flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

serj
SkyWorker:

3 часа назад оформил заказ - уже отправили! Трек дали. Оперативно!

Андрей, это у нас чтобы отправить посылку и получить трек надо идти на почту. 😃 Ваш заказ скорее всего просто сформирован и оплачен на почте, но туда еще не отправлен. Это произойдет когда вы в трекере увидите надпись что посылка подходит подготовку к отправке -значить ее принесли на почту и зарегистрировали в базе входящих посылок 😃 Обычно это от полдня до недели (у китайцев)

SkyWorker
serj:

Андрей, это у нас чтобы отправить посылку и получить трек надо идти на почту. 😃 Ваш заказ скорее всего просто сформирован и оплачен на почте, но туда еще не отправлен. Это произойдет когда вы в трекере увидите надпись что посылка подходит подготовку к отправке -значить ее принесли на почту и зарегистрировали в базе входящих посылок 😃 Обычно это от полдня до недели (у китайцев)

30.10.2012 21:51 - Accepted at USPS Origin Sort Facility, SAN DIEGO, CA 92111
30.10.2012 23:06 - Processed through USPS Sort Facility, SAN DIEGO, CA 92199

Как видите, все серьезно у них- в этот же день.

Dikoy
SkyWorker:

USPS

Ну, с упсом то немудрено. Мы народ попроще, наземный федекс 😁

PAF

Самосборный дубль вздохнул, задышал. Теперь настройка для ЛК. Мозголету придется объяснить, что РН у него нет и не будет. И учиться летать придется без хвоста… Видел я то ли голубя, то ли воробья без хвоста… Очень жалкое зрелище. Ну ничего, flybrain STM32F405RGT6, это не brainSparrow, но тоже под полет сгодится! 😃 Да и шевелить элевонами - это не крыльями работать. Справится.
… А где у воробья датчик воздушной скорости? Хе…

AlexSneg

По поводу типов самолетов. Сейчас я склоняюсь в сторону решения задания матрицы произвольных миксов.
Сейчас с навигатора имеем 4 выходных воздействия: газ, крен, высота, курс.
соответственно вводим матрицу микширования для каждого выходного канала

Вых1 = K11*ГАЗ + K12 * крен + K13 * высота + K14 * курс;
Вых1 = K21*ГАЗ + K22 * крен + K23 * высота + K24 * курс;

Вых8 = K81*ГАЗ + K82 * крен + K83 * высота + K84 * курс;

Соответственно задаем все коэффициенты и вперед…

Где засада, которую я не учел?

SkyWorker
PAF:

Самосборный дубль вздохнул, задышал.

Поздравляю! Хорошо, что мне он уже живой пришел 😃

Dikoy
PAF:

А где у воробья датчик воздушной скорости?

Ноздри 😃

PAF
SkyWorker:

Хорошо, что мне он уже живой пришел

Ну благодаря моим кривым и мюнхаузеновскому люкею, не без этого! Однако, Алексей удаленно всё выпрямил и довольно быстро! Как? Ну, вот, умеет человек и это. Так, что опыт сын ошибок трудных. Ну если принять еще во внимание, что это я делал в первый раз… в смысле SMD, то…😃

AlexSneg:

Вых1 = K11*ГАЗ + K12 * крен + K13 * высота + K14 * курс;
Вых1 = K21*ГАЗ + K22 * крен + K23 * высота + K24 * курс;

Вых8 = K81*ГАЗ + K82 * крен + K83 * высота + K84 * курс;

Это хде написано? В разделе V?😦

AlexSneg:

Где засада, которую я не учел?

AlexSneg:

Вых1 = K21*ГАЗ + K22 * крен + K23 * высота + K24 * курс;

Очепятка? Вых2? Не?

AlexSneg
PAF:

Это хде написано? В разделе V?

Это я как раз сейчас программлю в данный момент. После праздников будет реализовано.

PAF:

Очепятка? Вых2? Не?

да, Вых2 имелось ввиду конечно же.

AlexSneg

Только-что вернулся с полевых испытаний нового прототипа приемника. Сейчас можно сказать, что сделан еще один шаг в направлении развития проекта FlyBrain. Проверялась работоспособность бустера обратного канала приемника на 1,5W. Результаты испытаний полностью положительные. Сравнительный тест с голой RFM22 проводился следующим образом:
На автомобиль ставится приемник и кто-то едет на машине в длинную горку, я на земле с передатчиком и сравниваю в живую 2 RSSI - один от передатчика, другой от приемника

  • передатчик гонит 100мвт
  • приемник на борту движущегося авто в обратку гонит свою телеметрию на максимальной мощности.

Итого имеем RSSI сигнала с приемника больше RSSI сигнала передатчика в среднем на 10dbi на расстоянии 500м и примерно 8dbi На расстоянии в 1км. То есть, по отношению к штатным +20dbm rfm22 имеем +10dbm от бустера. 1,5Вт на выходе конечно нет, но что-то в районе 1Вт имеем. В дальнейшем буду искать у местных радиолюбителей ваттметр и замерять реальную отдачу и кого-то с анализатором спектра, чтобы оценить нелинейность.

Итого: имеем работоспособную базу для завершения проектирования второго поколения передатчика и отправления китайцам герберов на печатные платы передатчика.

А теперь фото приемника с усилителем:

АП + Приемник

baychi
AlexSneg:

имеем работоспособную базу для завершения проектирования второго поколения передатчика

У Hope RF появились новые модули: www.hoperf.com/upload/rf/RFM69HW-V1.0.pdf
ИМХО, достаточно неплохо улучшены для нашей специфики.

AlexSneg
baychi:

ИМХО, достаточно неплохо улучшены для нашей специфики.

Если честно то не совсем вкурил, что там стало лучше по сравнению с RFM22. Вроде как сподобились наконец-то узкополосный фильтр на прием поставить, и то не факт. Что то еще?

К сожалению не понятно, где достать образцы, а так бы взял пару модулей на тесты с удовольствием.

baychi
AlexSneg:

Вроде как сподобились наконец-то узкополосный фильтр на прием поставить

Да, фильтр, существенно улучшающий избирательность и как следствие - устойчивость к помехам внутри диапазона.
Плюус чувствительность на 4-6 дБ получше, тоже не помешает.

AlexSneg:

где достать образцы

На сайте производителя. Пусть не сейчас, так в следующем году…

AlexSneg
baychi:

Пусть не сейчас, так в следующем году

Хмм, ну ладно, будем ждать появления образцов в свободном доступе. Таки вещь, действительно имеет ++ (хотя пока виртуальные), пожалуй предусмотрю вариант распиновки под текущий FRFM22 и под новый 69-й. Все равно плата сейчас под передатчик рисуется, так почему бы и нет?

PAF

Hope Microelectronics Co., Ltd.
2/F Building 3, Pingshan Private Enterprise Science & Technology Park,
Nanshan District, Shenzhen 518057, China
Tel: +86-755-82973805 ext:826 Fax: +86-755-82973550
SKYPE: candy liu ; MSN:
candyqianyu@126.com
Mailbox: euro@hoperf.com
Websit: www.hoperf.com
Просто Сэнди. Отличный парень Сэнди. А может быть и Кэнди.

AlexSneg:

А теперь фото приемника с усилителем:

Я паяльник включаю? 😃

Павeл
AlexSneg:

Проверялась работоспособность бустера обратного канала приемника на 1,5W

Может пригодится: есть RFM23BP, он с 1Вт выходом.

Панкратов_Сергей
Павeл:

Может пригодится: есть RFM23BP, он с 1Вт выходом.

Петр их пользует , доволен по отзывам. Мне пару прислал для опытов - но пока руки не дошли, занят другими проектами.

AlexSneg
Павeл:

Может пригодится: есть RFM23BP, он с 1Вт выходом.

Я не вижу надежного и дешевого источника их получения. Мое решение RF части (rfm22/23 + усилитель с обвязкой) по себестоимости примерно 800руб. Я не понимаю пока бюджет покупки RFM23BP, поскольку не вижу ни одного источника, который бы их продавал. Я не думаю, что Hope Microelectronics Co., Ltd. будет связываться с физиками, покупающими по 2 шт в розницу.

PAF:

Просто Сэнди

Я напишу этому Сэнди, может удастся приобрести штуки 4 для опытов.

PAF:

Я паяльник включаю?

Подожди пока я изготовлю передатчик. Приемник без передатчика - вещь бестолковая. К тому же, применик не без патчей, как ты сам видишь.

====================

У меня вот есть вопрос для клуба любителей кружка “умелые руки”.

В проектировании передатчика я застопорился и никак не могу решение принять об источнике питания. Усилитель, который я применил, заточен под батарейку 1S от сотика, и в режиме максимума усиления сосет 1,5А, и хочет напряжение от 3,3В до 3,8В. Сейчас у меня на приемнике импульсник, поскольку выбора нет и надо из 3S батареи отжать 1,5А на 3,5В и при этом не хотелось бы греть атмосферу. В принципе вроде все работает, усилок и преобразователь чуть теплые после часа работы. Однако приемник гонит телеметрию 2 раза в секунду, соответственно усилок больше спит, чем излучает. В передатчике будем иметь 50% работы режима передачи и 50% работы на прием. Соответственно засада по проектированию питания передатчика представляются следующей:

  1. ток до 1,5А на напряжении 3,5В. по возможности чтобы работало часа 4 в непрерывном режиме на полностью заряженом акке
  2. Аккумулятор. Какой?

Вариант1. Сначала думал поставлю обычный от сотиков 1S на 2000мА и завести питание усилителя прямо от батареи без всяких преобразователей. Но затем посмотрел цены на фирменные батарейки от сотиков, жесть!

Вариант2. 4 пальчиковых NiCd или матал-гидридных. Идеально встанут в штатные места и колхозить ничего не надо. Напряжение на выходе 4,8В. Придется городить step-down до 3,5В на 1,5А тока. 4,8 слишком близко к 3,5В значит может быть все плохо. тогда low-drop линейный? В принципе вариант 2 low-drop в параллель. Но тогда смотрим пункт 3 по зарядке

  1. хотелось бы сделать зарядку акков пульта прямо на самом пульте, чтобы просто ткнуть адаптер любой и оно заряжает пульт. Если 1 батарея от сотиков, то проблема решается просто. Если 4 круглых акка, то какой вариант зарядника?

Кстати помимо питания усилка, надо питать МК и дисплей. Дисплей цветной отжирает только на подсветке 60-80ма + вся остальная электроника до 150ма. То есть надо иметь +300мА плюсом к тем 1,5А. То есть, реально надо иметь 1,8А тока.

Итак, в какую сторону двигаться?

PAF
AlexSneg:

что Hope Microelectronics Co., Ltd. будет связываться с физиками, покупающими по 2 шт в розницу.

Лично покупал. Прислали 4 шт. обошлось в 30

AlexSneg:

Итак, в какую сторону двигаться

диси - диси 12 - 3.5 и обычный 3С. Плюсы. Не заморачиваться. Зарядка для всех акков одна.
В конце концов всегда можно “отжать” одну банку, вторую, третью - меняем магазин! (использовать защиту от тех же сотовых акков) Можно пойти по проторенному пути - изолента - два акка вместе - выжал раз, перекинул два! Потом, среди прочего в хозяйстве пилота начинают появляться битые акки, 2 целых, одна битая и тд. Их тоже можно гонять и не спрашивать! Всякий колхоз из АА акков - это головняк! Имхо.

Панкратов_Сергей:

есть RFM23BP, он с 1Вт выходом

На тини експертовском стоит

AlexSneg
PAF:

диси - диси 12 - 3.5 и обычный 3С

форм фактор 3s li-po не позволяет ее запихать в пульт без серьезных конструктивных переделок. особенно проблемно - толщина. Бывают li-po пусть и 2S, но тонкие и плоские?

PAF:

На тини експертовском стоит

Это точно? Мне казалось там самопальный колхоз типа моего, но на ВЧ транзисторе.

v61
AlexSneg:

Бывают li-po пусть и 2S, но тонкие и плоские?

Можно взглянуть в сторону батареи от iphone 3G(s). В ПРОФИ стОит 250 р. Достаточно тонкая и емкость обещают 1400.