Проект Мегапират на самик!
Когда из поля пришел, посмотрел на другом компе, показывает тоже сброшенный вариант. Требует SWID. Сравнил по записке HWID со старым, думал, мож число изменится, так нет, полностью совпадает со старым. Ввел SWID - на всех компах стало full… Не заметил работу всех датчиков - ведь магнетометр видно, аксели тоже крутят горизонт, а гирики как определить? Если бы было служебное окошечко с сырыми данными всех датчиков, можно было бы сказать.
Ни разу с таким не сталкивался
У Игоря при мне и тоже в запущенном состоянии слетал ключ, не помню - нашел ли он причину, сейчас с ним связи надежной нет. Но такое было. Надеюсь, это у нас не заколдованное место)
Кстати насчет высоты баро и GPS - в новой прошивке удобнее стало наблюдать за изменениями. В течение часа баро ±1-2м, а GPS - от 127 до 165м плавает высота при локе 8 спутников.
В наземке проще всего было бы собирать статистику в текстовый файл, например.
а гирики как определить?
если гирики не работают, авиагоризонт будет мееедленно работать. А еще по звуковому каналу будет орать sensors failure.
Датчики на SWID сейчас не влияют никак (в мануале по-другому, знаю).
Налицо слет ключа в EEPROM, т.к. после включения не восстановился. Да и вообще в полете он перечитывается периодически.
Каким макаром это может произойти, сейчас пытаюсь выяснить и принять меры. Извините, что своей поделкой доставил несколько неприятных минут.
Другие установки типа rate или микшера навскидку не поменялись самопроизвольно?
Сюрпииииз!
Быстро же до окрепшего ума дошло, всего за 4 месяца. Кстати некоммерческая часть данного проекта также работает намного получше большинства присутствующих здесь проектов перемалывания чужих идей.
пытаюсь выяснить и принять меры
Поэтому вдаль пока и не дергаюсь лететь, даже по экрану ТВ рановато. Надо тестить и тестить. Надеюсь, дорастет до настоящего автопилота.
Еще успел почувствовать вместе со стабилизацией, что не хватает удержания курса - самолет начинает нарезать круги большие. Поэтому при посадке курс одним стиком пришлось корректировать. А так - для начала неплохо. Лучше, если недостатки вылазят, когда их ожидаешь, а не когда окончательно поверил и расслабился…
не хватает удержания курса
yaw rate можно увеличивать до 2.2. Плюс в микшере на руддер еще до 120%. Сервы ведь у всех по-разному подцеплены, мне 0.5 хватало…
С ключом сделаю, чтобы проверялся только на старте питания и чтобы его невозможно было затереть штатно.
Также нашел, координаты и стрелка домой в демо не рисуются, это неправильно. Исправлю. Высоту и скорость тоже надо включить, чтобы в любом случае вслепую не шариться.
Уж подумал - не сделать ли генератор ТВ-сигнала небольшой, чтобы показывал себе черный экран. При работе камеры белая графика съедается светлыми участками изображения и совсем не видно векторов и цифр, только те, что на черных частях экрана. Да еще камера показывает символ батарейки своей и закрывает показания питания СУ.
Юрий, а у тебя ключ на диско слетал хоть раз?
Ломаю голову, кто может вызвать запись в пром. Однажды на атмеге было, так там если BOD не выставить, при включении или пропадании питания проц на грани отрубания (ниже 1.8В) скачет по всей программе и произвольно выполняет куски кода, в т.ч. и те, что пишут в еепром.
Надо на СТМке фузе-биты проверить. Если что, их можно из основной программы поменять на нужные.
ри работе камеры белая графика съедается светлыми участками изображения
На дунделовской плате заложена схема для обводки тенью элементов осд. Нужно только дать ей ума программно, т.е. нарисовать эту тень. В грубом варианте я ее уже проверил, но сейчас есть проблемы гораздо важнее.
Нашел, в СТМ тоже есть параметр BOR - отсечка по питанию. На дискавери он уже зашит с завода, поэтому там ничего и не слетает. А вот в процах “с нуля” его нет. В следующем обновлении софта для СУ будет!
Юрий, а у тебя ключ на диско слетал хоть раз?
Нет, такого не было. То есть было в самом начале, но у меня тогда вообще ничего не сохранялось. Проблема решилась заменой микросхемы EEPROM, с тех пор все ровно.
Сегодня вожусь с ОСД, на разные телики результаты разные
Чуть не забыл отчитаться, мож кому поможет.
Проблемы с ОСД: срыв синхронизации при шевелении машинок, разное “восприятие” ОСД разными телевизорами.
Победил так (в дополнение к обязательному правилу “хорошего тона”
Камера и видеопередатчик должны подключаться землей непосредственно к СУ, и никуда больше. От СУ уже землю к батарее и проч. разводить с разъема Batt и сервоколодки. Т.е. плата СУ - это “центр вселенной” по земле.
- провода минимальной длины ( у меня минимальная длина получилась около 20см (у самолета, в смысле…);
- провода я выполнил витой парой (коаксиал, думаю, будет лишним и тяжелым);
- питание от встроенного стабилизатора 5В, хоть он и выдает у меня только 4.74В, но лучше, чем при питании от ВЕСа регуля (пока пройдет через диод, остается 4.5В).
Результат - устойчивая картинка ОСД на любом (моем) телевизоре.
2.0.2478 + наземка
===
- проверка ключа сделана однократной при запуске платы
- блокировка перезаписи ключа, если он правильный
- включен супервизор питания 2.7-3.3В
- полоски высоты и скорости, стрелка домой, курс, высота по ЖПС и координаты теперь отображаются и в деморежиме
- разделены высота баро и ЖПС. Высота по ЖПС отображается в строке с координатами, баро - индикатор справа. При отсутствии барометра на индикаторе дублируется ЖПС-высота. Вариометр работает в обоих случаях.
- увеличена скорость перемещения индикатора высоты. Одно деление - 1 метр.
- изменен алгоритм разрешения аварийного возврата на базу. Теперь достаточно однократно после арминга отойти от базы на 20 и более метров, чтобы разрешить его включение даже над головой.
- багофиксы по мелочи
Важно: введена настройка масштабирования авиагоризонта в зависимости от угла обзора камеры - так называемый FOV.
По умолчанию выставлен узкий обзор.
В закладке OSD есть кнопки настройки FOV. Настраивается следующим образом:
Закрепить плату и камеру на модели. Расположить модель так, чтобы реальный горизонт и нулевая линия совпадали с перекрестием. Наклонить модель вперед или назад на 10-15 градусов, ориентируясь по делениям авиагоризонта. Кнопками Wide-Narrow добиться совпадения нулевой линии авиагоризонта с реальным горизонтом. Настройка завершена.
P.S. Хотя наземка обновляется тоже, причина “окошек” еще не устранена. Как-то это связано с быстродействием компьютера. До устранения советую не выставлять частоту обновления координат ЖПС в наземке больше 2.
так называемый FOV
Здорово! Бум пробовать (ну и остальное полезное тоже)
У меня тоже ключ один раз слетал…
Думал - проблема с тем, что перетыкал питалово пока тестил… Оказывается что в полете тоже мог…
жаль (а может хорошо) что погода протестить в полете пока не позволила - так сказать на чужих горбах в рай…
Вообщем готов в полет - жду погоду…
У меня тоже ключ один раз слетал…
Ну вот, и молчит!
Еще раз прошу всех. Если поведение СУ кажется нелогичным - лучше спросите аффтора, чем ломать голову. Это позволит как можно скорее выявить возможный баг или понять, что “так задумано”.
Сейчас экран осд выглядит так. Не показаны (отключены наземкой) ток, мАч и Vbat2.
В демо-режиме отсутствует авиагоризонт, вектор скорости (кружок в центре), вариометр (0.3 справа) и целеуказатели (точки Н и Т). Вариометр в демо работает только звуком. И, естественно, нет авторежимов. Т.е. вручную и “по приборам” летать все равно можно, как на игл три и подобных.
Вопрос по калибровке.
Сбросил настройки(restore defaults), положил на горизонтальную поверхность, тангаж 30 , нажимаю Level, тангаж остается 15. Нажимаю MAG, кручу плату, SAVE. После этого уже ставится крен и тангаж в 0.
Итого пока компас не откалибруешь тангаж и крен не встают в 0 - это нормально ?
Мне казалось что после нажатия LEVEL крен и тангаж должны встать в 0 вне зависимости от компаса?
это нормально ?
Да, это нормально 😃
После установки в модель компас лучше еще раз перекалибровать, особенно, если плотная компоновка железа.
2 Syberian
1)Каким образом в видео подмешивается телеметрия (и что именно передается при этом ? gps ?)
2) Не возникнет ли из за этого проблем с какими то передатчиками/приемниками?
3) Оно уже реализовано ?
4) Будет ли доступна прошивка от наземной станции(насколько вижу там мега стоит) которая расшифровывает телеметрию
5) Со стоковым приемником от турнижи 9х плата умеет определять failsafe ?
заранее благодарен за ответ.
Каким образом
- Телеметрия передается так же, как стандартный телетекст: в невидимых строках КГИ. Передается всё, что и по обычному “проводу”, кроме “наукоемких” параметров: текста программы полетного задания (идет только номер текущей строки), программы БАНО и микшера модели. Скорость обновления 10 Гц по всем 5 основным группам. Координаты собственные 10Гц, координаты цели 3Гц, координаты “дома” 1Гц. Также передаются команды собственно сервам трекера антенны.
- Исключено. Все ТВ-стандарты допускают наличие телетекста в КГИ.
- Да. Плата КСТ в исполнении Дундела. см. shum27.narod2.ru/catalog
- Нет.
- стоковый Т9х приемыш перестает гнать РРМ при пропадании связи. Это штатно определяется и отрабатывается.
=======
2.0.2489
- добавлена тень на ОСД, справа-снизу 1 пиксел. Каменты приветствуются.
Не уверен в качестве своего EasyCap, норовит смазать переходы. В очках заценить сейчас не могу.
Вот скриншот
добавлена тень на ОСД
Проверил. Читабельность ОСД значительно улучшилась. Может не слишком хорошо читаются мелкие символы, даже немного хуже, чем раньше, но горизонт теперь виден и на черном, и на белом. Раньше он просто пропадал.
Вот только у меня пошло изображение портиться внизу экрана - появляются какбы светодиодные линейки от музыкального центра. Наверное следы телетекста влазят где написаны данные ГПС и ниже. Особенно на ярких картинках. На черных нету. Причем верхняя и средняя часть экрана не дергается совсем, нормально. Откатил прошивку на предыдущую - нормальное изображение без дефектов, но на белом теряется горизонт… Как и следовало ожидать.
Вот фото с прошивкой 2489 на первом снимке и 2478 на втором.
Видно, что под черточками ОСД камеры не рвется, а значит синхронизация ТВ нормальная.
Сейчас пригляделся - может не телетекст, с строка под ГПС рассыпается.
Наверное следы телетекста влазят
А можете скрин или фото сделать? Сейчас прямо в лампочку камерой тыкал - ничего такого 😃
======= 2.0.2489 - добавлена тень на ОСД, справа-снизу 1 пиксел. Каменты приветствуются. Не уверен в качестве своего EasyCap, норовит смазать переходы. В очках заценить сейчас не могу.
Олег, завтра утром проверю у себя…
Поздно заметил твое сообщение…
У меня нарисовалась проблема - не знаю что лучше: просить тебя об изменениях в прошивке или менять регуль (просто регуль уже в модель зашит…) - проблема в том, что на новом самике (отданом под МегапиратХ…) стоит стоковый регуль (ХЗ какой но на 30 А) и он гад самокалибруется… Вот и получается, что при старте платы он пиликает как надо и ждет… При Армеде сразу врубает движок на малых оборотах! При этом даже когда газ в ноль (на аппе) - он всеравно крутит движком… Что с ним делать? могу поменять, но тогда облет еще отложится…
Вопрос собственно в том - можно при активации платы на газ выдать сигнал равный минимуму а потом поставить в дизармед? или проще рег поменять? (возможность есть…).
ПС может кто знает как его (рег …) запрограмировать? Самик Раптор ФПВ с ХК (рег и двигло штатные… рег на 30 А в желтой термоусадке…).
ПСС сегодня все собрал - готов был слетать, оттестировать… Хорошо что проверил на земле… А рег - ГАД!!!