Проект Мегапират на самик!

Syberian

и пиды будут, и реверсы, и блокировка.
Только теперь ужо я сам буду первонахом! - тем, кто полетит.

Ну, вроде микс и стаб работают. Пара штрихов: добавить настройку добра с наземки.

Drinker

Олег, может отдельную ветко для МегаператаХ ?

LeonVS
Drinker:

может отдельную ветко для МегаператаХ

А есть ли смысл? Если мегапират миргировал полностью в МегапиратХ, если оно полетит, переделки с ардупилота уйдут как страшный сон 😃

Drinker

Дык как я понял, там сообщество ператов, и вроде как главперат есть.

LeonVS

Ператы… они зааааполонили всю плАнэту!!!
Общество это в коптерах, здесь кроме Олега не кто и не писал в общем то… Так что в самолетной теме полагаю смысла смены ветки нет 😃

Drinker
Syberian:

не хочу отдельную

Значит ты зохватил власть.

Syberian

Когда летать будет более, чем 1.75 человека, то ветку делать можно, с нормальной шапкой, чтоб не устарела, и дать “простому” перату утонуть. А сейчас - не вижу смысла.

Drinker

А крутилки для подстройки на ператеХ будут?

LeonVS

Неа 😃))))))))) ибо нех крутить всякое 😃

Syberian
Drinker:

для подстройки

нет, будет 5 фиксированных наборов ПИДов, которые подойдут всем, от жужжалок до планеров. Типа Aggressive - Offensive - Moderate - Calm - Sluggish. Также наборы будут отличаться по типу ЛА, т.к. на ЛК нельзя шалить с тангажом так же, как с креном, а YAW-настройка трикоптера будет останавливать движки в квадрике.

Это избавит лично меня от бесконечных вопросов типа “как настроить пиды??77” и “кручу-кручу, а его колбасит”

LeonVS

Чтот какая то курилка здесь началась 😁 Олег, быстрей выкладывай версию для теста, а то все ужо изнемогают 😁

Drinker
Syberian:

которые подойдут всем

Врят-ли. Особенно это касается коптеров. Вес, моторы, винты - надо пиды подстраивать.

Если конечно не предусмотрена самонастройка пидофф.

А с крутилками - милое дело. Отверточку в поле прихватил и быстренько подстроил. Никаких ноутбукоф не надо.

LeonVS
Drinker:

Отверточку в поле прихватил и быстренько подстроил.

Нет уж нет уж, вот механические крутилки тут точно не уместны… Мне бук кинуть в багажник точно труда не составит 😃

Syberian
LeonVS:

версию для теста

спокойствие, уже винты прикручиваю…

LeonVS

К тому же Олег мутит прошивку а не железяку 😃

Drinker
LeonVS:

Мне бук кинуть в багажник точно труда не составит

Ну вот одна из причин наличия 1.75 человек. Надо проще делать без шаманств. Воткнул, подстроил и летай.
Не, ну если смысл проекта в самом процессе - то тут конечно никаких вопросов.
Продолжаю ноблюдать.

LeonVS
Syberian:

спокойствие, уже винты прикручиваю…

Ну бум надеятся на лучшее, надеюсь винтики менять сразу не придется 😃

Drinker
LeonVS:

К тому же Олег мутит прошивку

Так ексиль-моксиль в прошивке возможность должна быть читать аналоги.

LeonVS:

спокойствие, уже винты прикручиваю…

До 18-00 мск увидим че?

LeonVS
Drinker:

должна быть читать аналоги

Аналоги лучше пустить в более нужное место, чтение данных с АКБ, баро скорость и тд тп 😃

Syberian:

начинается ну нету у меня приемника такого! чем отлаживать-то?

Эм… если я правильно понимаю с тренер-разъема любой аппы выходит тот самый ППМ сигнал 😃?
В 49 прошивке оно пашет, иногда подергиваясь, но пашет 😃