Проект: самолет-разведчик

Аслна
А-50:

На видео, да еще полученном по радиоканалу, в лесу практически ничего не рассмотреть.

Если хорошая оптика на камере и хорошая камера, стабильный низколетащий самоль, можно четко разглядывать (я разглядывал) людей, марки машин, в общем зверя разглядеть точно получится. Главное чтобы не засматриваться и не уронить ЛА, просмотр качественной картинки очень завораживает.

А-50
Аслна:

Если хорошая оптика на камере и хорошая камера,

В данном случае ключевые слова лес, радиоканал и бюджет.
Про лес уже писал. Никакая оптика не поможет видеть сквозь деревья.

Аслна:

…стабильный низколетащий самоль…

,
Ну “стабильный самоль” не проблема, а вот с низколетящий это скоко метров?
Задачу надо решать комплексно.
На низкой высоте далеко не улетишь по радиоканалу.
Если находишься на поляне в лесу, пусть даже с хороший стадион, для пересеченной местности на высоте 300м больше 10км вряд ли получишь. А с этой высоты по видео не много увидишь, тем более в лесу.

Аслна:

.Главное чтобы не засматриваться и не уронить ЛА, просмотр качественной картинки очень завораживает.

Для этого существуют АП, и летай хоть засмотрись.

KBV

Аслан^
У меня не получилось 😦 с >50метров с аппаратуры класса ГоПро люди не различимы даже в записи. Если конечно они не контрастно одеты и не стоят посреди поля.
Наснимал кучу такого видео- хотел рассмотреть отдыхающих “шашлычников” на поляне и т.д., во всех случаях меня ждал облом- увидеть людей (в записи) даже на стоп-кадре было невозможно. С высоты 20-30метров и на поле - да, вполне.

Аслна
А-50:

Если находишься на поляне в лесу, пусть даже с хороший стадион, для пересеченной местности на высоте 300м больше 10км вряд ли получишь.

Расстояние 7 км высота 100-150 метров видео чистое, передатчик 1 Вт лавмейт приемник яги + пачт, наземка игл, РУ эксперт (справедливости ради скажу что в том полете уронил самоль по собственной глупости, не настроил автопилот, не настроил нормально РУ).
Низколетящий это до 100 метров высота.! Если автопилот это позволяет, то об этом я и говорю, чтобы ровный полет и смотри на здоровье.

KBV:

У меня не получилось с >50метров с аппаратуры класса ГоПро люди не различимы даже в записи.

Почему никто не хочет прочитать с ХОРОШЕЙ оптикой. Я летал с такой pimp-your-kopter.de/…/67-grad-high-end-objektiv-mi… линзой.
Если подобрать что-то другое будет думаю еще лучше.
Вот полет в режиме 720 30 к/с c камерой даже не ХД. Уже купил ХД но руки не доходят чтобы все прикрутиь.

www.youtube.com/watch?v=v2gsZRdHCQU

Надо иметь ввиду, что качество транслируемого видео на земле на 70% зависит от антенн, насколько они хорошо настроенны, настолько будет четче картинка в очках, мониторе, т.е. возможность разглядывать маленькие объекты.

гражданинъ

Людей то не видно ! Даже на вытоптанном футбольном поле несколько “блох” прыгают и всё .

SkyWorker
А-50:

Если находишься на поляне в лесу, пусть даже с хороший стадион, для пересеченной местности на высоте 300м больше 10км вряд ли получишь.

Есть другой вариант: База расположена на окраине леса, примерно в 500 метров от края. Что если установить патч на крышу 3-этажного дома, да еще и на мачту. Метров 10 она точно будет над землей. Думаю, это хорошо прибавит дальность над лесом и можно будет лететь намного ниже над деревьями. Метров 20-30 над кромками.
А камеру надо крепить как то на брюхо или вырезать люк, который при посадке как то закрывался. Взгляд камеры наискосок к лесу не пойдет - точно ничего не увидишь. Надо снимать вертикально вниз.
Дайте пожалуйста ссылки на радиомаяк, кто какие использует?

А-50
Аслна:

Расстояние 7 км высота 100-150 метров видео чистое…

Вы забыли про поляну в лесу и пересеченную местность.
Если ваша поляна окружена деревьями, да еще находится между холмов, никакие антенны и передатчики, из применяющихся диапазонов, с такой высотой не помогут.

Аслна:

Низколетящий это до 100 метров высота.! Если автопилот это позволяет, то об этом я и говорю, чтобы ровный полет и смотри на здоровье.

См. выше, никакой автопилот не сможет обеспечить прохождения радиосигнала, если передатчик и приемник “закрыты” рельефом. Кстати, для полетов на малой высоте над пересеченной местностью нужен АП, работающий с матрицей высот. Многие ли бюджетные это могут?

Аслна:

Почему никто не хочет прочитать с ХОРОШЕЙ оптикой. …

Это вы не хотите понять, что это нельзя назвать ХОРОШЕЙ оптикой.
Сравните качество хотя бы с фотографиями Кэнон S90-S95 по разрешающей способности.

Аслна:

Вот полет в …

Во первых полет ниже декларируемой высоты.
Во вторых радикального отличия видео от например такой камеры не вижу.
Да и дальше за камеру нет особого смысла бороться, при таком радиоканале.
Все равно он не передаст картинку.

Аслна:

Расстояние 7 км высота 100-150 метров видео чистое…

Вы забыли про поляну в лесу и пересеченную местность.
Если ваша поляна окружена деревьями, да еще находится между холмов, никакие антенны и передатчики, из применяющихся диапазонов, с такой высотой не помогут.

Аслна:

Низколетящий это до 100 метров высота.! Если автопилот это позволяет, то об этом я и говорю, чтобы ровный полет и смотри на здоровье.

См. выше, никакой автопилот не сможет обеспечить прохождения радиосигнала, если передатчик и приемник “закрыты” рельефом. Кстати, для полетов на малой высоте над пересеченной местностью нужен АП, работающий с матрицей высот. Многие ли бюджетные это могут?

Аслна:

Почему никто не хочет прочитать с ХОРОШЕЙ оптикой. …

Это вы не хотите понять, что это нельзя назвать ХОРОШЕЙ оптикой.
Сравните качество хотя бы с фотографиями Кэнон S90-S95 по разрешающей способности.

Аслна:

Вот полет в …

Во первых полет ниже декларируемой высоты.
Во вторых радикального отличия видео от например такой камеры не вижу.
Да и дальше за камеру нет особого смысла бороться, при таком радиоканале.
Все равно он не передаст картинку.

SkyWorker:

База расположена на окраине леса…

Это, конечно, поможет обеспечить радиоканал, но

SkyWorker:

… лететь намного ниже над деревьями. Метров 20-30 над кромками…Надо снимать вертикально вниз.

В таких условиях получите “мазню”, абсолютно не читаемую.
Зачем вам непрерывное наблюдение?
Фотик и съемка с высоты около 250м с интервалом 5-6с.
Пролетели, сняли, приземлились и смотрите снимки.
Они гораздо быстрей просматриваются и надежней дешифрируются, чем видео. Да и легче привязать обнаруженное к координатам.

SkyWorker:

А камеру надо крепить как то на брюхо или вырезать люк, который при по садке как то закрывался.

Все просто - дырка в брюхе, закрываемая “стеклышком” из поликарбоната.
Утопить его в брюхе миллиметров на 5, и просто переиодически менять.
Объектив впритык к стеклу. Вам же не фотограмметрией заниматься.

bort662
SkyWorker:

Что если установить патч на крышу 3-этажного дома, да еще и на мачту. Метров 10 она точно будет над землей. Думаю, это хорошо прибавит дальность над лесом и можно будет лететь намного ниже над деревьями. Метров 20-30 над кромками.

Если память мне не изменяет (а она мне не изменяет) в Тольятти достаточно закрытых зон от посторонних.
Ну и здесь полезная информация rcopen.com/forum/f6/topic252833/11.

SkyWorker
А-50:

Все просто - дырка в брюхе, закрываемая “стеклышком” из поликарбоната. Утопить его в брюхе миллиметров на 5, и просто переиодически менять. Объектив впритык к стеклу. Вам же не фотограмметрией заниматься.

Да, хороший вариант. Гопрошка подойдет для этой цели?

Diego

Вы на какого зверя охотитится собрались? На носорогов, слонов, бизонов, белых медведей???
Вот кусок ролика. Снято ГоПро с высоты 70-190м. Скорость на минимуме. Лето, прекрасная погода.

Скажите, на какой секунде ролика в кадре проходит колонна всадников голов так из тридцати?
А сколько зайцев , кабанов или лосей вы заметили?
Не, можно сказать, конечно, что это флуд…

SkyWorker
Diego:

Не, можно сказать, конечно, что это флуд…

Флуд 😃
Мне не нужна высота 200 метров.
Лес лиственный, преимущественно березы, так что полетная высота будет не более 50-100 метров думаю.
И лето мне не нужно - зимой будет совсем другой обзор.

А-50
SkyWorker:

Флуд 😃
Мне не нужна высота 200 метров…
… не более 50-100 метров думаю.

Не, не флуд. Очень хороший пример.
Да еще забыл про такую характеристику как производительность.
Она будет зависеть от угла обзора камеры, при заданном разрешении, и высоты полета. С уменьшением высоты полета будет уменьшаться и полоса обзора. Для покрытия заданной площади потребуется большее количество проходов, сотответствено увеличение продолжительности и дальности (не путать с радиусом действия) полета.

KZ-850
SkyWorker:

Мне не нужна высота 200 метров.
Лес лиственный, преимущественно березы, так что полетная высота будет не более 50-100 метров думаю.

Попробуйте пролететь на высоте 50 метров над деревьями - во-первых зверюшка в кадре будет ну очень короткое время, а во-вторых - просто попробуйте, и все вопросы уйдут сами собой (скорее всего вместе с самолетом).
Для реального решения этой задачи нужен бюджет в несколько десятков тысяч долларов, и то, это только на запчасти, например тот же микропилот с PTZ гиростабилизированной камерой - отдельный вопрос - носитель, сборка и наладка всего этого. Отдельный вопрос - как все это купить и привезти…
А то о чем рассуждают уже две страницы не более чем игрушка, относительно дорогая и в прикладных целях - бесполезная, максимум что можно с ее помощью более-менее точно увидеть - лесной пожар.

Udjin

Андрей, если у вас есть опыт пилотирования моторной модели, то просто прицепите чайн-линк и полетайте не выходя за пределы визуальной видимости над лесом минуток так 20-30-40.
Откроете очень много нового для себя.
Чайн линк, это такой брелок. Стоит 7-8 баксов. Пишет чевой-то на флешку, весит грамульки.

Я использую маяк от Слона.

PS
Коллега выше уже отметил сложность пилотирования над лесом на малых высотах.
Все роторы и динамы будут ваши. И я сильно сомневаюсь что АП или система стабилизации сумеет вырулить, если самолет попадет в ротор за кроной.

SkyWorker
Udjin:

Андрей, если у вас есть опыт пилотирования моторной модели, то просто прицепите чайн-линк и полетайте не выходя за пределы визуальной видимости над лесом минуток так 20-30-40. Откроете очень много нового для себя. Чайн линк, это такой брелок. Стоит 7-8 баксов. Пишет чевой-то на флешку, весит грамульки.

Непременно попробую.

Udjin:

Я использую маяк от Слона.

Можете дать ссылку?

Udjin

В личке смотрите.
И, то у вас бурелом, то березовые колки … 😉
То база в лесу, то трехэтажный дом.
Вы уж определитесь, зачем вам это и для чего.

SkyWorker
Udjin:

В личке смотрите. И, то у вас бурелом, то березовые колки … 😉 То база в лесу, то трехэтажный дом. Вы уж определитесь, зачем вам это и для чего.

А в чем Вы тут увидели разногласия?
Бурелом не может быть из берез?
главное здание базы не может быть высотой в 3 этажа?
И я по-моему совершенно четко сформулировал, для чего мне это нужно.
Загоны делать крайне сложно, егеря просто валятся с ног после 2-3 загонов.

Udjin

> егеря просто валятся с ног после 2-3 загонов
нет ножек, - нет конфеток, как грится.
😃

bort662

Обратите внимание на возможные проблемы с питанием модели, зимой. Хотя Тольятти и южней Москвы и климат чуток помягче, но морозы сильные.

Аслна
А-50:

Во вторых радикального отличия видео от например такой камеры не вижу.

А вы запишите и выложите записи с такой камеры и сравните. И еще раз повторюсь это была не ХД камера.

А-50
Аслна:

И еще раз повторюсь это была не ХД камера.

Да хоть трижды HD.
Еще раз для тех, кто не в теме.
Эффективность любой системы определяется ее производительностью.
В данном случае производительность можно оценить площадью, покрываемой за полет.
ТС не располагает носителем типа ГлобалХок, грузоподъемность, скорость и время полета его модели ограничены.
Площадь, покрываемая за время полета видео/фотосъемкой, будет определяться шириной полосы обзора, соростью полета и временем нахождения в рабочей зоне. Чем шире полоса обзора тем большую площадь может покрыть система.
НО, полоса обзора определяется углом обзора оптической системы и высотой полета, которая ограничивается разрешающей способностью оптической системы.😛
Если вы пытаетесь добиться повышения разрешающей способности системы уменьшением угла обзора, заменяя объектив, и снижением высоты полета, вы неизбежно уменьшаете полосу обзора и, при фиксированной скорости и продолжительности полета, производительность системы в целом.
Теперь от теории к практике.
С фотоаппаратом типа Кэнон S-90/95 можно получить приемлемую разрешающую способность фотоснимков с высоты около 300м. При этом придется делать треки через 150м(Это максимальная рабочая полоса просмотра для леса при такой высоте). Допустим модель имеет скорость 60км/ч и может находиться в рабочей зоне 1 час (будем оптимистами 😃). За это время максимальная покрываемая площадь 9кв.км., т.е. квадрат размером 3 на 3 км. Это при самых оптимальных раскладах.
Реально, если вычесть время на развороты, ветер, навигационный запас и т.д. получится площадь не более 7кв.км. И это с довольно приличным, по авиамодельным меркам, фотоаппаратом.
А теперь приведите все это, если сможете, к Вашей камере и высоте полета.

Игорь, Diego, я думаю проще объяснить технические проблемы затеи, чем рассматривать морально-этическую сторону.
И потом, если автор действительно ведет свое охотохозяйство, он будет вынужден смотреть за своим лесом. В этом случае такой ЛА, но с фотиком, будет полезен для определения сухостоя, границ лесоповала, миграции животных.