Проект Мегапират на самик!
Да почему же непонятно, вполне на пальцах и доходчиво. Ведь внутри хоть и опилки, но достаточное количество:P - ведь сопелки и вопилки сочинять мы можем иногда. Да!
Сейчас размагничивать не буду, далеко от самолета, теперь вечером, на всякий случай размагничу. Хотя после калибровки числа все равно адекватные, максимальные значения любой одной оси не больше 315, остальные при этом тоже в разумных пределах.
Провел обеденные летные испытания.
Из разных положений пробывал включать стаб, выравнивает махом и отпимально быстро.
На посадку заходить, идет как 747, плавненько, вальяжно, медленно по глиссаде снижаеться, хотя сама по себе модель довольно резвая.
Взлет тоже неплохо, но чуть клонило, но это метеоусловия и взлет по ветру с пропасти 😃
Работает отлично 😃
А вы не летайте, не летайте, задизармим все 😃
Олег, я чо тут подумал про ситуацию когда он поломился от дома по сбитому курсу:
А разве курс не корректируется GPS ? Ведь в полете GPS начинает работать и по курсу.
А разве курс не корректируется GPS ?
Нет, т.к. ветер и проч, сами понимаете, курс ЖПС может показывать в другую сторону.
Сейчас самолет носом смотрит всегда на точку, куда должен попасть. Если компас угроблен, естественно он полетит не туда. Неточность курса ±10 град ничего не испортит, т.к. по мере приближения к точке ошибка будет уменьшаться.
В дальнейшем буду вводить ветрокомпенсацию, чтобы даже боком летел по прямой, но без компаса в любом случае никуда.
Есть FrSky GPS-01 Telemetry GPS Module
hobbyking.com/…/__19974__FrSky_GPS_01_Telemetry_GP…
Что то не могу найти распайку и какой модуль там стоит.
И поймет ли MPX его?
Он есть в магазине или в загашнике?
Думаю, надо вскрыть усадку и явить миру фото… если там не SIRF, то будет работать.
Вот что нашол по хабу куда он втыкается
rcopen.com/blogs/24868/13380
С распайкой вроде понятно, надо замерить напругу будет да попробывать к MPX подключить.
Лежит рядом.
С Игла не хочу ГПС трогать пока.
Конфигурялки на сирф в коде нет, но если сделаете, как у кота в блоге и переведете в NMEA 38400 - будет работать.
Что-то я с обновлениями и наземками запутался…
Олег дай ссылку на самую свежую и актуальную на сегодня…
Прошу не пинать - оторвался от темы на неделю а тут во скока всего!!!
Сегодня приду с работы и начну эксперименты…
Спасибо!
Наземка актуальная всегда по адресу dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/mpx_gcs.zip
Из наземки обновление при снятой галке “local” на самую новую прошивку, сама найдет.
Если связь плохая и нужно ручками, то актуальная прошивка по адресу dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/6a2d7f48.bin
Похоже, в этой теме могут найтись знающие ответ на мой вопрос. На ебее англичане барыжат GPS приемник Copilot с bluetooth за смешную сумму в районе 15 баксов с доставкой. Судя по описанию, он 10 герцовый. По умолчанию кидается посылками раз в секунду. Какое ему нужно сказать волшебное слово, чтобы он стал делать это почаще и со скоростью поболее? Выпотрошить такое устройство, выбросить лишнее - было бы самое то.
Вечерние полеты, компас не трогал, достал и полетел.
Выравнивание из инверта в стабе
Посадка на стабе
Посадка на стабе
хе-хе… так медленно, аж противно 😃
===
2.0.2623
- изменены настройки фильтра К. Это должно устранить на веки вечные проклятый баг с с компасом. Отдаю прошиву на растерзание постоянными магнитами, полетами и прочему насилию. Диаметральная несходимость проверена на предмет ее отсутствия всеми доступными методами.
Блин… Что-то я туплю или как?
Тока что прошился (локал отключал) - выдало прошивка 2554…
Включил сырые данные магнитометр по всем осям в нуле…
горизонт за 5 минут плавно перевернулся на спину и ушел тангаж до -30 градусов…
Сидел в сырых данных вылавливал пределы показания акселя… выхожу на тему а тут прошивка уже АЖ 2623!!!
Это что? Наземка не правильно скачала? или я тупой… обновлялся 10 минут назат…
и почему компас данных не показывает…
счас прямо попробую обновится еще раз…😵
Разобрался!!!
Прошлый раз обновлялся при питании платы тока от ЮСБ…
Подключил борт и обновился - номер прошивки сменился на правильный и горизонт застыл… Да и в сырье показания компаса пошли! теперь буду калиброваться - горизонт стоит а компас плавает вправо-влево (я не калибровал компас после перепрошивки…😃).
так - дела налаживаются!!!
устранить на веки вечные проклятый баг с с компасом
Олег, перекалибровывать надо?
Только перекалибровался со старой прошивкой, смотрел временнУю стабильность компаса.
Интересная вещь (была):
- сырые данные стабильны, немного шумят в пределах 2-3-х в каналах.
- компас медленно плавает с периодом 2-3 минуты в диапазоне ±10°… Характер плавания - похож на синус.
Перешил, в каналах при изменениях положения самолета появляются положительные значения, отрицательных не бывает…
В канале Z значение 454.
Точно получится симметрия?
выдало прошивка 2554
Прошивка действительно была только что 2554, а теперь 2603, правильно. Значит много компиляций проведено Олегом.
счас прямо попробую обновится еще раз…
Смысла нет переобновляться, если прошивка скачалась с ошибкой - она не пройдет проверку и не начнет стирать чип и писаться, так Олег пояснял.
Перекалибровался.
Положительных значений не появляется, или 0 или плюс. Значения большие - у меня до 560…
*злобно* ХА ХА ХА!!! а сейчас там уже 2.0.2624, потому что я забыл конвертнуть флоат в шорт, и поэтому отрицательные цифры в сыром компасе не показывало.
А вот некоторым “прогульщикам” надо перекачать наземку, обновить прошву и закалибровать компас по новой!
Те, у кого по Z компас показывает 500 ±, могут этого не делать.
Олег, а может и в наземке версию стоит показывать? Ведь это остальную прогу не затронет, а инфо будет.
компас медленно плавает с периодом 2-3 минуты в диапазоне ±10°
на 2624 сравните
Наземку только Алекс-Беру перекачивать.
может и в наземке версию стоит показывать?
стоит конечно! Вот разберусь с критичной вещью, и сделаю.
удалил
===
Блин, понафлудили, поредактировали свои сообщения по 5 раз, теперь фиг пойми, кто что прочитал и когда 😃 😁
Ладно, проверяйте. У меня компасс дрейфует в пределах 1-2 градуса.
Не нашел, где публиковалась. Предыдущая была 2554.
Здесь
тьфу, 2624, т.е. только что залитая
Одобрим компас - и продолжу добивать наземку. 😉
Одобрим компас - и продолжу добивать наземку
Одобрям!!! Компас в нормальных сырых значениях, минимально плавает, 1-2°. Разница налицо:)