Проект Мегапират на самик!
Уровни переключения, по-моему, распределены в канале управления не совсем равномерно, с небольшой экспонентой. Что имею в виду - если говорить в процентах от полного отклонения стика, то я подбирал диапазоны срабатывания команд крутилкой и результаты записывал, а потом миксил на переключатель середины коридоров: 5-15%, 35-42%, 70-75%, как в сторону плюс, так и в сторону минус. У меня EURGLE 9. Получилось 6 команд.
Не.
У меня он падает в стаб (FailSave) при включении галки JitteryRC, тут не в управляющем канале дело.
Ребята, а как обстоят дела с применением lm1881?
Говорили что там сигнал нужно инвертировать. Сейчас у меня тут все на рассыпухе - проводочках сопельках и прочее…
Хочу уже нормальную плату развести. т.к. в демке уже можно летать 😉
Ну а там и про SWID посмотрим.
хочется узнать как именно работает галка JitteryRC ?
работает следующим образом: если в полете начать жестоко дрюкать стиком на канале крена, СУ подозревает, что это помехи на аналоговом приемнике, или даже 2 пульта на одной частоте, и включает файлсейф. Значение подогнано так, что даже при жестоком 3Д-пилотаже ФС не включится.
С сериал РРМ в этом режиме где-то косяк, сейчас разбираюсь.
Если приемник цифровой, то эту галку вообще можете не ставить, у них не бывает джиттера, или есть сигнал, или нет, или ФС (насколько я знаю).
Уровни переключения, по-моему, распределены в канале управления не совсем равномерно, с небольшой экспонентой.
Вот конкретный набор ширин импульсов в мкс и номер позиции:
1230 и ниже: 0
1231…1360: 1
1360…1490: 2
1490…1620: 3
1620…1749: 4
1750 и выше: 5
т.е. всего - 6 положений, каждый интервал 130 мкс, кроме самых крайних - те просто до предела шкалы.
Ребята, а как обстоят дела с применением lm1881?
Хорошо обстоят… собираете типовую схему по ее даташиту (микросхема и 3 детали), от вывода 1 через простейший инвертор на транзисторе с ОЭ (смещение на базу не подавать) подаете на вход OSD_SYN.
===
2.0.2498 + наземка
-
пофиксено постоянное включение ФС на сериал РРМ при выборе галки jittery RC (знак попутал)
-
тень на ОСД можно отключить во вкладке OSD&Sound, галка Shadow и нажать write.
-
сделан вывод необработанных данных гиры, акселя и компаса, так называемое “сырье”. Для включения зайти в настройки автопилота - general и нажать Raw display. Выскочит окошко с соответствующими данными. Окно настроек после этого можно закрыть.
Отключение потока “сырья” происходит по нажатию кнопки Stop and Close в окне, или автоматом при арминге двигателя. А также через выключение питания платы.
Однако, при разблокированных движках можно включить “сырье” повторно - для балансировки пропеллера по шуму гироскопа, например.
Если наземку подключить к автопилоту, и при этом валит “сырье”, окошко с его отображением выскочит автоматом и будет вылазить (можно сдвинуть, чтоб не мешало), пока не нажмешь Stop and Close, так что всегда можно знать, идут данные или нет.
Dx Dy Dz сейчас пустые. Далее будет вычисляться т.н. дисперсия, простыми словами, шум на каждой оси каждого датчика.
В след. обновлении будет завершено.
В наземке красивых графиков по осям не будет. Они не информативны.
Запись в файл специально для сырья не делал. Будет приурочено к обычному логированию, что тоже отдельная обширная тема.
сделан вывод необработанных данных гиры, акселя и компаса
для балансировки пропеллера по шуму гироскопа
Класс, Спасибо.
А Этот " OSD_Black" он куда сейчас идет или так и висит?
Этот " OSD_Black"
Это тень на ОСД. Подавать через 300-1000 ом на базу NPN-транзистора с ОЭ или n-ключ, коллектор соединить через 120 ом с видеосигналом. Плюс не подавать.
Пока есть возможность выбора (заканчиваю разводку самодельной печатки под проект) подскажите, как влияет на качество OSD применение LM1881 по сравнению с транзисторным вариантом e-osd HK?
Так примерно ?
просто деталей меньше.
Что я раньше писал про инвертор после лм - отбой. подключайте напрямую 1 вывод к процу. сделаю выбор полярности синхры в наземке.
Кирилл, также вместо 180 ом поставь 120, остальное все верно.
просто деталей меньше.
Семь против четырех (одна из которых не очень распространенная м/с)… Я свой выбор сделал. Кто поможет с номиналами кондеров e-osd? Игорь их точно знает…
инвертор после лм - отбой.
От же ж!.. 😃)))
Кто поможет с номиналами кондеров e-osd?
Под рукой сейчас схемы нет. В теме “Е-ОСД” кто-то выкладывал архив, в котором была схема с правильными номиналами. Найти не могу, проблемы с инетом:(
Кто поможет с номиналами кондеров e-osd?
В этой теме я писал номиналы, вот этот пост.
Еще такую картинку там видел.
У меня на разных камерах разные номиналы R10,R9иR8(R9 и R8 по вкусу) . Зависит от уровня сигнала камер.
По этому и выбрал применение ЛМ1881…она у меня стабильно сигнал детектит.
(с самодельным смалтимом мучался, но потом все таки купил лм1881 и теперь без проблем) Но это только мои камеры, и мои заморочки
Предложение.
Вот есть платка “shum27.narod.ru/catalog/” Если автор выложит схему (хотяб без стабов и прочего) как стандарт. Что вот -мл Схема, вот Программа (код) для этого варианта и точка. А то мы опять скатываемся к ардупилотам с кучей ненужных кнопочек и вариантов под разные хотелки.
Без обид плиз, понимаю что платки коммерческие но основные моменты думаю можно показать. Если я не прав, то звиняйте.
В связи с введением логирования, возвращаюсь к напечатанному:
rcopen.com/forum/f90/topic243418/2339
бортовой самописец делать будем?
Мои соображения: отдельное устройство, закатанное в металл, противного оранжевого цвета 😃 Подключаться может как к СУ, так и к КСТ на земле.
Схема и софт - опенсорс. Кто как хочет, так себе и делает.
Принцип действия: запись выхода телеметрии СУ на микруху флеш-памяти с метками времени. Формат совпадает с записью на компе.
Плюсы:
-при воспроизведении можно видеть все так, как будто это плата СУ висит на шнуре компьютера: входы, выходы, горизонт… и в т.ч. изменения параметров пользователем во время полета.
-1 ГБ памяти хватит для непрерывной записи максимального потока (все по 10 Гц + “сырье”) в течение 250 часов
- корректное завершение записи при обрыве питания
- (в гермокорпусе) удары под 1000G, легкое “поджаривание”, утопление не страшны. это будет единственная живая вещь среди трухи и обломков.
- можно подключить к КСТ и не тащить в поле компутер/писалку видео на земле.
Недостаток вижу только один: отдельное устройство.
Еще такую картинку там видел.
Угу, счас как раз “курил” ту тему - видел этот вариант номиналов. Теперь стало более - менее понятно, что дает применение lm-ки. Снова в раздумьях…
-1 ГБ памяти хватит для непрерывной записи максимального потока (все по 10 Гц + “сырье”) в течение 250 часов
так это всего около 110 байт на запись. не мало ?
всего около 110 байт на запись. не мало ?
Обратите внимание на входящую скорость в наземке. Даже при всех максимальных установках с включением сервисных данных не превышает 8 кбит/с, и это “грязный” поток, с пакетированием, контрольными суммами и всеми оверхедами.
Более эффективной ТМ в отношении скорость/объем полезных данных среди “хоббитов” еще не встречал.
Самописец, как и запись на компе, будет втупую грабить входящий поток данных, разбивая на сегменты с метками времени, чтобы позже воспроизводить в реальном масштабе времени.
STM не повиснет в прерываниях на этот логгер? Передача по какому порту?
Сорри но по мне. так ну его. Если модель улетит самое главное ее найти. И логгер тут не поможет.
Лучше перебрать все варианты RTH. И придумать выход синхроимпульсов что-б видео не пропало если камера отвалится. Тогда и наземка не потеряет модель и видно будет что происходит.
STM не повиснет в прерываниях на этот логгер? Передача по какому порту?
запись выхода телеметрии СУ
отдельное устройство.
Какие-такие прерывания? 😃 подключаться надо к штатному выходу Serial автопилота или вообще в антенный трекер. Главный проц вообще не знает, кто там подключен и что пишет.
Ладно, вернемся к вопросу позже, когда народ “разлетается” более-менее.
выход синхроимпульсов что-б видео не пропало если камера отвалится
А вот на эту тему
Уж подумал - не сделать ли генератор ТВ-сигнала небольшой, чтобы показывал себе черный экран.
репу чесал, но пока из-за дефицита времени забросил.
Камера для видеоканала - довольно уязвимое звено. У меня выключалась несколько раз на домашних тестах, на то они и тесты…
Обычно подпитываю её от 5В борта, но ведь жрет вместе с передатчиком…
Это ж если подменять - еще одно внешнее устройство получится?
Вторая камера с переключателем помогла бы еще больше.
выход синхроимпульсов
это подразумевает дополнительную неслабую обвязку, которой сейчас нет и не закладывалось.
Нужно полностью отключать выход камеры и формировать синхропакеты с уровнями 0-0.3В в довольно жесткие интервалы времени