео глянуть…
Тут используется другое железо и датчики.
А какие “более другие” к примеру- гироскопы?
Присоединяться никого не агитирую.
Я спрашиваю не в плане критики, а сравнения для…
Но чтобы сравнить- надо побольше информации иметь.
А то “бросание вверх чепчиков” типа: “гений, радости полные трусы” (не Ваше “бросание”)- малоинформативно 😦
Облетами занимается Александр. Если не разбил, значит, оно летает. На видео тоже надеюсь. У меня скайвокер на столе лежит, дописываю ОСД, так и не подлетнул еще. Этот же проект для квадрокоптеров (с тем же железом) прекрасно ищется на ютубе по слову megapirate
По поводу датчиков стоило бы щелкнуть ссылку на Black Vortex.
Если влом, то вот:
HMC5883L Triple Axis Magnetometer
BMA180 Triple Axis Accelerometer
BMP085 Barometric Pressure Sensor
ITG3200 Triple-Axis Digital-Output Gyro
NEO-6Q Ublox GPS receiver
Atmega2560 16MHz 5V
Если не разбил, значит, оно летает
Ну, один полёт- не значит ещё ничего: глюки вылезают от температуры, помех, тряски, влаги…
А по элементной базе: практически всё, за исключением ITG3200, находится в одном ценовом диапазоне 😦
Хотя, комплект ISZ500+ IDG500 стОит те же 10$ , что и 3200.
Правда, у него выход цифровой, но зато 500 ки облётаны на микрокоптерах…
Кстати, GPS с активной антенной (ИМХО) на летательном аппарате- нафиг не нужен: спутники там- по любому видно, а лишнее чутьё- только лишние помехи собирает.
Да и LNA, который в ней стОит- к статике весьма неравнодушен…
Чуть искорка проскочила- и привет.
Сообщение от Syberian Если не разбил, значит, оно летает Ну, один полёт- не значит ещё ничего: глюки вылезают от температуры, помех, тряски, влаги…
Прошу прощения, что ненадолго выпал из темы - отвлекли на работу (будь она неладна…).
пока было совершено всего 5 полетов на этой системе (в пределах видимости), видео не писал - летал один, а на самик передатчик видео не ставил (на время облета).
пока точно могу сказать, что система на вибрацию (в определенном диапозоне…) не реагирует - у меня складной проп, на время эксперимента одна лопатка имеет повреждение (т.е. Обсолютно не сбалансирована) - при прогоне (на земле и в воздухе) движка на всех скоростях вращения неадекватностей в поведении системы не наблюдал. Перепад температуры - ну пока у нас относительно тепло - +24-25, при настройке самика плата находилась на солнце, в полете интенсивное охлаждение (хорошо вентилируемый отсек) - вроде тоже проблем не вылазило.
Вот только с выезда приехал… Если не вызовут на следующий - собираюсь на поле, если все прокатит - вечером отпишуси (а может и с видео что получится).
Так, что пошел собираться…
XBeePro нужен для передачи телеметрии на наземную станцию ?
XBeePro нужен для передачи телеметрии на наземную станцию ?
А также- для программирования АП в полёте: они же двусторонние.
Олег, перечисли пожалуйста все входы и выходы каналов управления MPP.
больше всего волнует, на элероны два канала или один?
Распиновка выходов на сервы (первая цифра - номера для black vortex, d* - для ардуино):
1 d2 - газ
2 d3 - руддер
3 d5 - элерон / элевон1
4 d6 - элеватор / элевон2
5…8 свободны для любых миксов
Распиновка каналов передатчика:
1 А8- газ
2 А9- элероны
3 А10- элеватор
4 А11- руддер
5 А12- переключатель режимов (2-3-поз. тумблер или микс до 6 позиций)
7 А14- переключатель БАНО
6,8 свободны для извращений
Я те “бабочку” разведу, если надо, только автопилот ей пользоваться не умеет…
Надо научить 😉
Ну что, в перерывах между выездами таки удалось вырваться на поле… Правда не надолго, на погоду уже не смотрел (хоть и солнышко, но ветер!).
По дороге нашел поле разложился и полетал.
Значит так:
1 Самик стабилизация держит хорошо, несмотря на вибрации от движка, при порывах ветра (боковой) раскачки нет.
2 надо поиграться пидами (а может и нет) но при сильном ветре и резких порывах слегка вяловато парируется (или просто показалось).
3 Да! я оказался прав, Олег в этой прошивке нет запоминания позиции Home при старте (подключении) . Home устанавливается в Планере т.е. ту точку которую в Планере устанавливаешь за отметку Home и вливаешь в плату он и определяет. просто место, где поймал спутники - на карте полета отмечаются красной капелькой, дом - зеденой как и точки полета…
4 режим возрата сново не получилось проверить - банально не хватало времени да и заметил что серва РВ шатается в своем посадочном месте (были приклеены термоклеем) - поэтому решил не рисковать и поехал домой (исправлено и подготовлено к дальнейшим испытаниям).
немного поснимал (как получилось) видео - на китайскую камеру HD с борта и на служебную вид на экране бука.
Времени особо настраиваться небыло поэтому видео далеко от художественного. Однако если интересно - выложу (вид с камеры бортовой уже почти закодировалось на утуб) видео с экрана бука на очереди.
ВЫВОД:
Работает с дефолта нормально, кого не устраивает можно подрегулировать…
Есть одна ложка дегтя (может просто еще не знаю где копать) - кеширование карты в Планере сработало почемуто частично, частота отображения на полетной карте во время полета немного тормозит (хотя это проблема не прошивки а Планера).
Испытания продолжаются!
Вот первое видео подоспело - с борта (флешка второго класса - подтормаживает) видео техническое, не обработанное и особой красотой не блещет…
Смотрим.
А почему он все время влево рулит? 😃
(продолжение тех. инфо)
Модифицированный HK E-OSD
Имеет тени, отображает много всего (см. картинку)
При выходе из строя (тьфу-тьфу) автопилота сохраняет последние данные. Питается отдельно напрямую от батареи
Память забита на 99.9%
[QUOTE=Syberian;2742197]А почему он все время влево рулит? 😃
А потому что пилот привык на лево…
Если серьезно - рулит он и влево и вправо очень хорошо. Просто там где повороты - это я рулил…
Да и еще - все посадки с поднятыми руками (условно) практически садил Вортекс (там где я не мешал).
Видео с бука грузить? просто там экран бука немного бликует но основное видно…
Грузить, как я понимаю, вортекс рулил при взлете до вырубания двигла и посадке? Полет “налево” просто в режиме стабилизации и уплавление вручную?
А я то думал эт вортекс так хорошо закладывает 😃
Грузить, как я понимаю, вортекс рулил при взлете до вырубания двигла и посадке? Полет “налево” просто в режиме стабилизации и уплавление вручную?
А я то думал эт вортекс так хорошо закладывает 😃
Неа - сегодня пытался Вортексу мешать я! Сегодня просто режим стабилизации - управление ручное. просто при заходе на пасадку я элеронами ему курс правил (РВ не трогал, кроме второй посадки - там вдалеке садился и показалось, что в кочку влепит - чуток дернул на себя…).
кстати полностью видео не просматривал - там видно как самик боком летел?
На втором полете ветерок вранул и с земли было видно как самик в сторону лесополосы летеллевым крылом вперед (но без крена и скольжения) - прикольно…
Я потом запишу нормальное видео - времени подберу поболее… Настрою все.
Видео с бука грузится на утуб.
Там в конце небольшой комент. (где горизонт уходит круто в землю - это я самик несу носом вниз…).
Загрузится - скину…
Вортекс движком и рулями намного плавней чем я работает…
Жаль нет Е-ОСД, за горизонтом с борта было бы интересно понаблюдать в полете…