Проект Мегапират на самик!
и пиды будут, и реверсы, и блокировка.
Только теперь ужо я сам буду первонахом! - тем, кто полетит.
Ну, вроде микс и стаб работают. Пара штрихов: добавить настройку добра с наземки.
Олег, может отдельную ветко для МегаператаХ ?
может отдельную ветко для МегаператаХ
А есть ли смысл? Если мегапират миргировал полностью в МегапиратХ, если оно полетит, переделки с ардупилота уйдут как страшный сон 😃
Дык как я понял, там сообщество ператов, и вроде как главперат есть.
Ператы… они зааааполонили всю плАнэту!!!
Общество это в коптерах, здесь кроме Олега не кто и не писал в общем то… Так что в самолетной теме полагаю смысла смены ветки нет 😃
не хочу отдельную!
не хочу отдельную
Значит ты зохватил власть.
Когда летать будет более, чем 1.75 человека, то ветку делать можно, с нормальной шапкой, чтоб не устарела, и дать “простому” перату утонуть. А сейчас - не вижу смысла.
Гы 😃
А крутилки для подстройки на ператеХ будут?
Неа 😃))))))))) ибо нех крутить всякое 😃
для подстройки
нет, будет 5 фиксированных наборов ПИДов, которые подойдут всем, от жужжалок до планеров. Типа Aggressive - Offensive - Moderate - Calm - Sluggish. Также наборы будут отличаться по типу ЛА, т.к. на ЛК нельзя шалить с тангажом так же, как с креном, а YAW-настройка трикоптера будет останавливать движки в квадрике.
Это избавит лично меня от бесконечных вопросов типа “как настроить пиды??77” и “кручу-кручу, а его колбасит”
Чтот какая то курилка здесь началась 😁 Олег, быстрей выкладывай версию для теста, а то все ужо изнемогают 😁
которые подойдут всем
Врят-ли. Особенно это касается коптеров. Вес, моторы, винты - надо пиды подстраивать.
Если конечно не предусмотрена самонастройка пидофф.
А с крутилками - милое дело. Отверточку в поле прихватил и быстренько подстроил. Никаких ноутбукоф не надо.
Отверточку в поле прихватил и быстренько подстроил.
Нет уж нет уж, вот механические крутилки тут точно не уместны… Мне бук кинуть в багажник точно труда не составит 😃
версию для теста
спокойствие, уже винты прикручиваю…
К тому же Олег мутит прошивку а не железяку 😃
Мне бук кинуть в багажник точно труда не составит
Ну вот одна из причин наличия 1.75 человек. Надо проще делать без шаманств. Воткнул, подстроил и летай.
Не, ну если смысл проекта в самом процессе - то тут конечно никаких вопросов.
Продолжаю ноблюдать.
спокойствие, уже винты прикручиваю…
Ну бум надеятся на лучшее, надеюсь винтики менять сразу не придется 😃
К тому же Олег мутит прошивку
Так ексиль-моксиль в прошивке возможность должна быть читать аналоги.
спокойствие, уже винты прикручиваю…
До 18-00 мск увидим че?
должна быть читать аналоги
Аналоги лучше пустить в более нужное место, чтение данных с АКБ, баро скорость и тд тп 😃
начинается ну нету у меня приемника такого! чем отлаживать-то?
Эм… если я правильно понимаю с тренер-разъема любой аппы выходит тот самый ППМ сигнал 😃?
В 49 прошивке оно пашет, иногда подергиваясь, но пашет 😃