SmallTim Трекинг
Суровая Яга 😈 😆
А вот возьму и слетаю с ней на рекорд, а поворотка поможет;)😁😈!
Отлично! Даешь рекорд!
Для начало все хорошо потестить вблизи, конечно. Настроить и отточить, так сказать…
Делюсь нереализованной идеей визуализации работы поворотки:
поставь в район приемника фотик или маленькую видеокамеру, включи все и полетай вблизи на модельке.
С такой антенной на видео это должно выглядеть как работа ПВО:)
А вот возьму и слетаю с ней на рекорд, а поворотка поможет;)😁😈!
Супер! Ждем видео! Ни пуха не пера как говориться!😉😃
Супер! Ждем видео! Ни пуха не пера как говориться!😉😃
К черту!!! Летать правда получиться только в начале февраля(выхожу в отпуск).
А пока можно все свои задумки и ранее полученные советы воплощать в жизнь.
Вот, по рекомендациям Тимофея, купил компас для ориентации поворотки на север(искал компас со встроенным пузырьковым уровнем, не нашел у нас такой). Закрепил его на самой платформе, на двусторонний скотч.
При покупке компаса, продавец выложил на прилавок около 10 моделей компасов. Остановил выбор на жидкостном компасе(цена 50 руб). Его преимущество перед другими в том, что на нем стрелка не раскачивается из стороны в сторону. При вращении компаса, на остальных моделях, нужно некоторое время ждать, пока стрелка успокоится, а на жидкостном она сразу, без колебаний показывает на север. Так что советую брать для поворотки жидкостной. Ну или как вариант установить на сотовый телефон прогу-компас.
Так же, если кто еще не купил штатив для поворотки, советую посмотреть на штативы со встроенными пузырьковыми уровнями. Стоят они около 500-600 руб.
штативы со встроенными пузырьковыми уровнями. Стоят они около 500-600 руб.
Купил недавно Rekam RT-D6N, он раза в два дороже, но даже в нем пузырьковый уровень ужасный. Колба плоская, а потому он умеет показывать только “вниз” и “вверх”, а “ровно” не умеет. Для себя выход нашел очень простой - пузырьковый уровень-таблетка с хоббикинга, вот такой. В комплекте их два, так что мне хватило и на антенный блок и на стенд для балансировки пропеллеров. По качеству они вроде ничего, проверял строительным уровнем и их показания совпадали.
Для себя выход нашел очень простой - пузырьковый уровень-таблетка с хоббикинга
Ага, на моем штативе, один из уровней точно такой(на фото спереди обведен).
Для себя выход нашел очень простой - пузырьковый уровень-таблетка с хоббикинга, вот такой.
ВОТ еще варианты - сразу и компас и уровень.
Тим! ай нит хелп, не могу заставить наземку раскодировать сигнал версии прошивок АП-ТМ-ГС 1.18.4, 4.0.3, 1.5.0 крутил резюк медленно а он всёравно не читает
Дмитрий, можете выложить вфорум картинку с мониторинга наземки?
Вот както так
Интересно… А откуда 15.3 вольт питания? Батарея 4s? Скажите, какая камера? Можете исключить из тракта видеопередатчик, т.е. пустить прямо с телеметрии на наземку? АП и телеметрия как запитаны? АП видит телеметрию?
Скиньте телефон в личку, потревожу.
Да 4 банки с Т конектором камера 922 шарковская напрямую таже песня на мониторе картинка есть спутники тож ловит 8 шт на окошке АП с балансирного разъёма тел кинул
Сегодня провел что-то типа полевого испытания поворотки. Как всегда пиродатчики начали крутить мозги и не стал с ними заморачиваться, решил летать в ручном режиме.
Подключил поворотку к ноутбуку и JXD-990 5-ти метровым кабелем. И решил проверить как на это будет реагировать родной подстроечник видеосигнала на плате. И заметил хреновую особенность.
Мало того, что сигнал появляется почти в конце(раздается звуковой сигнал и загорается диод№4), так еще и пропадает он почти через одно деление. Если же отключаю 5-ти метровый кабель, то все становиться на свои места(кабель не замкнут, исправен, качество хорошее, купил его за 850 руб). Т.е. такую нагрузку поворотка не принимает.
В полете, как и ожидалось, поворотка не могла поймать видео сигнал хорошего качества и вертела башкой в разные стороны, даже делала несколько поворотов вокруг оси. Ладно я хоть при прокладке кабелей на ней это предусмотрел(пропустил их через ось), и не произошло обрывов.
Когда же она все таки ловила сигнал(раздавался характерный звуковой сигнал), то тут же ловила на прицел самолет, но было это раза четыре за полет и длилось не более 3 секунд. После этого видеосигнал опять терялся(определял по звуковому сигналу), поворотка опять начинала вертеться по сторонам.
Хотел было попробывать подсоединиться шнурком покороче, но не успел. Привыкаешь быстро к хорошему(к полетам на стабилизации), и в ручном режиме жестковато(не смертельно) приложился к планете. Ремонту на один вечер, но испытания пришлось прекратить.
Вот так пока на сегодня!
Ильвир, спасибо за испытания и опыт.
Кабель 5м идет от видеоприемника к поворотке или от поворотки к ноуту и JXD?
Т.е. нагрузка на выходе видео срубает качество приема видео на входе? чудеса какие-то. На земле нет токовой петли, т.е. поворотка и ноут/JXD соединены только видеокабелем?
Вертится при потере сигнала - тоже странно. Должна просто застывать. Думается мне, данные принимаются с такими ошибками, которые проходят проверку контрольных сумм (сейчас - простой XOR), и это мешает нормально цепляться за самолет в расшифрованных ГПС координатах попадается мусор.
Есть методы. Поколдую над прошивкой, введу жесткую проверку данных, вплоть до игнорирования пакета данных целиком, и будет лучше. Но в таком случае битый пакет затормозит отработку положения самика повороткой примерно на 0.25 сек. Не думаю, что самик за такое время далеко улетит 😃
Ильвир, если можно, скиньте телефон в личку, потревожу, если Вы не против. Железка новая, каждый полет важен, каждый опыт бесценен.
По порядку:
Ильвир, спасибо за испытания и опыт.
Это Вам спасибо, за терпение и ответы на, порой глупые, вопросы!
Кабель 5м идет от видеоприемника к поворотке или от поворотки к ноуту и JXD?
От поворотку к ноуту и JXD.
Т.е. нагрузка на выходе видео срубает качество приема видео на входе? чудеса какие-то. На земле нет токовой петли, т.е. поворотка и ноут/JXD соединены только видеокабелем?
Получается срубает, почему-то.
Ноут и JXD соединены только видеокабелем.
Вертится при потере сигнала - тоже странно. Должна просто застывать. Думается мне, данные принимаются с такими ошибками, которые проходят проверку контрольных сумм (сейчас - простой XOR), и это мешает нормально цепляться за самолет в расшифрованных ГПС координатах попадается мусор.
Вертится! Пришлось около шести оборотов делать, чтобы размотать обратно кабель.
Есть методы. Поколдую над прошивкой, введу жесткую проверку данных, вплоть до игнорирования пакета данных целиком, и будет лучше. Но в таком случае битый пакет затормозит отработку положения самика повороткой примерно на 0.25 сек. Не думаю, что самик за такое время далеко улетит 😃
Может пока не надо? Уж больно понравилась скорость, с которой поворотка ловила “на прицел” самолет при появлении видеосигнала. Самолет восстановил, завтра попробую поставить покороче видеокабель, посмотрим результат.
Телефон скинул в личку.
В общем, с наводками на кабель на выходе видео действительно, как-то странно. Завтра разберемся.
>Вертится! Пришлось около шести оборотов делать, чтобы размотать обратно кабель.
Ильвир, а серву по горизонту Вы правильно откалибровали? Чойта она кругами-то вертится… Не должна. Я такому наземку не учил 😃
Поскольку верхнюю деталь можно надеть на нижнюю с каким угодно проворотом, можно попасть на неудобный/с самого краю диапазон работы сервы при калибровке.
Я для удобства посоветовал бы так: поставьте при калибровке ползунок поворота горизонтальной сервы в нейтраль (1.500 мсек), верхняя деталь развернется туда, где нейтраль сервы. Теперь приподнимите верхнюю деталь с рогами и нахлобучьте обратно так, чтобы рога смотрели в сторону, противоположную от разъемов электроники. Теперь при калибровке углы 180 градусов влево и 180 градусов вправо будут смотреть рогами в ту же сторону, что и разъемы электроники. А на поле разъемы электроники будут смотреть на юг.
Уж больно понравилась скорость, с которой поворотка ловила “на прицел” самолет при появлении видеосигнала.
Оно и так будет ловить, просто не будет дергания. Я в своих испытаниях за час ловил примерно 1-2 случая прохода битых пакетов через проверку. Устрожу проверку. Будет так же быстро, только если какой-то пакет побъется - развернется на самик позже на ~ 0.25 сек.
Тим! ай нит хелп
Дмитрий, на днях раздобуду камеру 922 шарковскую и разберуюсь с этим.
Тим! ай нит хелп, не могу заставить наземку раскодировать сигнал версии прошивок АП-ТМ-ГС 1.18.4, 4.0.3, 1.5.0 крутил резюк медленно а он всёравно не читает
Было точно так же сначала. Работал через ноутбук(основной комп был на ремонте). Как только вернулся комп домой, снес все КП, прошивки на ТМ и АП. Все переустановил инета заново. Прошился заново. Вуаля, все работает. Попробуй все снести и установить через другой комп. При этом все прошивки и КП бери с инета, а не с предыдущего компа. Должно помочь!
Ильвир, а серву по горизонту Вы правильно откалибровали? Чойта она кругами-то вертится… Не должна. Я такому наземку не учил 😃
Сегодня, хоть и был сильный ветер, продолжили испытания поворотки в поле. Сервы откалибровал. На видеовыходы ничего не подключал(дабы снять нагрузку), видеошнур от приемника подпаял напрямую на плату, на видеовход(чтобы избежать возможного пропадания видеосигнала на разьеме).
По работе поворотки на видео видно, что она что-то принимет и пытается хоть что-то поймать в прицел. Прямо как живая. По видео видно, что даже повернулоась прямо на меня, типа спрашивает, че ей делать дальше. И в конце, как только самолет сел, в тот же момент она повернулась ровно на него, что тоже улыбнуло.
Во время полета, пробовали регулировать построечником видеосигнал, но так же результата не получили.
Такое ощущение, что ей медленно приходит информация о местоположении самолета. Т.е. она получает эту инфу, поворачивается на указанное ей место, а самолет уже в другом месте. Может я слишком близко летал и поэтому самолет для поворотки слишком уж быстро менял свое местоположение. Но без стабилизации сцыкотно лететь по монитору вдаль.
Я уж думаю завтра попробывать выставить поворотку, а самому с самолетом отьехать метров на 700, там взлететь и посмотреть на работу поворотки.
Ну и вот сегодняшнее видео с полевых испытаний(ничего не резал, выложил как есть):
Да уж… жесть 😃
Ильвир, а почему яга горизонтально?
Да уж… жесть 😃
Ильвир, а почему яга горизонтально?
Да на таком расстоянии это не критично, ловит отлично. Полетим вдаль, развернем.