Проект Мегапират на самик!
- введена подстройка “угла атаки крыла” в той же закладке. Можно выбрать в диапазоне -5…+5 градусов с шагом 0.1. Если плата лежит в горизонте, тангаж станет положительным на эту величину. Для применения надо нажимать Write.
Разъяснение: цифра смещения означает “виртуальный” наклон платы. Если плата размещена по “строительной линии”, и самолет в стабе идет вниз, цифры нужно изменять в отрицательную сторону.
Enjoy…
Олег, а можно еще ввести и такую же подстройку по крену?
Не всегда просто установить плату точно в 0, как по крену так и по тангажу. У меня перекос на 1 - 2 градуса (ставил во времена прошивок с неособо стабильным горизонтом).
Соответственно в стабе будет уходить(раньше уходил, правда давно не летал) чуть чуть набок, если не подлавливать стиком.
Олег, подтверждаю. Только что проверил, такая же байда. КСТ телеметрию не распознаёт.
Игорь, а я только хотел попросить тебя проверить - закралось сомнение думал может у меня что-то неисправно…
Спасибо!
Олег, а можно еще ввести и такую же подстройку по крену?
Не всегда просто установить плату точно в 0, как по крену так и по тангажу. У меня перекос на 1 - 2 градуса (ставил во времена прошивок с неособо стабильным горизонтом).
Соответственно в стабе будет уходить(раньше уходил, правда давно не летал) чуть чуть набок, если не подлавливать стиком.
Да - и я с таким столкнулся (на видео видно…) - плата на 1-2 градуса влево накренена (чуток неугодал с механникой компенсации - у меня плата на вспененном ПВХ закреплена и при затяжке винтов коррекции ПВХ только прогибается, но не дотягивает горизонт на этих 2 гр. …) - и самик в стабе норовит вправо уйти - нужно подруливать…
Можно конечно плату выровнять попробовать - но очень неудобно платой 1-2 градуса ловить…
2.0.2831 + наземка
- прихлопнут баг с отсутствием телеметрии на КСТ (спасибо Дунделу, тестил удаленно)
- введена корректировка установочного крена платы по аналогу с углом атаки
- поправлена работа с газом автопилота. Тестил в симуляторе.
- постоянное обновление данных по модели и проч. для рекордера теперь работает только в арме, иначе не дает менять D и реверсы в главном окне.
Если хочется что-то поменять в арме, отключаем обновление авиагоризонта (off), или тренируем скоропечатание 😃нифига в арме не меняется, надо дизармить. Самолет - из наземки.
Хозяйке на заметку: если при даче газа модель в ручном режиме лезет вверх - добавьте 10-15% тротла на тангаж в миксере модели.
уже обновились? рано 😁
ВАЖНО! перед обновлением сделайте скриншот или еще как-то перепишите значения из Board Configuration в главном окне наземки!!!
2.0.2839 + наземка
- независимые наборы параметров управления для каждой модели.
- сохранение параметров управления в файл модели
Теперь кнопка смены модели вынесена отдельно. При смене модели автоматом сменяются и параметры D, rc rate, R P Y и реверсы в главном окне на записанные ранее. Если сброс не делался, будут равны 2.55, поэтому и советовал записать, что было.
Параметры сохраняются в файл airframe при его записи, а при загрузке модели - восстанавливаются из него.
Важно: после загрузки из файла, помимо кнопки Write в модели, нужно отдельно нажимать Write в главном окне, чтобы записать параметры управления! Впрочем, можно их и не записывать в СУ, что есть выбор пользователя.
давно мечтал это сделать 😇
Во - а я только ругнуться хотел - перепрошился а Д и все остальное плюс реверсы не мои… пока настроил - проверил (кстати телеметрия пошла!!!) - ты уже все исправил и дополнил…
ладно - буду еще раз прошиваться…
Доброго времени, господа пилоты!
Весьма заинтересовался проектом МегаПират и данную ветку читал, как захватывающую эпопею из серии “За гранью”. Где-то смеялсо, где-то плакал, где-то засыпал. Очень порадовало готовность участников проекта довести МегаПират до неипической крутизны и в этом пожелаю удачи!
А теперь серьезно.
До конца вникнуть в детали проекта без модели для сборки уже не представляется возможным, т.к. вопросы только копяццо.
Понятное дело, что вываливать их сюда я не собираюсь, ибо понимаю, что люди взявшиеся за реализацию и обкатку проекта, являются адептами научного тыка, которые до всего дошли своей головой.
У меня только один вопрос к Syberian: Олег, скажите, плиз, а можно ли использовать МегаПират на скоростном самоле? (Для моего летуна 200 км/ч - не предел)
С уважением, Max Gabberg
Во - а я только ругнуться хотел - перепрошился а Д и все остальное плюс реверсы не мои… пока настроил - проверил (кстати телеметрия пошла!!!) - ты уже все исправил и дополнил…
ладно - буду еще раз прошиваться…
Вообщем - перепрошился (кстати - перед перепрошивкой выписал все значения настройки…) - менять настройки после прошивки не пришлось… Олег, спасибо за возможность сохранять настройки для каждой модели свои… - честно круто!!!
по наземке - все отрабатыват на отлично… теперь можно и подумать над несколькими носителями (для допустим - сравнения и теста…).
Механнику поворотки почти закончил…
Наконец-то удалось подлетнуть.
Сначала плата упорно не хотела запускаться, пишет на экран мегапират, тестинг и все, дальше никуда.
Потом запустил кое-как. Положил самолет включеным на минуту - стартовал. Дома сейчас проверил- держишь самолет в руках - не стартует, наверное качается немного. Кладешь на ровную поверхность - все ок.
Заармил , кидаю самолет, движок вырубается и самоль садится в стабе.
Проверил все соединения, передернул питание платы(опять завелась не с первого раза), кидаю - опять двиг отрубает.
И тут до меня доперло - поставил защиту от удара 3g - вот он и думал что это удар и дисармился))))
Взлетел, полетал, проверил стаб - вроде хорошо, но показалось что после некоторого времени в стабе начинает тянуть вниз, RTH проверить не успел - темнело.
По итогам:
1.Олег, предполагаю что плата не стартует в руках из-за того что датчики показывают не правильно (например гирики не в 0).
Правильно, или еще могут быть причины ? Может стоить выводить причину отказа от старта на OSD ?
2.Ребята, осторожней с защитой после “ударных ускорений” ! )))))
Сергей, я еще при первом варианте пирата запомнил, что инициализация платы должна происходить в покое…
Теперь в руках даже не стараюсь активировать - он не активируется без покоя (скорей всего это гирики…).
на счет датчика удара - лично я еще его и не думал активировать - вначале проверить режимы стаба и авто, потом рюшечки…
Олег - проверил коррекцию Питч и Ролл - супер! теперь думаю - может мой корректор механический выбросить… твоим програмным - за 2-е минуты все в горизонт выставил… раньше отверткой полчаса колупал - пока выставишь, замучаешься болты по углам крутить…
теперь для полного фарша осталось радар замутить…
осторожней с защитой после “ударных ускорений”
У меня еще на прошлых прошивках была эта защита проверена. Срабатывала на 3G только при посадке.
Зато после перешивки на 2831 перестало армиться с пульта. Только с наземки мышью…
И старые файлы airframe перестали читаться, пришлось забивать модель заново.
Так вроде все шевелится, но АРМ пропал… Может кто знает, что сделать?
твоим програмным - за 2-е минуты все в горизонт выставил
Достаточно плату без самолета в горизонте по уровням закалибровать, потом поставить в самолет в желаемом для стабилизации положении самолета (но не больше ±5°) и глянуть, какие углы в наземке показывает.
Эти же углы с противоположным знаком выставить.
Получится ноль по тангажу и крену.
Даже быстрее двух минут )
АРМ пропал… Может кто знает, что сделать?
А ЖПС у тебя залочился? Без лока не будет АРМа.
Перезапусти без ЖПС и заармится.
Сообщение от ssh1 осторожней с защитой после “ударных ускорений” У меня еще на прошлых прошивках была эта защита проверена. Срабатывала на 3G только при посадке. Зато после перешивки на 2831 перестало армиться с пульта. Только с наземки мышью… И старые файлы airframe перестали читаться, пришлось забивать модель заново. Так вроде все шевелится, но АРМ пропал… Может кто знает, что сделать? Сообщение от alex-ber твоим програмным - за 2-е минуты все в горизонт выставил Достаточно плату без самолета в горизонте по уровням закалибровать, потом поставить в самолет в желаемом для стабилизации положении самолета (но не больше ±5°) и глянуть, какие углы в наземке показывает. Эти же углы с противоположным знаком выставить. Получится ноль по тангажу и крену. Даже быстрее двух минут )
Так в том и соль (или перец…) - в фалконе не так ммного места… приходится жгут проводов тянуть под платой, а они нифига не мягкие (хоть и в силиконе…) - весь жгут немного приподнимает край платы… механически вроде выставил в горизонт (плата была откалибрована ранее в полном горизонте и покое…), но всеравно пару градусов не в горизонте… А софтово - поставил уровень на крыло - посмотрел в наземке и скоректировал…
механически - покрутил винт на пол оборота (левый задний угол) - горизонт ушел вправо-вверх… Надо крутить передний левый… потом правый задний - передний правый… короче - гимор…
А в софтовот решении - выставил самоль в горизонт и счелкой кнопулей на компе (если необходимость есть…) а еще - для коррекции в поле отвертки брать не нуно…
А так - на любителя - не хочете не пользуйте… Но приятно когда есть…
А так - на любителя - не хочете не пользуйте…
Дык я про удобство софта и говорю… Отверткой просто на противоположный знак сразу не поменяешь…
А ЖПС у тебя залочился? Без лока не будет АРМа.
Ёмоё! Игорь! Спасибо, спас самолет от множественных разборок)))
скажите, плиз, а можно ли использовать МегаПират на скоростном самоле?
Так полагаю, раскачанный фанджет? Можно, но желательно отключить датчик удара и не “давить” больше 10G в стаб-режиме. Также настраивать усиления придется тщательнее, чтобы не затрясло на скорости.
Имейте в виду, “обычный” мегапират, который на AVR, давно заброшен.
Потом запустил кое-как. Положил самолет включеным на минуту - стартовал.
Плата должна на старте запомнить “нули” гироскопа, а это можно сделать только в полной неподвижности. В любом положении, главное не шевелить секунду, пока мигает лампочка. Если мигает долго и сериями - тот самый случай. Положить на землю, пока не перестанет, потом опять в руки брать.
По ударам - вы его пинком с ноги стартовали, что ли? 😃 Впрочем, там не только 3G есть - можно подбирать.
Так вроде все шевелится, но АРМ пропал… Может кто знает, что сделать?
Было описано здесь: ссылка Стартуем или после захвата дома (зеленая лампа горит постоянно), или вообще жпс отключаем.
===
Да, старые файлы airframe грузиться не будут, т.к. должны содержать настройки управления, а их нет. Это последний раз, когда меняется их формат. Приношу извинения за небольшую подляну…
являются адептами научного тыка, которые до всего дошли своей головой
Тыкать необязательно. Есть инструкция на двух языках (ссылка). В некоторых местах уже требует дописывания, но представление дает хорошее.
Есть инструкция на двух языках (ссылка). В некоторых местах уже требует дописывания, но представление дает хорошее.
В смысле на двух языках? Я уж думал инструкция проапдейтилась - а там старая (((
Так полагаю, раскачанный фанджет? Можно, но желательно отключить датчик удара и не “давить” больше 10G в стаб-режиме. Также настраивать усиления придется тщательнее, чтобы не затрясло на скорости.
Имейте в виду, “обычный” мегапират, который на AVR, давно заброшен.Тыкать необязательно. Есть инструкция на двух языках (ссылка). В некоторых местах уже требует дописывания, но представление дает хорошее.
Все верно, раскаченный FunJet. ))
Олег, у меня давно зрела мысль установить гиру, т.к. при ветреной погоде борьба с кренами происходит постоянно, но как Вы верно предположили в моем случае необходимо будет с возрастанием скорости снижать усиление на рули. А это можно сделать только программно.
Как я почитал, МегаПират это все позволяет и дает даже намного больше! ))
Правда не совсем понял, что Вы имели в виду про “обычный” Мегапират и что именно забросили. Если Вы про Вортекс, то он у меня все равно в тушку не влезет.
Про адептов метода научного тыка, это я в хорошем смысле, конечно! )))
Инструкция очень даже читабельная, думаю, можно сделать из Фанджета FPV-шную пулю.
Но:
- Можно ли вообще отключить всякие ограничения по “G”
- Можно ли при стабмоде да и вообще при работе АП пропорционально снижать усиление на рули при возрастании скорости
- Можно ли в полете каким-то образом циклически перещелкивать режимы АП и выбирать нужный (я так понял при стабмоде 3D не покрутишь)
С уважением, Max Gabberg
не совсем понял, что Вы имели в виду про “обычный” Мегапират
да, именно вортекс. Сейчас ковыряем STM32.
- да, отключается штатно. В режиме Acro (только гира) можно вообще хоть на ушах стоять.
- да, в ближайших планах, самому тоже нужно.
- да, можно выбирать сразу любой режим свичом на пульте. От 2 до 6 позиций.
удалил
Новый мануал на X, ревизия В - всем качать! актуально вплоть до последней поршивки!
Заполнены все разделы… почти.
Еще ж все это переводить на инглиш… мать-перемать 😦
Новый мануал на X, ревизия В - всем качать!
Предложение - стр.16, строка 3 снизу страницы - “значение крена и тангажа выставьте с противоположным знаком…” вместо “выставьте со знаком минус”. А то слишком категорично минус получается…
Новый мануал на X, ревизия В - всем качать! актуально вплоть до последней поршивки!
Заполнены все разделы… почти.
Еще ж все это переводить на инглиш… мать-перемать 😦
Классно!!!
После прочтения появился вопрос:
А чем отличаются Failsafe и Return режимы ?
Я настроил для проверки 5 положение преключателя режимов - режим return - все ОК. Зачем же тогда Failsafe?