Search in topic

SmallTim Трекинг

Вот и получил наконец-то долгожданную посылку, пока только собрал, настроил. Красил в черный матовый цвет, получилось на мой взгляд довольно хорошо

Здравствуйте. Посмотрел Ваш вариант оформления поворотки… Аж офигел, у меня она тоже теперь черная, тоже матовая, тоже разъем питания заменил, тоже провода питания прямо на плату провел. Правда и провод видео от приемника тоже, прямо на плату вывел! Прямо свою поворотку на фото увидел 😃 Только патч самодельный (Если кто узнал закрыт ванночкой от фотопечати:) )

Правда еще закончил только сборку не тестировал ещё, но первое что хотелось бы отметить: Аккуратнее с установкой компаса на поворотке, у меня он врет если закрепить как у Вас на рисунке. Я сравнивал на улице с другим компасом, который в руке держал. По видимому метал в сервах, оси искажают магнитное поле, у меня примерно на 20…30градусов стрелка отклоняется от севера. Может всё и от компаса зависит, но все же, примите во внимание.

Алексей, обновите прошивку поворотки до версии 1.5.1, это крайняя версия, на сайте есть.

Алексей, обновите прошивку поворотки до версии 1.5.1, это крайняя версия, на сайте есть.

Если Вы это мне, то спасибо, обязательно обновлю. Ну, раз уж тут можно делиться замечаниями и пожеланиями, то вот мои (может будет полезно:) ):
Предусмотреть возможность подключения кабеля видеоприемника к плате изнутри корпуса (Все равно кабель протаскивать через ось, а следовательно резать разъемы) Снаружи подцеплять тюльпан получается бессмысленно- лишняя петля провода болтается. Тоже и по питанию.
Плата не ложится на своё посадочное место в поворотке- мешают несколько паек с краю платы, пришлось фрезеровать посадочное место. Пустяк, но можно поправить.
Получше упаковывайте детали поворотки, одна приехала разбитая- спасибо EMS.
В остальном, пока, все ОК!

Если Вы это мне, то спасибо, обязательно обновлю.

Да, Вам 😃

Получше упаковывайте детали поворотки, одна приехала разбитая- спасибо EMS.

Нецензурная брань. В каком месте ее побил ЕМС?

замечаниями и пожелания

Все пожелания собираю, в принципе, все совпадают:

1. USB разъем внутри - неудобно. Надо или переносить его наружу или хотя бы вкладывать в комплект маленький USB удлинитель.
2. Питание наружу - неудобно. Надо или разъем питания переносить внутрь или продублировать разъем внутри, чтобы было удобно передавать питание на приемник.
3. Светодиодную индикацию просто не видно.
4. Плата не ложится, мешают ноги подстроечника. Пока можно их подкусить, в будущем можно подправить корпус.
5. Трубку бы надо бОльшего диаметра.
6. EMS - будем постараться. Но уроды, чесслово.

Пользуясь случаем, хочу выразить огромную благодарность Владиславу ¤Летчиг¤ за живой сеанс настройки наземки с его видеосистемой. Благодаря ему нашли еще один косячок в прошивке - при нахождении данных в видео с его видеосистемой отваливается порт USB и поворотка, продолжая работать, перестает отвечать на команды от компука.
Проблема в чуть меньшем, чем обычно, интервале строки (чуть более долгом, чем положено, строчном синхроимпульсе), и жесткой привязке к его длительности в прошивке наземки. Пролечили и проверили тут же, на месте, за минуту. С меня - публичная обновленная прошивка.

Попутно приближаемся к решению проблемы с его видеоприемником LawMate 1.2 ГГц. Наземка видит данные, но корректных пакетов мало для того, чтобы зацепиться за данные.
Канал видеопередатчик - видеоприемник, похоже, чудит либо с уровнем видеосигнала, либо затягивает фронты импульсов, либо имеет АРУ по уровню белого. АРУ-маловероятно, ибо от содержимого видеосигнала количество корреткно принятых пакетов сильно не меняется. Впрочем, и само качество видео - отменное. Строчные и кадровые импульсы детектятся абсолютно надежно, так что я уверен, всё вылечится программно. Что итересно, в режиме NTSC данные декодируются получше, и поворотка почти успевает схватиться за данные. В общем, думаю, как надежнее решить эту проблему и не потерять в скорости передачи данных.
Проблема именно с этим видеопередатчиком-приемником. При подключении ГоуПрошки к поворотке напрямую через телеметрию-АП, данные расшифровываются практически идеально.

Наконец, в прошивку реально просится замедление работы серв в любых режимах, включая даже калибровку. Ибо со штатными сервами оно вертится как реактивное. Ну слишком уж резво 😃
Будет автоматически сделано вместе с введением плавного отслеживания позиции модели с компенсацией лага GPS.

У меня тоже приехала повреждённая поворотка - лопнувшая платформа к которой крепится патч-антенна.

У меня тоже приехала повреждённая поворотка - лопнувшая платформа к которой крепится патч-антенна.

А сама коробка была сильно мятая? Ну как так можно, блин. Не знаю, будем прокладывать поролоном, что-ли…

Одно место было подмято немного,этого оказалось достаточно.Они там наверное во время погрузки/разгрузки нормативы по игре в волейбол сдавали.😃

Попутно приближаемся к решению проблемы с его видеоприемником LawMate 1.2 ГГц. Наземка видит данные, но корректных пакетов мало для того, чтобы зацепиться за данные.

Тимофей. А ты не убрал еще свист по битым пакетам. А то у меня как будто стая воробьев на поворотке сидит голодная. Так что это проблема не только лавмейт, но других приемников. У меня с беврц приемник, видеосигнал отличный, а по пакетам свистит неугомонно(на расстоянии около 2км).

Они там наверное во время погрузки/разгрузки нормативы по игре в волейбол сдавали.

Это не только EMS:( Это по всему миру так и так
Таких видео вагон и маленькая тележка

Крайняя прошивка 4.0.4 для телеметрии поставлена?

Дмитрий, это очень странно. Я помню, что отправлял это сообщение, но то ли что-то где-то глюкануло, то ли мне надо лечить память.

В общем, есть вероятность, что не хватает диапазона подстройки под Ваш уровень видеосигнала. Как лечить: закоротить резистор R28 (на обратной стороне платы под подстроечником) оловянной соплюшкой. Диапазон регулировки под видеосигнал расширится, но надо будет медленнее и аккуратнее вертеть подстроечник.

Подтверждаю, писал, я так и зделал прошивки 4.0.4 и 1.5.1 вот с резистором ещё попробую, а ты с шарковской камерой у себя пробовал? получилось?

Вот сделал небольшой тюнинг, теперь для подключения наземки к компьютеру достаточно юсб удлинителя папа-мама, также чтобы не торчало лишних проводов припаял видеокабель от приемника прямо на плату…

Вот сделал небольшой тюнинг,

А компас можно убрать, для ориентирования поворотки на модель он не помогает.
Лучше делать так:Включаете все на самолете и поворотке, ждете спутников, отходите метров на 30-40, кладете самолет на землю(это если нет помощников), возвращаетесь к поворотке и направляете ее на самолет(куда бы она до этого не смотрела). и все, поворотка направлена. Проверено, в полете поворотка держит свой взгляд точно на самолет.

А компас можно убрать, для ориентирования поворотки на модель он не помогает.
Лучше делать так:Включаете все на самолете и поворотке, ждете спутников, отходите метров на 30-40, кладете самолет на землю(это если нет помощников), возвращаетесь к поворотке и направляете ее на самолет(куда бы она до этого не смотрела). и все, поворотка направлена. Проверено, в полете поворотка держит свой взгляд точно на самолет.

Хорошая мысль!Я пробовал при испытаниях прошивок Тимофея ставить на север, вполне точно смотрела на модель, только потом замерз акк на видеопередатчике и она начала крутиться куда попало я не имог понять в чем дело и пошел довернул поворотку на модель, поменяв аккумулятор и она начала смотреть на модель с упреждением, я пошел и направил поворотку точно на модель, и она начала нормально следить…

У меня с беврц приемник, видеосигнал отличный, а по пакетам свистит неугомонно(на расстоянии около 2км).

Я уже сильно переделал алгоритм передачи данных, теперь импульсы примерно в 3 раза шире, наземка ловит четче. Битость данных сейчас проверяется жестоко, вечером сяду и сделаю еще жесто(че? чее? кее?) 😃
На моем видеосигнале, фотик и гоупрошка, с/без видеопередатчика (китайщина 1.2ГГц) работает идеально, не нарадуюсь. На видеосигнале Летчиг’а стало горраздо лучше, но, похоже, размах видеосигнала у его приемника нестандартный, и поворотка начинает ловить ложные кадровые синхроимпульсы. Я поиграюсь с шириной импульсов, чтоб уйти от похожести на синхроимпульсы и уберу в прошивке телеметрии включение затемнения на лог. нуле, а то в этом случае на нулях уровень видеосигнала на внеэкранных строках с данными уходит ниже черного.
И, думаю, можно будет, наконец, переходить к введению плавного отслеживания самика с компенсацией лага ГПС. Математика уже в прошивке, но закрыта пока решаем проблему с Летчиг’ом.

а ты с шарковской камерой у себя пробовал? получилось?

Дмитрий, не дали мне пока еще шарковскую камеру :/
Как попробую - обязательно отпишусь.

Дмитрий, не дали мне пока еще шарковскую камеру :/

Получил шарковскую камеру, сегодня вечером ее помучаю.

Обновленная прошивка телеметрии для работы с АП версии 4.0.7.

Прошивка поворотки версии 1.5.6.

Что изменено:

• В 2.5…3 раза увеличена длительность импульсов данных, чтобы повысить устойчивость приема с передатчиками-приемниками, смазывающими фронты импульсов.

• Убрано понижение уровня сигнала на лог. нуле ниже уровня черного, чтобы избежать ложное детектирование строчных/кадровых синхроимульсов.

• Введено дублирование данных с перестановкой и инверсией бит в пределах строки.

• Введена проверка приема корректности каждого байта, каждого из 4-байтовых пакетов и каждой пачки полных данных.

• Ускорена обработка принятых данных на наземной станции.

• Убран неотключаемый писк при повреждении данных в видеосигнале.

Дмитрий, не дали мне пока еще шарковскую камеру :/ Как попробую - обязательно отпишусь.

Дмитрий, проверил, с прошивками 4.0.7 и 1.5.6 работает отлично. Сразу настраивается, и не имеет ни единого битого пакета за 20 минут тестирования при разном содержимом в кадре (от полной темноты до взгляда на лампу), как при питании от USB, так и при питании от батареи.

Вымораживание платы наземки в морозилке (выставлена на -18 градусов) картины не изменило. Работает идеально, даже при том, что по мере отогревания на ней оседал сначала иней, а потом просто роса из комнатного воздуха.

Мне EMS доставил OSD и трекер нормально, повреждений нет. Когда можно надеяться на прошивку OSD + трекер без АП ?

Тим !! а возможно по USB к трекеру подключить радио модем на и гнать данные на ноут без соединения проводом ?

Когда можно надеяться на прошивку OSD + трекер без АП ?

ммм. Если есть беспроводное USB соединение ( wireless USB ), то да. Но поворотка не будет питать ничего через USB.
Есть вариант с Bluetooth, он гораздо проще и дешевле, и UART есть для этого, но пока не в списке задач первой важности.
Если кто-нибудь захочет побаловаться с Bluetooth, то я готов помочь.

можно и отдельное питание для Bluetooth модуля замутить , не проблемма !!! а с USB поворотки брать только данные . или всетаки лучше через UART ?

Когда можно надеяться на прошивку OSD + трекер без АП ?