Проект Мегапират на самик!
сообщения которые я видел в самом конце не об этом говорят?
Они говорят о том, какой датчик не отзывается и приблизительная проверка шины на КЗ и замыкание между собой. Емкости капли воды на голых дорожках достаточно, чтобы 400кГц уже коротило, хотя, возможно, по постоянке даже звониться не будет.
На видео тоже слышно, как мужик орать про sensors failure начал.
Глюк с горизонтом начался еще в первом полете, снега самолет не касался.
2.До этого несколько раз летал в эту зиму, приземлялся в сугробы
А солевых разводов случайно на плате, на дорожках нет? Гире достаточно для “потухания” приложить мокрый палец к дорожкам рядом. При этом она не то, что врать начинает, а вообще перестает отвечать. Если приложить “избирательно” - начинает просто врать. Писал ведь, задающие цепи - внешние.
Промой плату в спирте, заклеив скотчем дырку барометра, и просуши. Сдается мне, “накупалась” она и наловила соли под чипами.
Помыл спиртом, завтра гляну компас.
Олег,
Но он у меня в момент зависания и на стики не реагировал - так и должно быть?
Да, и как определить что нужно перекалибровать компас?
на стики не реагировал - так и должно быть?
да, так и есть, основной цикл на время калибровки гиры стопорится.
как определить что нужно перекалибровать компас?
Просто: как увидел, что какая-то новая железка рядом с платой появилась - сразу бегом калибровать 😃
Или так: поставить самоль горизонтально и поворачивать, не меняя наклона. Если повернул на 90 градусов, а yaw показывает 85 или горизонт на бок наклонился - надо калибровать.
Олег.
Как там с дрожанием? не разбирался?
Сегодня подключил новую камеру (РС Экспловер) - картинка с камеры очень порадовала, а вот состояние ОСД сильно огорчило - даже настроение что-то делать пропало… пошел домой…
Вобщем при подключении новой камеры трясется все! при переключении камеры в НТСЦ (осд не переключал) - тряска уменьшается (можно уже разобрать символы) но трясет на 3-4 строки верх-вниз… при переключении в ПАЛ - трясет на пол экрана (т.е. - линия горизонта внизу экрана и вторая линия горизонта в верхней трети экрана).
переключение камеры по частоте кадров, разрешению и т.д. ничего не меняет… Короче пока растроен (камеру уже смонтировал на самик - и это было не просто…)… Но завтра пойду колдовать… Хотел бы идеи услышать…
На мое мнение (могу и ошибиться…) - проблема всеже с синхронизацией (типо или ОСД некоректно сигнал воспринимает, или…).
Помоги…
alex-ber, только без самоубийств.
alex-ber, только без самоубийств.
Причем тут самоубийства???
Вопрос чисто технический… Я уже пожалел, что ушел с моделки - появилась одна мысля… на старой камере более мение стабильно было - поменял камеру, изменился сигнал (жаль что нет чем померять…) - думаю дело в размахе сигнала видео на входе ОСД… Но это НИКАК НЕ ВЛИЯЕТ на работу АП (да картинка пока не радует - думаю что разберусь…).
А вот вы Андрей так и не показали нам свое… (кстати не я один хочу посмотреть…).
Саш, а ты “диодную доработку” сделал? Что-то я не помню. Потому что с диодом три варианта разных “нехороших” сочетаний оборудования проверены - тряски больше нет.
Саш, а ты “диодную доработку” сделал? Что-то я не помню. Потому что с диодом три варианта разных “нехороших” сочетаний оборудования проверены - тряски больше нет.
В том и вопрос… - Делал, поставил диод навесным монтажем… и самое противное - камера в принципе очень нравится (если не сравнивать ее с кирпичем…) - и такая засада…
О как! А если подключить проводом, не через передатчик?
Выход камера-осд сразу шнурком на вход телевизора?
Если не будет трясти, тогда надо искать проблему в согласовании с передатчиком.
А если всё равно будет…😃
И ещё - тень отключать пробовал?
О как! А если подключить проводом, не через передатчик?
Выход камера-осд сразу шнурком на вход телевизора?
Если не будет трясти, тогда надо искать проблему в согласовании с передатчиком.
А если всё равно будет…😃
И ещё - тень отключать пробовал?
Не… не пробовал - попробую уже завтра (цельный день на это выделю…) - попробую и “прямо на провод” и тень, знаки отрубать…
решим проблему… на тень я тоже грешил, но чесно сказать - нехочется ее отключать…
Не… не пробовал - попробую уже завтра (цельный день на это выделю…) - попробую и “прямо на провод” и тень, знаки отрубать…
решим проблему… на тень я тоже грешил, но чесно сказать - нехочется ее отключать…
ну что - попробовал…
- напрямую через шнурок без видеопередатчика (настройки не менял) - как дрожало так и дрожит… (т.е. видеотракт не причем…).
- через шнурок начинаю менять настройки - при отключении тени ничего не меняется, при постепенном отключении всех отображаемых значений (на экране остается только надпись внизу и ускорение) - дрожит…
Подключаю все отображаемые значки - дрожит, но при выключенной батарее, таймере и отображении каналов более мение стабильно, отключаю вывод координат - начинается полная свистопляска…
Вообщем - пришел к выводу что не влазит синхроимпульс (как только изображение ОСД приближается к верхней границе картинки (добавлением отображаемых символов) или к нижней границе - начинается срыв…).
Записал видео при подключении и отключении символов - вылаживать?.
ПС попробовал со старой камерой С ХК - не дрожит!
Попробовал с камерой от видеонаблюдения (камера старая видео не очень…) НО - не дрожит!!!
ВЫВОД - траблы с видеосигналом - или малый или сильный сигнал…
Буду пробовать резистор вставить в линию сигнала и землю (подстроечник) и попробовать подобрать сигнал…
Попробовал ставить переменный резистор в разрыв видеосигнала…
при разрыве сигнала с камеры на плату АП (резистор) падает яркость картинки и показания телеметрии в какой-то момент даже можно словить более мение… При вставке резистора в цепь самой АП (т.е. сигнал с камеры идет напрямую в передатчик чтоб картинка была светлее и паралельно через резистор на АП) - показания телеметрии можно плавно тушить… синхра сбивается от полного пропадания до изменения направления срыва (т.е. плывет картинка либо вверх по экрану либо вниз…).
Из всего понял только одно - вроде как нехватает силы сигнала с камеры (синхроимпульс не определяется коректно).
Олег - можно ли как-то програмно поднять чуствительность входа-выхода видео на ОСД?
Или подскажите кто как усилить сигнал…
Камера нравится - неохота менять (тем более стоит немало - жалко…).
Спасибо!
ПС Гдето читал что резистор нужно ставить не в разрыв видеосигнала а между видео и массой а с движка резистора брать выход? Если да - то какой номинал переменника и схема правильная? ОСД не поплохеет если видео и массу резистором замкнуть?
можно ли как-то програмно поднять чуствительность
Алекс, на вход СТМки идет или 0, или 1, уровень программно не поменять.
Покажи видео, как оно с проблемной камерой показывает.
Попробовал ставить переменный резистор в разрыв видеосигнала…
Прям детектив с расследованием 😃
Давайка выясни один важный момент, у тебя сигнал с камеры с постоянной составляющей или через разделительный конденсатор. А второй вопрос, у тебя версия с LM1881 или тот вариант, который в блоге у Олега с резисторами и транзисторами?
у него самая первая версия, с транзистором
никаких разделительных на входе платы нет.
между видео и массой а с движка резистора брать выход
Да, ставить надо так.
ОСД не поплохеет если видео и массу резистором замкнуть?
Резистор ставишь между выходом камеры и массой, а с движка резистора берёшь сигнал дальше (на АП, передатчик или телевизор).
Кстати, а если сигнал просто с камеры подать просто на телевизор, без АП, кажет нормально? И через видеопередатчик если пропустить отдельно, без АП, тоже нормально? (Это уже на всякий случай вопросы, а вдруг просто камера неисправна? 😃))
Для эксперимента не сильно важен номинал, важно отловить факт. Поэтому можешь пока поставить любой, от 150Ом до 1кОма.
Неплохо бы ещё ссылку, что там за камера такая, что так корёжит.
сигнал с камеры с постоянной составляющей или через разделительный конденсатор
По применяемой схеме влиять, вроде, не должно.
Ну, и самый радикальный момент, который должен помочь, - переделать плату на LM1881.
В принципе, делается несложно. Я уже предлагал выложить инструкцию, как это сделать, пока никто не заинтересовался.
Так что, если будешь переделывать, здесь всё выложу. Для переделки потребуется сама ЛМка, резистор 680к и 2 кондёрчика 510пФ и 0,1мкФ.
И сделать маленькую платку, рисунок тоже выложу.
как это сделать, пока никто не заинтересовался.
Как это никто не заинтересовался? Я со старым вариантом повозился и переделал на LM. Прямо на LM-ку навесуху SMD припаял, к пузу микросхемы приклеил циакрином, МГТФ-ом отводы только к точкам на плате. Получилась гибридная микруха, от которой только проводки отходят. Потом диодик вставил, стало совсем хорошо, хоть у меня синхра ОСД до этого просто бешеная была. Диодик пока не оформил как следует, поэтому его снял и видео временно не использую.
Не использую видео, потому как еще и на коптер подсел… Его ведь при нынешней погоде можно пускануть на небольшом чистом участке местности или в помещении:) А навыков не хватает для управления по видео…
Сегодня попробовал настроить коэффициенты для альтхолда на коптер:
- в широких пределах изменял первый параметр, до 35… После 6-8 не сказать, что большие изменения происходят. Оставил первый на 6.
- второй лучше получился у меня 4.
- с третьим поиграл, да уж, круто:) - выстреливает вверх метра на три-четыре при 0.1, потом сбрасывает газ полностью и падает, когда уже жим-жим ощущается, вдруг подхватывает резко на полный газ и снова вверх… Типа тест нервной системы… Остановился на 0.01, плавает, неагрессивно подгазовывая, по высоте метра на полтора, хватит на сегодня.
Итак, мои настройки:
6
4
0.01
Алекс, на вход СТМки идет или 0, или 1, уровень программно не поменять.
Покажи видео, как оно с проблемной камерой показывает.
О! Откликнулись…
а я уже подумал - одному ворковать придется…
Короче:
перепробовал все варианты - печалька!:
С простой камерой видеонаблюдения - отлично (но камера г…но и не пишет…);
с видеорегистратором автомобильным - отлично! (но большой зараза…)
с камерой ХК - тут понятно - видео выкладывал и не раз…
С новой камерой (rcopen.com/forum/f90/topic297494) - дрожит так, что разобрать ничего не получается (настройки камеры, ОСД - отключение элементов, тени и т.д. - не помогают).
Видео залью чуток попозже - приду домой и поставлю на закачку…
Резисторы не помогли - немного уменьшают эффект и все…
Сама камера показывает и напрямую на телик и через видеопередатчик отлично - срыв только инфы ОСД…
Методом проб и ошибок пришел к выводу: с камеры идет “неравильный” сигнал - или порог синхры не тот или амплитуда видеосигнала слабая(жаль померять нечем) - ослаблением сигнала с камеры резистором удается чуток стабилизировать показания ОСД или полностью сорвать их отображение. а усилить сигнал пока нечем (нет ни ЛМ-ок ни других приблуд…).
Так что пошел домой - залью видео и буду заливать печальку (может кто чего и подскажет…), Обидно что второй день отпуска а в поле не могу - с такими показаниями я даже …
Да, ставить надо так.
Резистор ставишь между выходом камеры и массой, а с движка резистора берёшь сигнал дальше (на АП, передатчик или телевизор).
Кстати, а если сигнал просто с камеры подать просто на телевизор, без АП, кажет нормально? И через видеопередатчик если пропустить отдельно, без АП, тоже нормально? (Это уже на всякий случай вопросы, а вдруг просто камера неисправна? 😃))
Для эксперимента не сильно важен номинал, важно отловить факт. Поэтому можешь пока поставить любой, от 150Ом до 1кОма.
Неплохо бы ещё ссылку, что там за камера такая, что так корёжит.По применяемой схеме влиять, вроде, не должно.
Ну, и самый радикальный момент, который должен помочь, - переделать плату на LM1881.
В принципе, делается несложно. Я уже предлагал выложить инструкцию, как это сделать, пока никто не заинтересовался.
Так что, если будешь переделывать, здесь всё выложу. Для переделки потребуется сама ЛМка, резистор 680к и 2 кондёрчика 510пФ и 0,1мкФ.
И сделать маленькую платку, рисунок тоже выложу.
Нуно!Нуно!
Игорь, выложи - пригодится не только мне… А где ЛМку взять? чтоб бысро… В нашем богом забытом уголке, кондеры купить проблемно - все через Нет…
Вот видео…
короче - отключил все отображение, потом постепенно включал отображение разных параметров… В конце пытался зумом поиграть…
Саш, лм-ки точно есть на жданах в Минске…
Ужас!😃
Как это никто не заинтересовался?
😃 Я имел ввиду, здесь на форуме не заинтересовался.
Нуно!Нуно!
Выкладаю, раз так 😃
Что перечёркнуто красным - убрать с платы.
По синим стрелкам припаять соответствующие выходы платы с ЛМкой.
Конденсатор, на который показывает синяя стрелка “Видео”, как раз 0,1мкФ, его уже искать не нужно, пригодится для ЛМки 😃.
Зелёная стрелка с надписью “Заменить на 200к…” - можно не делать, эта доработка делает тень “красивше” (короче и квадратней).
Ну, и пурпурным - это добавление диода для предотвращения срыва ОСД, что у тебя уже сделано. Нарисовал, чтобы все доработки были на одной картинке:).
В архиве рисунок платы в пдф. Масштаб 1:1.
Можно печатать и делать. Дал все варианты - и под ЛУТ, и негативы под фоторезист.
Расположение деталей в увеличенном масштабе.