Проект Мегапират на самик!
www.atmel.com/dyn/resources/…/doc2545.pdf
Смотрим сверху, справа видео выход, слева выходы для аккумов. мега наверху, ключ у ней сверху слева (точка) дык вот 30 контакт это 3 слева на верхней группе контактов.
Урряяяя!!! Заработало 😃 Походу подпаиваться надо точно к 30 лапе, когда паял вместе с 29 ОСД тупо ресетился, и все дергалось… Когда контакт отключаешь, таймер начинает отсчет с нуля… Посомтрел 29 нога это ресет…
Эх, все же не легко паять SMD компоненты 40 ватным паяльником 😁
Я паялся на 30и31 ноги - вроде ничего не дергается (на РСгрупсс Олег писал про 30 и 31 ногу а тут уже кто-то про 30 и 29…).
Да - нелегкая это работа, я паял 25 ватником и то…
Сейчас сижу и думаю - снимать Вортекс с самика (чтоб подпояться к RX и массе) или как - Вортекс закреплен термоклеем и аксель настроен…
Возможно я сглючил, мне запомнилось 30 и 29… перелапачивать весь форум чтоб найти где я прочитал сие не стал… А похоже здря 😃
Олег - вопрос к Вам.
-
В процессе кодинга, вылезла следующая потребность:
1.1 Нужна функция ПОЛУЧИТЬ КООРДИНАТЫ ДОМА (Базы,Старта); с описанием формата данных
1.2 Нужна функция ПОЛУЧИТЬ ВРЕМЯ ФИКСАЦИИ ДОМА (Базы,Старта); с описанием формата данных -
Требуется функция УСТАНОВИТЬ ДОМ С ФИКСАЦИЕЙ ВРЕМЕНИ.
Если будет штатная функция, то можно будет реализовать разные алгоритмы реакции на сброс питания или штатного включения.
*** желательно записывать и читать в энергонезависимой памяти для борьбы с рестартом в полете.
- Требуется параметр БАРО ВЫСОТА (Очень) - желательно в метрах или с описанием единицы измерения
Я не нашел - покашо знаний не хватат 😦
ПЫСЫ - если уже сделано - опишите пожалуйста синтаксис вызова функций и форматы входящих и исходящих параметров.
У Ремзи возникает конфликт - эта приблуда начинает работать только после команды “$SH”, но при этом запоминает координаты, переданные в команде “$А,”, как дом.
Опять жеж - хотелось бы иметь возможность управлять алгоритмами запоминания точки старта более гибко и соответственно не зависимо от дефолтного.
Предлагаю всем обзываться на “ты” 😃
Что касается координат дома, я это уже писал.
Время и вообще фиксацию дома по включению питания я сейчас дописываю (с выбором числа спутников и времени задержки после этого)
Баро высота
long read_barometer(); (в сантиметрах) это и есть она. Относительная.
Кто подскажет что в в режиме SETUP в терминале означает настройка: “delineation”? За что отвечает?
поправка компаса
ну все п…дец, е-осд отказался шиться… как оно меня задолбало!
Как так ???
до этого ок. 100 раз перешивал и нормально, а тут резко бац и все.
китайщина ептить
Неужели ресурс съелся?
Сочувствую… Я заказал сразу 2 штуки с расчетом на сие дело 😃
Кто нибудь юзал новую прошивку на практике? Сегодня хотел полетать все настроил все проверил, а тут на тебе, нет фикса ГПС и все тут… игловский сразу словил 8 спутников, а на вортексе ни в какую… ждал минут 10 увы… Попробую откатить прошивку, посмотрю что будет.
Хм… со старой прошивкой спутники поймал… Олег, с ГПС модулем не чего не мудрил в новой прошивке?
Нашел небольшой косяк в вортексе, походу у чипа ГПС нет ионистора… Разрыв питания на секунду, и начинается по новой загружать атлас и тд тп, в общем процесс длится крайне долго. В иглах помню приехал на поле, подключил акк, пошел все раскладывать, он находит спутники, дальше вырубаешь врубаешь, чтоб обнулить “дом” и в полет, спутники находятся моментально.
66 прошивке нашел строчку:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NONE - Это то что я думаю? Из за нее ГПС не пашет?
Неужели ресурс съелся?
НЕ - это не ресурс - это монтаж куЁвый скорее всего. На моей камень то же с нифига отказал. 😦
А поскольку камней в нужном форм-факторе не оказалось, у родного отпаяли ноги и откусили. Родной камень приклеили к плате, а поверх него уже влепили новый. Ножки у нового пришлось подворачивать под брюхо.
Естественно это все делалось под микроскопом в соответствующем месте и инструментами. Дома такую операцию сделать СЛОЖНО.
Проверьте под увеличением - возможно нога не пропаяна какая нибудь.
Хм… со старой прошивкой спутники поймал… Олег, с ГПС модулем не чего не мудрил в новой прошивке?
Нашел небольшой косяк в вортексе, походу у чипа ГПС нет ионистора… Разрыв питания на секунду, и начинается по новой загружать атлас и тд тп, в общем процесс длится крайне долго. В иглах помню приехал на поле, подключил акк, пошел все раскладывать, он находит спутники, дальше вырубаешь врубаешь, чтоб обнулить “дом” и в полет, спутники находятся моментально.
У меня, на улице, ловит нормально (быстро).
Хотя Ремзи и ИзиОСД ловят быстрее.
Сижу перечитываю тему, и все же эт не я глюканул а походу Одег описался 😃
“Если пальцы слишком толстые можно припаять провод, засунув его между 29 и 30 ногами - 29 нога не используется.
Если получится и связь установится, залейте место пайки термоклеем, чтоб не выдернуть провод ненароком.”
Я уж подумал совсем глючу 😃 В общем с 29 ногой спаивать низяяя!!! Это ресет!!!
К стати кто нить реально проверял возврат домой? Думал лойт врубает из за того что нет фикса, после того как закоментил строку в 66 прошивке фикс появился, в общем ловит 3Д и тд тп. Дык вот в терминале настроил режимы: RTL, авто. При попытке их включить, все равно пишет лойт, и в планере и в ОСД (там правда пишет Холд 😃 ) но сути это не меняет 😃
Олег, сие дело еще в процессе, или просто не корректно отображается?
Это то что я думаю? Из за нее ГПС не пашет?
Виноват! 😃 до сегодня у меня ЖПС не было, поэтому отключил. Удали эту строку нафиг.
сие дело еще в процессе, или просто не корректно отображается?
У Алекса возврат работал
Нашел в загашнике еще один е-осд. Работа продолжается.
Запасливый 😉 Напихал заначек по углам 😃))
Завтра если с погодой повезет, буду проверять возврат домой 😃
На земле ведет себя чутка странно, по компасу определяет направление нормально смотря на рули целит самуль на координату дома при включенном возврате, но почему то планер направляет вниз под углом градусов 30… Разогнаться хочет 😃? Надо высоту дома поднять повыше 😃? а то возврат к дому будет аля цель у крылатой ракеты 😃))
подожди, щас выложу новую паршивку, где с ОСД все нормально стало и захват дома автоматический.
Крайние положения компаса ±90 град, причем, показывает всегда на дом (если есть лок)
Е-ОСД - тоже поменяется ? Нужно будет перегивать ?
Да!
====
Урааа! авто-дом работает!!! Вытащил на балкон, оно поймало 6 спутников и обновило себе “дом” самостоятельно
Увы, я на даче, 5 проводков остались дома…
Олег, не вижу новой прошивки, лежит все та же 766 на гуглях…
Со старой прошивкой ОСД на ОСД координаты и направление показывать не будет?
Команда дом как отрабатывает? как у иглов, долетает и кружит на заданной высоте, или включается режим автопосадки?
Со старой не будет
Новую еще не выложил, довожу
Домой возвращается и кружит
Ну значить полечу на старой с гибридной ОСД 😃
Олег, может подумаешь как все же врубить режим циркле без аварийного режима? (Кружение без двигателя с задаваемым в ручную диаметром круга без привязки к ГПС)?
Со старой не будет
Новую еще не выложил, довожу
Домой возвращается и кружит
Олег.
А когда выложишь (хоть примерно…).
Просто я всю начинку вытащил - провода переделывал (шлейф на приемник сделал, и входы-выходы на Вортекс…) - пока назад в самик не монтировал хотел бы прошиться на столе (в самике потом неудобняк подключаться…).
Блин - я ОСД опять в термоусадку затянул… Придется снимать.