Search in topic

Проект Мегапират на самик!

О как, то есть получается что у АЦП нет стабилизированного опорного источника напряжения?

Да всё есть, но если использовать внутренний стабилизированный, то на датчик тоже надо будет городить стабилизированный и характеристики их по любому не срастутся. А тут берешь опорный от питания, и датчик свой выход тоже как делитель от напряжения питания выдает, то есть работают в одной системе отсчета. И проще и точнее. Это если бы датчик выдавал зашитую характеристику типа Хмв/1А, независимо от напряжения питания, тогда да, опорный стабилизированный включай.

Ясно, не знал что эти датчики полностью зависят от питания.

если бы датчик выдавал зашитую характеристику типа Хмв/1А, независимо от напряжения питания, тогда да, опорный стабилизированный включай.

Верно. Но, поскольку датчики тока у нас так называемые ratiometric, то шкала при уменьшении питания остается в пределах этого самого питания, что и было учтено при подстройке пределов измерения.

До прихода основного носителя для этой системы буду возить её на тренере. В котором нет рудера. Не помешает ли это системе в режиме Stabilization?

на тренере. В котором нет рудера.

Стабилизации не помешает нисколько. Удержания курса в стабе только не будет, пока не сделаете подмиксовку руддера к элеронам, как показано здесь: rcopen.com/forum/f90/topic243418/3318

Датчик хочет как раз 5 в, но работает типа от 3.

Это проверено или ХЗ? Меня как-то напрягает значение абсолютного минимума 4,8В в даташите, при попытке запитать от 3,3В.
У меня такой же датчик, как планирует Олег, только на 30А макс. Питание к нему вообще беру с того тока, который через него же и протекает. 78L05 решает проблему на раз. Решение я уже проверил, особого шума при оцифровке не наблюдаю. Диапазон выходной получился 2.45 = 0А до 0В = 30А. Все как в ДШ заявлено.

Это проверено или ХЗ?

Проверено, работает от 3.3В. В даташите сказано, что 4.8 это минимум, при котором выдерживается отношение Х мВ/А, указанное в таблице, с указанной точностью.

Это проверено или ХЗ?

У меня реально летают два датчика с такой запиткой - 50А на крыле, и 100А теперь на квадрике. Отлично всё работает от 3,3В.

Отлично всё работает от 3,3В.

ну, если работает, тогда хорошо. Интересно, а MPXV7002 тоже от 3,3В планируешь питать?

Кто летает? Или все ждут меня???

Как это не летаем, щас только на трикоптере и летаю, сегодня в -16 летал, нормально, пока петли не докрутил 😃
Просел на выходе, плашмя грубовато приземлился, основная рама(из рекламного пластика, не используйте) разлетелась, остальное все цело, даже лопасти не зацепило, щас новую с стеклотекстолита вырезал, доделываю.
Авто режимы не тестировал, Олег сказал пока на мультикоптерах не трогать, вот так летаю, развлекаюсь.
МПХ отлично работает.

Фффух!😃)) Только что первый раз в жизни оторвал от пола первый в жизни квадрик! 😃 Естественно, под управлением МРХ.

Поздравлям !!!
А ты без стаба полетай, если есть опыт на вертушках, классике, вот там веселье полное, совершенно другой аппарат становиться 😃
Те же петли и бочки, крутит на ура.

Так вроде расстояние и превышение над точкой всегда показывались, и сейчас тоже?

А где?
Да, до сих пор не найду, насчет автотриммера подскажите пожалуйста куда посмотреть? В смысле что это и как работает.

P.S. Ребят, посоветуйте куда копать по поводу срыва кадровой синхры? Думаю поменять антенны попробовать, что еще стоит попытаться сделать?

Может не о том, но попробуй диод VD5, одну лапу поднять, мне помогло, картинка как вкопанная.

MPXV7002 тоже от 3,3В планируешь питать?

Нет. этот запитан от 5в, по-штатному 😃.

А где?

Когда точка появляется в пределах поля зрения экрана, возле неё есть циферки столбиком: верхняя - расстояние до этой точки, нижняя - текущее превышение относительно этой точки. Естественно, в метрах.

Поздравлям !!! А ты без стаба полетай, если есть опыт на вертушках, классике, вот там веселье полное, совершенно другой аппарат становиться Те же петли и бочки, крутит на ура.

Спасибо:).
Вертолётного опыта нет, как и коптерного, никакого. Поэтому и ФФФУХ! 😃))

Когда точка появляется в пределах поля зрения экрана, возле неё есть циферки столбиком: верхняя - расстояние до этой точки, нижняя - текущее превышение относительно этой точки. Естественно, в метрах.

Вот оно чо!))) Не присматривался что-то, что там за цифры.
Олег, все равно предлагаю добавить расстояние рядом с WP,L. Просмотрев видео понял что при полете по четырем точкам Т появлялось не всегда, да и следить надо за ней. Плюс ко всему мы летим не всегда носом на точку, соответственно мы можем ее и не видеть.

Вобщем, сегодня все же был промежуток между дождями…
Испытал свой самик (Фалкон) с изменеными настройками, новую писалку и “колдовство” с феритовыми колечками…
Что могу сказать:

1. после ремонта баро работает!!!
2. после снижения расхода по тангажу - с 0.6 до 0.4 “болтанка” вроде прекратилась!
3. на режимах возврата и Альт холд - самик теперь летит ровно и стабильно!!!
4. проверил новую писалку (кстати видео прямо с нее… Т.Е. ничего не менял - просто подключил и скачал с нее на тубу…).
   вообщем ничего интересного (вроде…) - просто техническое видео…
   Смотрим:

ПС и прошивкой и писалкой доволен… Особенно нравится РАДАР!!!
Ну что - пора переходить к другим режимам (да - забыл настроить микс с газом - в следующем заходе…).

Покатали сегодня трикоптера по земле в большом самолете, смотрели на авиагоризонт, уплывает на резких разворотах и при ускорении, а после медленно возвращается обратно

Лог
dl.dropbox.com/u/34569975/Foto/MPX/log_7.xlog

Вопрос, почему на модели все отлично, а вот если положить в настоящий самолет, то уплывает?

Уплывает из-за того, что у тебя ЖПС отсутствует как класс. По крайней мере, в логах я его не вижу. Поставь нормальный, исправный (а не тот, что курс не показывает) модуль, и результат будет другим.

Покатали сегодня трикоптера по земле в большом самолете

Хех, хорошо вам, катаете трикоптеры на самолетах ))))
А я вот сегодня по дороге к месту для полетов сел и ждал трактора, тоже весело)))

Уплывает из-за того, что у тебя ЖПС отсутствует как класс. По крайней мере, в логах я его не вижу. Поставь нормальный, исправный (а не тот, что курс не показывает) модуль, и результат будет другим.

Да, без ГПС, попробую как следующий раз летать будем.
Кстати, если не сложно, добавь пожалуйста тот режим, что когда с ГПС Армишь, он армится, но не ГПСится, пока не раздизамришь и не задизармишь, чтоб тумблер не вешать на ГПС.

Да и еще, после перепрошивки крайней, реверс на рудер встал, пришлось обратно менять.

2.0.3143

• изменен индикатор дома: дополнительная стрелка указывает направление домой по отношению к курсу GPS, т.е. как в классических осд, и полностью отвязана от компаса.
• изменена обработка ЖПС при арм-дизарме: если жпс-модуль обнаружен, но при арме домашняя точка так и не была зафиксирована, данные жпс не обрабатываются до момента дизарма (коптеры, или самолеты с наземки) или до отключения питания. При этом лампочка ЖПС гаснет совсем, а на ОСД и в наземке пишется No GPS.
  После дизарма обработка жпс возобновляется в обычном порядке, надпись No GPS меняется на No Fix / Waiting for home lock
  Это позволяет не ставить тумблер на питание ЖПС-модуля, чтобы летать внутри зданий и настраивать на столе. Авторежимы, естественно, без ЖПС работать не будут.
• в авторежиме над счетчиком строк на ОСД указывается расстояние до текущей цели и ее относительная высота в метрах.

Собрал наконец то механику поворотки КСТ. Подключаю. Телеметрия работает, антенна на движки никак не реагирует, соответственно настроить не могу. Делал все по инструкции ( дисарм, данные телеметрии есть, питание - БП 12 В 500мА). В какой стороне покапать можно ?
Сервы исправные - подключаю к приемнику - работают.