Проект Мегапират на самик!
Подлетнул…
Цель была проверить, что изменилось с прошлой недели.
На прошлой неделе стаб при набросе газа у меня отчаянно жался к земле, стараясь воткнуть самолет.
Наверное из-за этого в лойтере и воткнулся, хорошо, что линейная скорость была невысокой.
На неделе сделал новую мотораму, обновил прошивку и т.д.
С триммерами-нейтралями кнопками урегулировать не получилось - вернул на пульте РВ-триммер в ноль и оттриммировал механически тягой РВ.
Газ в соответствии с требованиями новой прошивки замаксил и заминил.
Попробовал сначала в акро полетать, проверил триммирование и управляемость в целом. Добавляю газ в акро - на полном газу лезет вверх, как и положено, на среднем - летит без набора высоты. Нормально, но в акро и мануале не хватает расходов для активного руления. В стабе расходы нормальные.
Полетал в стабе. Работает “сдвиг горизонта”, очень полезная штука. Остальное нормально до среднего газа, но на полном газу, как и на прошлой неделе, начинает активно терять высоту на полной скорости, Приходится подхватывать “ручками”. Смещается горизонт градусов на 12 и самоль слушается стаба. Видео поганенькое, снято с экрана ТВ, лучше пока не получилось. Но на видео описанные моменты видно.
www.youtube.com/watch?v=Zg0G4UEcXbE&feature=youtu.…
В лойтере и возврате домой начинает кружить, но с высотой непонятно - какое-то время держит нормально, но потом начинает орать Пулап!!! и высоту не набирает. Возможно причина та же, что и у смещения горизонта.
Нашел новый бзик, ранее не вылезавший у меня:
- лежащий (думал, что после посадки и сработавшего “датчика удара 3G”, но подтвердил несколько раз и на просто включенном и лежачем самолете) самолет беру, пардон, за жопу (за балку у киля) и поднимаю, самик сопротивляется шевелящимися в стабе деталями и вдруг “вжик” и всё что у него шевелилось, вдруг воткнулось в крайние положения, на телике картинка есть, но ОСД пропало, слышны циклические звуки улетающих на юг птичек… Ничего больше не шевелится, не управляется ни с пульта ни с наземки. Висим. То есть если бы я попробовал сделать обратную мертвую петлю носом вниз, то стопроцентно заморковил бы аппарат. Понимаю, что этот аппарат сделан не для таких фортелей, но факт остается фактом - при перевороте самолета через нос плата виснет, сервы жужжат в крайних положениях. Помогает только передергивание питания. Лог прилагаю.
этот аппарат сделан не для таких фортелей
Андрей, спасибо за ценную информацию, а особенно за лог! Четко пойман момент.
СУ не должно вешаться ни в каких положениях и при самых жестких ударах.
при самых жестких ударах
Это понятно, удары это удары, но данный случай стабильно повторяется даже при самом нежном опрокидывании. Я уж сам подумал - неужели хрупнуло что-то?
Ведь лог я снял уже у машины, подсоединив к компу и руками переворачивая…
Кстати - непонятно лог играет у меня - голая передняя панель наземки, только крутится горизонт, остального, ГПС и тд нету…
Лог так играет, потому что не поступает номер версии по запросу с наземки. Записал в баглист, сделать, чтобы периодически отправляло.
Насчет “птичек” - это оно такие звуки издает? Случайно не говорит при этом “сенсорс файлуре”?
===
Покрутил плату “во все места”. Ничего подобного. Вопрос такой: у вас не может в самолете при переворачивании что-то падать на плату и коротить к лешему? Дело в том, что ОСД работает на прерываниях, и ну никак не может пропасть полностью, даже если где-то зациклена программа.
оно такие звуки издает
Звуки похожи на фрагмент сигналов звуковых, которые идут перед голосом, но до голоса не доходит, короткие звуки циклятся. Сейчас если повторится дома, запишу происходящее.
переворачивании что-то падать на плату и коротить к лешему
У платы провода расходятся от разъемов в стороны, над платой только прозрачный скотч, чтобы на светодиоды не мешало смотреть. Провода прижаты тоже скотчем, не болтаются.
платы провода расходятся от разъемов в стороны
возможно, под платой какая-то железка или “волосина” от провода, или кусочек олова закатился… плата ведь нелакированная. Снимите ее, если возможно, и покрутите просто так.
В видео не попало про “пуллап” и ненабор высоты. Хотелось бы увидеть, чтобы понять.
В видео не попало про “пуллап” и ненабор высоты
сегодня я один на полетушки выехал, снять все не смог. Дома глюк повторился, сейчас сниму как есть…
Раз вы дома, включите еще в запись лога raw data. В настройках general включить raw, чтоб окошко висело во время записи.
Дома глюк повторился, сейчас сниму как есть…
Видео глюка. Такое ощущение, что происходит это при переходе через вертикаль.
www.youtube.com/watch?v=CaQrEzmtxF4
И вот лог сего мероприятия. Звук отловить не удалось, был один раз, фотик был выключен(
Ну трель она и есть трель… Не очень музыкально только, обрывок сигнала.
Такое ощущение, что происходит это при переходе через вертикаль.
А не может это происходить, если МАГ “недокалиброван”? Хоть я и ставил на все стороны и покачивал плату вместе с самолетом, пока циферки не остановятся, может где попалась мертвая зона неохваченная? А теперь я в нее попал… Или ровно нолик, или 90° и на него разделилось…
Нет, компас ни при чем. Обрывается запись на вполне штатных данных.
Все-таки вытащите плату из пепелаца и продуйте. Даже с датчиками может произойти что угодно, вплоть до замыкания SCL SDA, но это не вешает систему. Крайний час только этим и занимаюсь: вывожу плату из строя. Бесполезно.
Полюсов в фильтре, где он может получить деление на 0 и зависнуть, нет: здесь используются кватернионы.
В давней первой реализации они были, горизонт “зависал”, но это опять же не вешало систему с отключением ОСД!
Олег, тут думку думаю - может прописалось что-то. Как можно слить все, что там есть и тебе показать? Мне кажется, что если я сейчас сброшу на дефолт или перешьюсь как минимум, то это пропадет… Тогда никогда не узнаем причину, а появиться она опять сможет…
Почему так думаю? Потому что происходит при опрокидывании больше 90°, пусть нули отдыхают… Ну похоже на контакт, да?
Разметал я самолет на запчасти, поотключал машинки и тд, что могло соплить, хотя бы теоретически.
Передо мной лежит плата и все. Только питание Bat1 подходит и ОСД-выводы видео.
И что же я вижу при запуске? При опрокидывании голой платы происходит то же самое - зависание и иногда дрдрдрдрдрдрдрдрдр или бульбульбуль… в динамике ТВ.
О! Придумал! Если это сопля пусть даже на плате - то тогда она не даст запустить плату, если запускать в перевернутом состоянии.
Да что смотреть через телевизор - ведь ТВ-передатчик у меня от платы питается, может он какает?
Дай-ка я подключу наземку и запущу в перевернутом состоянии. Так и есть, виснет.
Лог прилагается, может быть поможет.
смотрите между ног проца, может, там какая- то железячка запала? можно плату потрясти- тоже должно зависнуть…
при включении в перевернутом красный диод промаргивался? диод питания гас?
диод питания не гаснет, даже не взмигивает, на ТВ-передатчик питание тоже идет, нет взбрыкиваний на изображении, только пропадает информация ОСД. Другой красный диод остается в том состоянии, где его “застало”, не мигает.
Очень интенсивно встряхиваю плату по направлению вверх-вниз (по Z). Сопли должны вылезти. Лог прилагаю)
Пардон, лог9 не содержит сырья, шлю лог.10 😃
Похоже по Z до 15G натряс?
Не вылезло соплей.
Лог 8 тоже показывает, что плата сначала загрузилась, начала что-то давать, а потом уже повисла.
Предложение перезалить прошиву и проверить снова.
Похоже по Z до 15G натряс?
15,09 насчитал 😃 Яростно трясли…
Предложение перезалить прошиву и проверить снова
Перешил прошивку - не изменилось ничего.
Перешил совсем старую, которую нашел - 2419. Никаких соплей, все работает… Кувыркается как надо.
Перешил снова 2757 - опять появился дефект, прикольно.
Наверное сейчас сброшу на дефолт.
опять появился дефект
Посыпаю главу пеплом. Буду искать.
Предложение перезалить прошиву и проверить снова
Перешил прошивку - не изменилось ничего.
Перешил совсем старую, которую нашел - 2419. Никаких соплей, все работает… Кувыркается как надо.
Перешил снова 2757 - опять появился дефект, прикольно.
Наверное сейчас сброшу на дефолт.
Ёмоё - может еще не совсем плохо, но достаточно плохо…
Сбросил на дефолт, выставил уровень горизонта - он не выставляется кнопкой АСС.
Начал крутить, чтобы откалибровать MAG - зависла:)
сейчас сделаю архив паблик версий, посмотреть, с какого номера это пошло…
===
Вот, архив версий по датам
30.08
1.09
2.09
5.09 утро
5.09 вечер (последняя)
dl.dropbox.com/u/63786348/builds.rar
Проверьте, пожалуйста, начиная с какой виснет.
прошил 2715, не клинит, но калиброваться чего-то не хочет нормально.
Сырые данные кривые у акселя и магнетометра, до калибровки были нормальные
Все, нашел! зря блин пришлось вас гонять, извините 😦 Дело было в этой волшебной функции сдвига горизонта с “причиндалами”. Когда он сдвинут, некоторые линии могут вылезти за пределы видеобуфера и запоганить стек со всеми вытекающими. Проявляется это, когда плата лежит на одном из торцов. Не проявляется, когда сдвиг осд отсутствует (как у меня).
Чтобы вернуть все взад, запустите плату горизонтально на последней прошиве и сдвиньте центр (визир? прицел?) осд на уровень цифр высоты и скорости. Виснуть не будет принципиально. Сижу, работаю над фиксом. Сегодня уже не успею. Завтра выложу.
Чтобы вернуть все взад
я тоже нашел вроде, на наземке, где Raw написано нежирно и нет рекордера и шифта горизонта удалось откалибровать датчики, фух… Подумал - датчикам кирдык… всем!!!😃
А ведь необязательно петля - любая бочка могла стать мертвой😲
Повезло тестеру…
сдвиньте центр (визир? прицел?)
получается по дефолту этот уровень не сбрасывается? Наверное надо сделать…