Проект: самолет-разведчик

Diego

Вы на какого зверя охотитится собрались? На носорогов, слонов, бизонов, белых медведей???
Вот кусок ролика. Снято ГоПро с высоты 70-190м. Скорость на минимуме. Лето, прекрасная погода.

Скажите, на какой секунде ролика в кадре проходит колонна всадников голов так из тридцати?
А сколько зайцев , кабанов или лосей вы заметили?
Не, можно сказать, конечно, что это флуд…

SkyWorker
Diego:

Не, можно сказать, конечно, что это флуд…

Флуд 😃
Мне не нужна высота 200 метров.
Лес лиственный, преимущественно березы, так что полетная высота будет не более 50-100 метров думаю.
И лето мне не нужно - зимой будет совсем другой обзор.

А-50
SkyWorker:

Флуд 😃
Мне не нужна высота 200 метров…
… не более 50-100 метров думаю.

Не, не флуд. Очень хороший пример.
Да еще забыл про такую характеристику как производительность.
Она будет зависеть от угла обзора камеры, при заданном разрешении, и высоты полета. С уменьшением высоты полета будет уменьшаться и полоса обзора. Для покрытия заданной площади потребуется большее количество проходов, сотответствено увеличение продолжительности и дальности (не путать с радиусом действия) полета.

KZ-850
SkyWorker:

Мне не нужна высота 200 метров.
Лес лиственный, преимущественно березы, так что полетная высота будет не более 50-100 метров думаю.

Попробуйте пролететь на высоте 50 метров над деревьями - во-первых зверюшка в кадре будет ну очень короткое время, а во-вторых - просто попробуйте, и все вопросы уйдут сами собой (скорее всего вместе с самолетом).
Для реального решения этой задачи нужен бюджет в несколько десятков тысяч долларов, и то, это только на запчасти, например тот же микропилот с PTZ гиростабилизированной камерой - отдельный вопрос - носитель, сборка и наладка всего этого. Отдельный вопрос - как все это купить и привезти…
А то о чем рассуждают уже две страницы не более чем игрушка, относительно дорогая и в прикладных целях - бесполезная, максимум что можно с ее помощью более-менее точно увидеть - лесной пожар.

Udjin

Андрей, если у вас есть опыт пилотирования моторной модели, то просто прицепите чайн-линк и полетайте не выходя за пределы визуальной видимости над лесом минуток так 20-30-40.
Откроете очень много нового для себя.
Чайн линк, это такой брелок. Стоит 7-8 баксов. Пишет чевой-то на флешку, весит грамульки.

Я использую маяк от Слона.

PS
Коллега выше уже отметил сложность пилотирования над лесом на малых высотах.
Все роторы и динамы будут ваши. И я сильно сомневаюсь что АП или система стабилизации сумеет вырулить, если самолет попадет в ротор за кроной.

SkyWorker
Udjin:

Андрей, если у вас есть опыт пилотирования моторной модели, то просто прицепите чайн-линк и полетайте не выходя за пределы визуальной видимости над лесом минуток так 20-30-40. Откроете очень много нового для себя. Чайн линк, это такой брелок. Стоит 7-8 баксов. Пишет чевой-то на флешку, весит грамульки.

Непременно попробую.

Udjin:

Я использую маяк от Слона.

Можете дать ссылку?

Udjin

В личке смотрите.
И, то у вас бурелом, то березовые колки … 😉
То база в лесу, то трехэтажный дом.
Вы уж определитесь, зачем вам это и для чего.

SkyWorker
Udjin:

В личке смотрите. И, то у вас бурелом, то березовые колки … 😉 То база в лесу, то трехэтажный дом. Вы уж определитесь, зачем вам это и для чего.

А в чем Вы тут увидели разногласия?
Бурелом не может быть из берез?
главное здание базы не может быть высотой в 3 этажа?
И я по-моему совершенно четко сформулировал, для чего мне это нужно.
Загоны делать крайне сложно, егеря просто валятся с ног после 2-3 загонов.

Udjin

> егеря просто валятся с ног после 2-3 загонов
нет ножек, - нет конфеток, как грится.
😃

bort662

Обратите внимание на возможные проблемы с питанием модели, зимой. Хотя Тольятти и южней Москвы и климат чуток помягче, но морозы сильные.

Аслна
А-50:

Во вторых радикального отличия видео от например такой камеры не вижу.

А вы запишите и выложите записи с такой камеры и сравните. И еще раз повторюсь это была не ХД камера.

А-50
Аслна:

И еще раз повторюсь это была не ХД камера.

Да хоть трижды HD.
Еще раз для тех, кто не в теме.
Эффективность любой системы определяется ее производительностью.
В данном случае производительность можно оценить площадью, покрываемой за полет.
ТС не располагает носителем типа ГлобалХок, грузоподъемность, скорость и время полета его модели ограничены.
Площадь, покрываемая за время полета видео/фотосъемкой, будет определяться шириной полосы обзора, соростью полета и временем нахождения в рабочей зоне. Чем шире полоса обзора тем большую площадь может покрыть система.
НО, полоса обзора определяется углом обзора оптической системы и высотой полета, которая ограничивается разрешающей способностью оптической системы.😛
Если вы пытаетесь добиться повышения разрешающей способности системы уменьшением угла обзора, заменяя объектив, и снижением высоты полета, вы неизбежно уменьшаете полосу обзора и, при фиксированной скорости и продолжительности полета, производительность системы в целом.
Теперь от теории к практике.
С фотоаппаратом типа Кэнон S-90/95 можно получить приемлемую разрешающую способность фотоснимков с высоты около 300м. При этом придется делать треки через 150м(Это максимальная рабочая полоса просмотра для леса при такой высоте). Допустим модель имеет скорость 60км/ч и может находиться в рабочей зоне 1 час (будем оптимистами 😃). За это время максимальная покрываемая площадь 9кв.км., т.е. квадрат размером 3 на 3 км. Это при самых оптимальных раскладах.
Реально, если вычесть время на развороты, ветер, навигационный запас и т.д. получится площадь не более 7кв.км. И это с довольно приличным, по авиамодельным меркам, фотоаппаратом.
А теперь приведите все это, если сможете, к Вашей камере и высоте полета.

Игорь, Diego, я думаю проще объяснить технические проблемы затеи, чем рассматривать морально-этическую сторону.
И потом, если автор действительно ведет свое охотохозяйство, он будет вынужден смотреть за своим лесом. В этом случае такой ЛА, но с фотиком, будет полезен для определения сухостоя, границ лесоповала, миграции животных.

serj

К сожалению, на низкой высоте без стабилизированной камеры не обойтись. Приходилось пилотировать над лесом на высоте 100м легкомоторный самолет ( 450 кг весом) ,
Это совсем не модель, и скорость повыше - 100 км/ч, и ветер был невелик- около 5м/с. Но тряска от турбулентности такая , как едешь на телеге по булыжной мостовой 😃. На высоте 250м - уже значительно легче.

А-50

Картинко про деревья в лесу, высоту и ширину.
Даже если бы не болтало и камера была идеально стабилизирована, широкоугольная, да еще с требуемым разрешением, высота нужна для ширины полосы, просматриваемой между деревьями.

SkyWorker

Камеру попробую поставить на пан-тилте и вынести на штативе на самый нос Ская. Что бы был просмотр вниз.
Основной расчет на автопилот, по этому, когда самолет пойдет по точкам на автопилоте, можно спокойно крутить “башкой”, разглядывая все внизу.

SkyWorker

Немного поколхозил и установил пан-тилт на носу. Теперь камера может опускаться вниз под прямым углом.

webconnector
SkyWorker:

Теперь камера может опускаться вниз под прямым углом.

и превратится в блинчик после неудачной посадки

SkyWorker
webconnector:

и превратится в блинчик после неудачной посадки

В блинчик там много чего превратится после “неудачной” посадки. так что это уже не важно.

Palar
SkyWorker:

Итак, необходимо создать безпилотный летательный аппарат, используемый на охоте, для поиска зверя в лесу. Охотничьи угодья - большой лесной массив.

Вы лес сверху видели ? Там танка с бреющего полёта не разглядеть, не то что зверя, разве что зимой на поляне. Про тепловизоры уже написали, неэффективно. Мёртвая затея.

SkyWorker
Palar:

Вы лес сверху видели ? Там танка с бреющего полёта не разглядеть, не то что зверя, разве что зимой на поляне. Про тепловизоры уже написали, неэффективно. Мёртвая затея.

Взлетим, посмотрим… 😃 Это же не самоцель - всего лишь одно из возможных увлекательных применений ФПВ.
Кстати, а может у кого есть видео с полетами над лесом?

siderat
KBV:

народ часами и даже сутками в чистом поле прочесывает в радиусе 50-100м и не всегда находят

Ну это как повезет, я 3 раза находил в густых зарослях, иногда по шею трава.