Проект Мегапират на самик!
конвертер логов - выводит все имеющиеся потоки с возможностью выбора, в т.ч. сырье
Класная программа, никаких лишних кнопок 😃
Почему-то хвост (сырые датчики) всегда по нулям, с 26й колонки только такая комбинация: “NoGPS,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,”, а “roll;pitch;yaw;” - меняется 😃 чяднт?
Лог - который был выложен раньше.
В скорости и дальности (100м), а также в помехоустойчивости. Ты хоть пробовал его?
Ну незнаю… У меня АРС 220 на простом Пирате до 800 метров без проблем (дальше не отлетал…), а вот теперь сдох… Наверно или опять 220 брать буду (будет еще один в паре…) либо возьму 820-й - обещают большую дальность, но и размеры платы больше…
Возмите APC-230 они 100мватт а размер как APC-220
хвост (сырые датчики) всегда по нулям
а откуда им браться, если конкретно в этом логе они не включались? Чтобы сырые были в потоке, нужно дать команду плате из наземки.
Завтро запишу логи при ППМ и Канал-шнур…
напоминаю 😃
Лог - который был выложен раньше.
вот, выкладываю свежезаписанный лог. Такое же болтание платой в воздухе. С 12-й секунды включены сырые данные.
Как я понимаю, платы у вас нет, сами записать не можете?
Подключил меж собой в терминале две APC220, работают, 120 метров на 9600 все ок, дальше не было возможности, через все здание, на 3 этажа долбит.
Какая скорость нужна для наземки для общения APC?
Написал пока автопосылателя на АСР, завтра пинговалку туда обратно напишу на ардуинке, да можно будет дальность с потерями посмотреть.
Какая скорость нужна для наземки для общения APC?
для АРС ставите serial speed 57600, aerial speed 19200, потоки в наземке можно все по 5Гц.
Прошиваться через АРС запрещено!!!1111111
через все здание, на 3 этажа долбит.
Я ж и говорю, крутотень занебесная 😃 отличная вещь!!
а я эксперт тини получил вчера. боюсь представить, сколько этажей он продолбит, если лампочку накаливания к антенне подносишь, и она сама светится 😃
Так ты с Экспертом к нам в Сургут прилетай по ФПВ если что, тут по прямой не далеко - 900 км. 😃 Так это тини, а если полный вариант включить, там наверное, соседские куры румяной корочкой покроются.
вот включи лог в наземке, подергай стиками, потом конвертни и увидишь в точных цифрах.
все каналы работает нормально, просто на сериал РРМ меньше режимов для переключения, т.к. уже диапазон.
dl.dropbox.com/u/4319381/logs.zip - логи
5 канал у меня на крутилке пульта, ходит он мин до макс.
1.Провод 5 канала приемника воткнут в 8 канал платы. Диапазон 1048-1957
2.CPPM. Диапазон по 5 каналу - 1108 - 1964
Вот и получается что не намного уже. При чем тут меньше режимов - тож не ясно, у меня проходит все режимы от 0 до 5
для АРС ставите serial speed 57600, aerial speed 19200, потоки в наземке можно все по 5Гц.
Прошиваться через АРС запрещено!!!1111111
Это жесткая привязка или можно на 9600 организовать все?
Вернулся, думаю попробовать 3 и далее дубль на MPX )))
В связи с этим вопросы:
1.Что все таки с ограничением включения автопилота? Настройки планируется вводить ? rcopen.com/forum/f90/topic243418/2655
2.Вроде планировалось внедрить настройки мин и макс газа, тоже пока нет ?
Это жесткая привязка или можно на 9600 организовать все?
скорость порта 57600 жестко. эфирную можно и 9600 поставить.
вот, выкладываю свежезаписанный лог.
Как я понимаю, платы у вас нет, сами записать не можете?
Спасибо!
Да, платки нет.
Похоже маг. хороший, ноль мало смещен (у STM до четверти диапазона).
Это сырые с мага (и др. датчиков) или уже после калибровки?
С ЖПСом (по полетному логу) можно еще посчитать маг. склонение.
Лог маленький, про остальные датчики плохо считается.
(маг немного (2%/мин) плывет со временем по амплитуде, видимо нагревается,
и небольшие выбросы - пролетал мимо проводов/железок?)
Проверяли сейчас дальность APC220, по земле правда и между столбов и в дождь, в районе 350-400 метров.
Заметил если частота 433, то рации LPD гасят полностью, переключил на 450, работает отлично, даже антенну к антенне подносишь, не гаситься и дальность дальше.
Кстати рации с которыми летали на несколько километров, по земле там же на 700 метров практически тухли.
Надо с воздуха проверять.
Проверяли сейчас дальность APC220, по земле правда и между столбов и в дождь, в районе 350-400 метров.
Заметил если частота 433, то рации LPD гасят полностью, переключил на 450, работает отлично, даже антенну к антенне подносишь, не гаситься и дальность дальше.
Кстати рации с которыми летали на несколько километров, по земле там же на 700 метров практически тухли.Надо с воздуха проверять.
Кстати, заказал себе тюнер для SDR habrahabr.ru/post/149702/
Не думал что все так дешево ))))
Как раз можно глянуть эфир в месте полетов.
Олег.
не знаю - актуальны ли мои логи, но если что вот - 2-й канал-провод, 3-й режим ППМ
Приемник Фриска.
и еще - полетал немного - самик Фалкон…
Летит нормально в стабе, но надо настраивать - на скорости начинается раскачка (явно перерегулирование…), двиг выключил и садился в стабе…
Если интересно - скину видюху коротенькую с телеметрией:)
Там кстати очень хорошо видно проблему с телеметрией при помехах от двигла и серв (в Фалконе мало места для разводки проводов…😵).
Вобщем выкладываю коротенький ролик увидишь и дропы с видео и ассоциляции (я пока не настраивал, надо снизить что-то…).
Файлы логов в архиве:
Что все таки с ограничением включения автопилота?
еще не сделано, в процессе. как и с газом.
Это сырые с мага (и др. датчиков) или уже после калибровки?
это уже после калибровки нулей по акселю и гире, центровки и усиления по компасу. при диапазоне компаса ±2000 макс. смещение встречал 120. Honeywell действительно заруливает st и боши.
и еще - полетал немного - самик Фалкон
Щас угадаю, после 2.0.2478 ни разу не включал дефолтс 😉 по FOV видно. И не надо! Только настрой FOV, пожалуйста, а то чуть глаз не сломал, пытаясь выцепить центробежку. Стоит, как для 4-кратного зума. Также пройдись по настройкам вариометра (шкалу лучше 5-10 поставить).
У Марка flyjet, крыло - не крыло, летает классно, может, поделится оптимальными настройками? Мне кажется, Pitch в главном окне надо раза в 2 уменьшить.
По логам спасибо, покурю.
Землю борта точно надо переразводить “звездочкой”. Камеру и передатчик землей подключать только к СУ, иначе стабильности не жди. Даже 1881 микруха не справится.
Компенсацией центробежки в 2715 очень доволен. Линейные ускорения маленько еще лезут, но из-за FOV по горизонту не понять, насколько именно. Баро работает классно.
Спасибо за видео, Алекс!
Приемник Фриска.
блин, у меня есть фриска D8R-II… откуда там снять сериал РРМ и как его включить?
Сообщение от ssh1 Что все таки с ограничением включения автопилота? еще не сделано, в процессе. Сообщение от Frr Это сырые с мага (и др. датчиков) или уже после калибровки? это уже после калибровки нулей по акселю и гире, центровки и усиления по компасу. при диапазоне компаса ±2000 макс. смещение встречал 120. Honeywell действительно заруливает st и боши. Сообщение от alex-ber и еще - полетал немного - самик Фалкон Щас угадаю, после 2.0.2478 ни разу не включал дефолтс по FOV видно. И не надо! Только настрой FOV, пожалуйста, а то чуть глаз не сломал, пытаясь выцепить центробежку. У Марка flyjet, крыло - не крыло, летает классно, может, поделится оптимальными настройками? По логам спасибо, покурю. Землю борта точно надо переразводить “звездочкой”. Камеру и передатчик землей подключать только к СУ, иначе стабильности не жди. Даже 1881 микруха не справится. Компенсацией центробежки в 2715 очень доволен. Линейные маленько еще лезут, но из-за FOV по горизонту не понять, насколько именно
На дефолтс еще ниразу не скидывал…
FOV настрою (если подробней объяснишь как лучше…).
по настройкам - буду рад если помогут, если нет - буду сам пробовать (сегодня подлетнул тока для пробы - еще ничего не настраивал… все по умолчанию…).
про разводку видео - вот тут проблемка… Как завести землю от камеры и передатчика в одну точку пока не придумал… Дело в том, что передатчик имеет вход питания и вход сигнала на разных штекерах (на входе сигнала - выход питания на камеру. Т.е. два провода как не крути… Если только координально все не переделать…).
А вообще - у кого готовая схемка разводки видео (с общей землей) на МПХ есть?
Думаю - если взять питание передатчика с самой платы (сейчас с балансирного разъема) - может дропы пройдут… - в такой схеме запитки земля будет вся на плате сходиться… Завтра попробую…
питание передатчика с самой платы
Дундел у себя от разъема аудио на плате питал 😃 у него 5В передатчик на 5.8Г.
Я же ссылку дал, в релиз нотах написано, как FOV настраивается, предпоследний абзац. Еще раз: rcopen.com/forum/f90/topic243418/2427