Проект Мегапират на самик!
МегаПиратскийХ новый год открыт! 😃)) Сегодня полетал немного на коптере. Практически полный штиль, -2 - просто сказка:).
Коптер висит сам, как будто на столе стоит:). Фара просто убила! 😃 В темноте и на улице её ещё не видел, когда включил, обалдел! 😁
Немного видео, снималось авторегистратором.
На видео с борта полезла помеха, да и камерка сейчас стоит не очень, но на всякий случай тоже выложу:), может, кому-нибудь польза будет:).
www.youtube.com/watch?v=COYKbN-GM2E&feature=youtu.…
www.youtube.com/watch?v=7jw2G4J7QvU
Итак, кто следующий? 😃)))
FTDI программатор у меня с одиночными наборными коннекторами.
Если используешь его только для МРХ, склей их в правильном порядке циакрином, чтобы не ошибаться.
Я их не делаю, они покупные. Не склеиваю, по причине " а вдруг кто-то будет ещё куда-нибудь использовать с другой распиновкой". 😃
Извините за “не по теме”…
Аффтар проекта почти доделал ремонт и совершил переезд.
Аффтар! С Днём рождения! 😉😃
Много здоровья и всяческих успехов! 😃
И чтобы ремонт поскорее заканчивался! 😃
Товарищи 😃 кто возит пирата на ЛК Х5 или Х8 напишите настройки или в личку. Пришло таки мне и даже империя зла не протеряла его 😃 Летать в -40 и ветром никак, но собирать надо.
Денис, пресет “винг” и все по дефолту. Если подергивается, Алекс подскажет коэф- ты в матрице.
бЕЗ ПРОБЛЕМ… Но тока завтра… Сегодня днюха ДОЧИ - бухаю…
Люблю ее и мамку!!!
На видео с борта полезла помеха, да и камерка сейчас стоит не очень, но на всякий случай тоже выложу, может, кому-нибудь польза будет.
Шасси на коптере тоже от “наркомана Павлика” 😃 Кстати хороший амортизатор при жёстких посадках.
Ну да, как обычно, “от Павлика” 😃)))
Именно в качестве амортизаторов и стоят. Только касание должно быть строго вертикально, иначе отламываются (что и видно в конце ролика), но энергию всё равно поглощают:))
Хочу прикупить жпс к МРХ, подскажите какие варианты подходят. Юзал жпс от игла, все работало отлично но он ушел на другой носитель и там окончательно обосновался😁
Олег уже несколько раз писал об этом.
Любой модуль, который выдаёт на выходе NMEA0183 на скорости 38400 бод не реже 5 раз в сек.
Лично я проверял модули на чипсете МТК3329 от Локосис, Г-Топ иТранСистем. Все работают.
Всем привет. Смотрю я, за почти год моего отсутствия тут настоящая революция произошла. АВР с true прошивкой Олега на CV вместо полуидиотского Арду больше не актуален, все на АРМ успешно пересели? Да и Гуйню Олег самолично красивую смастерил…
Эххх, а я вот в жизненных неурядицах погруз по самые … аж до тошноты. 😦
С праздниками вас, ребята. Здоровья, счастья, тучи свободного времени и бабок, чтоб это всё оплачивать.
Видео скоро будет тут…
видео техническое, но желательно старт со звуком смотреть - слышен сбой работы движка, да и при возврате движок хорошо слышно…
А каким образом писалось это видео?
А каким образом писалось это видео?
На земле запись на МагикБокс 120Д, передача 5.8 - 200 мВт, антены - клевер (борт 3-х лепестковый, земля - 4-х).
На земле запись на МагикБокс 120Д, передача 5.8 - 200 мВт, антены - клевер (борт 3-х лепестковый, земля - 4-х).
Поразительно похоже на то , как записывает хоббикинговский винг2, в режиме детектора движения.
Поразительно похоже на то , как записывает хоббикинговский винг2, в режиме детектора движения.
Камера именно эта - работала как курсовая (естественно с детектором движения - иначе она картинку в Лайфе не дает…).
а запись (та что в ролике) - велась на земле (телеметрия же наложена уже после камеры…).
Камера именно эта - работала как курсовая (естественно с детектором движения - иначе она картинку в Лайфе не дает…).
а запись (та что в ролике) - велась на земле (телеметрия же наложена уже после камеры…).
Ужас 😃 Там же фрейм рейт очень низкий)
А по теме?
Я пользую эту камеру, другой пока нет… Но к МПХ это вроде совсем не относится…
А по теме?
Я пользую эту камеру, другой пока нет… Но к МПХ это вроде совсем не относится…
Да что Вы 😃 Я понимаю. Просто удивился, подумал что есть устройство основанное на чипе камеры винг, но которое захватывает аналог 😃
Хочу прикупить жпс к МРХ, подскажите какие варианты подходят. Юзал жпс от игла, все работало отлично но он ушел на другой носитель и там окончательно обосновался😁
Брал МТК3329 на DIYDrones - тоже никаких проблем: воткнул и работает. Тогда и цена была там самая привлекательная.
я проверял модули на чипсете МТК3329 от Локосис
А такой подойдет LOCOSYS LS20033 10HZ GPS ?
Подойдёт.
Только не забывайте, что ему требуется питание 3,3В, а с моей платы идёт 5В.
И ещё ему нужна внешняя бэкап-батарейка, чтобы запоминал настройки.
Из этой серии лучше модуль LS20031. Он тоже на 3,3В, но у него есть место для установки стабилизатора и переделки на 5В, батарейка встроенная.
И ещё отписал вариант Вам на мыло.
Про питание и бэкап я в курсе, просто пока это единственное что есть под рукой. Буду пользоваться им.
Итоги рождественских полетов:
Полетал сегодня, как получается за эти месяцы без телеметрии и наземного видео, но в активным использованием режимов Стаб и RTH.
Нормально, несколько раз терял ЛК из виду, растворялось в темном небе и низкой облачности.
Возврат работает надежно. Правда, каждый раз, включая RTH, жим-жим таки ощущается (а вдруг что не так?)
Но всё так - даже если не видно разворота ЛК и не слышно звука его реакции, через некоторое время слышен звук мотора и только потом становится видно, что ОК, летит на базу.
Кстати - по видео смотрю, как возвращается - возврат идет с поправкой на ветер (нос довернут немного на ветер), но движение происходит хоть и немного боком, но строго вдоль линии, соединяющей с базой.
Проверял не один раз, с разных по отношению к ветру направлений. Идет ровнехонько на базу, потом, пролетая “сквозь” базу до границы зоны базы, закладывает вираж, куда считает нужным. Газует с учетом скорости, выгазовывает против ветра и снова в круг.
Насчет “строго по линии на базу” - у меня выставлена поправка на магнитное склонение с противоположным знаком (для моей местности +10°, стоит в настройках -10°). Нету заходов на базу “справа” с большим пролетом по ветру и возвратом уже против ветра, как это было раньше.
Проверил сегодня и удержание позиции - интересно было, как среагирует. В вираже лезет наверх и там кружит, нормально.
Всё-таки довыёживался на малой высоте… Включил альтхолд на небольшой высоте - метров до десяти, полетел вдаль над замерзшими прудами. Нормально так вдаль пошел.
Потом зачем-то включил удержание позиции… ЛК в правом вираже потеряло немного высоты (этого хватило, чтобы зацепиться за снег.)
Не успел я вмешаться - расстояние приличное и высота уже закончилась…
Не очень скоро я прояснил ситуацию - упал на расстоянии метров 400, за дамбой, связь естественным образом пропала.
Побежал я навстречу судьбе с высоко поднятым пультом…
Добежал до дамбы, глянул вдаль - ох, торчат над снегом только уши, которые на днях приделал. И метрах в пятидесяти-ста от берега (но далеко от меня, еле видно), а у берега бурая полоса, оттаявшая и полностью накрытая водой и кашей снежной - родники пополняют водоем и вода прет верхом. Хех, как доставать?
Побежал вокруг оттаявшего пруда, метров 800 пробежал - нету конца полосе воды, думал обойти удастся по льду. Нифига, пора назад - скоро темнеть начнет.
Заодно и п…данулся по дороге вместе с пультом (под снегом на дороге лед). Нормально, к самолету и пульт грохнуть не хватало.
Напарник мой закончил заниматься со своим ДВС-ом и подошел на помощь, заодно выцепил по пути лыжника-добровольца. Лыжник начал по дороге к месту падения философствовать на разные темы, к тому же почесал репу, глядя на ручей, показывая желание не пробовать, а любым способом отказаться от этой гнусной затеи доставать чьи-то игрушки со льда… Ну, спасибо ему, что хоть желание сначала показал и оттянул ощущение безысходности.
Стало понятно - если не плыть, то хотя бы идти по имеющемуся дну водоема придется. Хоть и не хотелось. Благо, напарник мой Wladimir Th еще и рыбак заядлый, и сапоги по самые я.ца у него дома оказались (отдельное спасибо за участие и предоставленные сапоги:)).
Туда-сюда - бешеной собаке сто верст не крюк, как говорится. Мы снова на берегу у места падения, но уже с сапогами. Направляемый Владимиром с берега добрыми комментариями, я мелкими шажками двинулся к самолету, думая по пути о разном… Типа вот записи все по кругу затерлись, и хорошо, что не в воду самолет упал, ну просто здорово. А еще про ЛК - ну почему оно не взлетает с поверхности, как другие это могут делать (хотя “другие” не всегда взлетают после падения так же хорошо, как до…)
Вот и самолет, светится из-под снега светодиодными лентами (как уже сказал - торчат только уши). МегапиратХ светит немигающими индикаторами, машинки немного поджуживают. Вроде живой…
Вот я с самолетом уже на берегу… Скорее домой, разбирать видео и сушиться.
Благодаря камере, которая снимает в режиме “детектора движения”, все полеты не затерлись и черный ящик полон информации.
После падения пропала связь => попер на полном газу “домой”. Т.к. винт не упёрся ни во что и защите срабатывать не пришлось - полный газ во всей красе. Забуриваемся поглубже в снег до потери света в сугробе… Тоже мне - типа страус:)
После включения полного газа (предполагаю, что это возврат) - полный газ отработал ровно 10 секунд и перестал работать, наверное не обнаружилось изменения координат (если это задумка Syberian, то Олегу плюс). Дальше - тишина до картинки вынимания из сугроба и счастливого спасения.
Вот такой отчет получился по рождественским вылетам.
Читал, как триллер 😁
Да, так и работает защита: если не двигаемся и лежим низко - глушим движок.
Наконец-то прояснилось со знаком склонения. Исправлюсь!
И рад, что все обошлось.
Наконец-то прояснилось со знаком склонения
я еще не проверил полет по точкам, ведь может разница быть в процедурах. Понятно с возвратом, в нынешней суровой видимости приходится его использовать всё чаще и чаще. Уже десятки возвратов для статистики есть:)
Добавил: и пробовал несколько раз выключать пульт (у меня Eurgle, типа Турниджи). Возврат срабатывает, только попадался я уже несколько раз на том, что после возврата самолета он кружит, а пульт не включается (пока сообразишь, что газ не в нуле… Остальные “неправильные” тумблеры у меня не блокируют включение, прошивка ER9X.)
Аж ёкает, а потом всё нормально, после включения пульта:)
Полет по точкам - это последовательный “возврат” на подставляемые координаты, так что поведение в общем ничем не отличается.