Search in topic

Проект Мегапират на самик!

Вопрос по калибровке.
Сбросил настройки(restore defaults), положил на горизонтальную поверхность, тангаж 30 , нажимаю Level, тангаж остается 15. Нажимаю MAG, кручу плату, SAVE. После этого уже ставится крен и тангаж в 0.
Итого пока компас не откалибруешь тангаж и крен не встают в 0 - это нормально ?
Мне казалось что после нажатия LEVEL крен и тангаж должны встать в 0 вне зависимости от компаса?

это нормально ?

Да, это нормально 😃
После установки в модель компас лучше еще раз перекалибровать, особенно, если плотная компоновка железа.

2 Syberian

1)Каким образом в видео подмешивается телеметрия (и что именно передается при этом ? gps ?)
2) Не возникнет ли из за этого проблем с какими то передатчиками/приемниками?
3) Оно уже реализовано ?
4) Будет ли доступна прошивка от наземной станции(насколько вижу там мега стоит) которая расшифровывает телеметрию
5) Со стоковым приемником от турнижи 9х плата умеет определять failsafe ?

заранее благодарен за ответ.

Каким образом

1. Телеметрия передается так же, как стандартный телетекст: в невидимых строках КГИ. Передается всё, что и по обычному “проводу”, кроме “наукоемких” параметров: текста программы полетного задания (идет только номер текущей строки), программы БАНО и микшера модели. Скорость обновления 10 Гц по всем 5 основным группам. Координаты собственные 10Гц, координаты цели 3Гц, координаты “дома” 1Гц. Также передаются команды собственно сервам трекера антенны.
2. Исключено. Все ТВ-стандарты допускают наличие телетекста в КГИ.
3. Да. Плата КСТ в исполнении Дундела. см. shum27.narod2.ru/catalog
4. Нет.
5. стоковый Т9х приемыш перестает гнать РРМ при пропадании связи. Это штатно определяется и отрабатывается.

=======

2.0.2489

• добавлена тень на ОСД, справа-снизу 1 пиксел. Каменты приветствуются.
  Не уверен в качестве своего EasyCap, норовит смазать переходы. В очках заценить сейчас не могу.
  Вот скриншот
  

добавлена тень на ОСД

Проверил. Читабельность ОСД значительно улучшилась. Может не слишком хорошо читаются мелкие символы, даже немного хуже, чем раньше, но горизонт теперь виден и на черном, и на белом. Раньше он просто пропадал.
Вот только у меня пошло изображение портиться внизу экрана - появляются какбы светодиодные линейки от музыкального центра. Наверное следы телетекста влазят где написаны данные ГПС и ниже. Особенно на ярких картинках. На черных нету. Причем верхняя и средняя часть экрана не дергается совсем, нормально. Откатил прошивку на предыдущую - нормальное изображение без дефектов, но на белом теряется горизонт… Как и следовало ожидать.

Вот фото с прошивкой 2489 на первом снимке и 2478 на втором.
Видно, что под черточками ОСД камеры не рвется, а значит синхронизация ТВ нормальная.

Сейчас пригляделся - может не телетекст, с строка под ГПС рассыпается.

Наверное следы телетекста влазят

А можете скрин или фото сделать? Сейчас прямо в лампочку камерой тыкал - ничего такого 😃

======= 2.0.2489 - добавлена тень на ОСД, справа-снизу 1 пиксел. Каменты приветствуются. Не уверен в качестве своего EasyCap, норовит смазать переходы. В очках заценить сейчас не могу.

Олег, завтра утром проверю у себя…
Поздно заметил твое сообщение…
У меня нарисовалась проблема - не знаю что лучше: просить тебя об изменениях в прошивке или менять регуль (просто регуль уже в модель зашит…) - проблема в том, что на новом самике (отданом под МегапиратХ…) стоит стоковый регуль (ХЗ какой но на 30 А) и он гад самокалибруется… Вот и получается, что при старте платы он пиликает как надо и ждет… При Армеде сразу врубает движок на малых оборотах! При этом даже когда газ в ноль (на аппе) - он всеравно крутит движком… Что с ним делать? могу поменять, но тогда облет еще отложится…
Вопрос собственно в том - можно при активации платы на газ выдать сигнал равный минимуму а потом поставить в дизармед? или проще рег поменять? (возможность есть…).
ПС может кто знает как его (рег …) запрограмировать? Самик Раптор ФПВ с ХК (рег и двигло штатные… рег на 30 А в желтой термоусадке…).
ПСС сегодня все собрал - готов был слетать, оттестировать… Хорошо что проверил на земле… А рег - ГАД!!!

Не тут-то было - на меня смотрит натпезь DEMO.

Можно для тех кто в танке - это кому нужно было ключ кормить?

строка под ГПС рассыпается.

Это не строка рассыпается, а действительно телеметрия со следующего кадра “заглядывает”. Нужно блокировку ставить.
Заодно понял вашу проблему с волшебной функцией “батарейка в батарейке”…
Спасибо за фотки.

или менять регуль

Это совсем лишнее 😃 В микшере модели на М3 подвигай триммер влево, пока не замолчит мотор в арме. После каждого изменения нажимай save trim. Перед настройкой в микшере нажми Read

Можно для тех кто в танке

см. руководство, главы 3 и 4.6

Наткнулся тут на модемки Xbee Pro, дешевле чем APC220, может кому надо www.ebay.com/sch/sylas_esales74/m.html?_nkw=&_armr… мне 4 штуки уже пришли

на модемки Xbee Pro

и как дальность?
Судя по всему, они 1 мВт на 2.4, так что метров на 50, не более.

Нет, это Pro первой версии дальность свыше километра в прямой видимости, мощность 100мВт.

я намылился сделать себе такую схему: на борт через expert tiny lrs прямо с компа джойстиком и т.п. А обратно - телеметрия по видео. Т.е. дальность аплинка - уже десятки км, а обратно - от видео зависит. Люди на 1-Вт VTx улетали пипец куда.
Правда, у эксперта очередь на лрски аж до НГ, пздц…

Можно для тех кто в танке - это кому нужно было ключ кормить?

Ключ SWID (ключ привязан к “железу” конкретной платы) приобрести у автора и вставить в наземку. Наземка пропишет в самолет и летай себе на здоровье… Я ключ с собой в поле не взял, не подумал, что может соскочить, поэтому получил ДЕМО, то есть ограниченный функционал.
Чтобы такого не было, автором предприняты меры rcopen.com/forum/f90/topic243418/2427 Ну а я буду носить ключ под майкой;) на всякий случай. Или наколку сделаю на незаметном месте…

на борт через expert tiny lrs прямо с компа джойстиком

Последний раз, когда я списывался с экспертом, эта система еще не была доведена до состояния логического завершения. Мне сообщили, что ввиду малого интереса к проекту, он приостановлен.

Ключ SWID (ключ привязан к “железу” конкретной платы) приобрести у автора и вставить в наземку.

Странно. Ведь код основан на коде ArduPlane и ArduCopter? А основываясь на open source коде, все остальные ревизии продавать нельзя.
Нет, я ничего не имею против - просто удивляюсь. И я понимаю, что автору тоже нужно получить какую-то денежку за свои труды.
Просто интересно.

Ведь код основан на коде ArduPlane и ArduCopter?

С какой стати?
Х на STM32 написан с нуля. Из опенсорсного там только мои собственные библиотеки и стандартный драйвер периферии от ST. С ардуплейнами-коптерами он связан только тем, что их порт на простую ардуино - это тоже моя работа. Т.е. только именем - Мегапират.
Не путайте с “мегапиратом на самик” на ардуино из начала этой ветки, который является портом ArduPlane 2.24, с открытым исходным кодом.

Может, и правда выделить Х в отдельную ветку? А то подобные недоразумения никогда не кончатся.

Может, и правда выделить Х в отдельную ветку?

Это надо было сделать как только запостили первое сообщение по проекту “Х”.

как только запостили первое сообщение по проекту “Х”.

rcopen.com/forum/f90/topic243418/1741 гм… Историческая фраза для начала новой ветки 😁 Почти как что-то там про штаны 😁

Или наколку сделаю на незаметном месте

Андрей, у меня все ключи записаны, не надо шкурку портить 😃 Кстати, видел у телефонистов маркер, “ромашка” называется из-за характерной формы. Выдавливает на ленте пластика рельефные буквы и цифры, а потом на шкафы их клеят вместо шильдиков.

2.0.2495
===
Доработан алгоритм синхронизации ОСД.
Сколько ни менял освещенность, даже не дрогнуло.

Что-то в последнее время с дропбоксом проблемы. Вот уже 5 минут небольшой файл не может вкачать. Может, есть еще какие-нибудь бесплатные облачные сервисы, кроме google disk?

Из опенсорсного там только мои собственные библиотеки и стандартный драйвер периферии от ST

И реализация фильтра калмана тоже собственная. Это же очевидно! Особенно после рассказа о пожизненной нелюбви к математике.