flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
Простите нуба, а почему такой набор датчиков?
Гира понятно, баро тоже. Остальное цена, или автору ближе ?
или автору ближе ?
Мо-ода… Куды ж ныне без нее… Да я тоже против. Но спецы бают - не летат! Точнее летат, но недолго. Да-аа… и ухмыляются при этом… Ну, а что ты им скажешь?! У них же один ответ - Ну такой умный?! Ну флаг тебе на шею! Сам делай! Во-от и поговори с ними. Э-эх, ну кто с нами простыми считаться будет? 😦
На микроконтроллеры цены вообще уронили так, што аж глаза на лоб лезут от счастья.
Это после новостей о реорганизации СТМ. Пришлось отрабатывать свою глупость, чтоб производители не соскочили.
Элегантного и дешевого решения я пока не вижу.
Давинчи, жать видео на борту в цифру, телеметрию передавать отдельным потоком, на земле уже накладывать по месту. Как бонус всегда иметь чистую картинку и картинку с телеметрией.
Ах как я не люблю осд в видеоканале! Просто мирюсь с неизбежностью!
Предлагаю создать партию протеста, камрад 😃
Предлагаю создать партию протеста, камрад
B получить флаг на шею?! Не-ет! Но я что-то слышал о RFM на борту… А оттуда до отдельного канала телеметрии уже и недалеко будет.
жать видео на борту в цифру
это конечно круто, но летать только вдоль электропроводов скучно 😦, а керосин дорогой.
Гира понятно, баро тоже. Остальное цена, или автору ближе ?
Остальное что? Аксель и компас? А как ты будешь без них летать?
Если тебя смущает конкретно LSM303, то она ничем не хуже остальных. Зато в одном корпусе сразу два устройства, экономим место на плате и электричество и на обвязке. К тому же сейчас будем переходить на DLM, там 1,8В не нужно будет. В принципе можно и сейчас наверное впаять DLM вместо DLH. Я тебе персонально в прошивке регистры при чтении данных поменяю. Единственный момент - перед использованием DLM надо одну перемычку между двумя ножками убрать аккуратно ножом канцелярским. У а далее 1,8В стаб вообще не ставить и все будет работать.
Как бонус всегда иметь чистую картинку и картинку с телеметрией.
У меня нет таких вычислительных мощностей и толстого обратного канала, чтобы пропихнуть цифровое видео. Если у вас есть вариант бюджетного цифрового линка, покажите пример.
Но я что-то слышал о RFM на борту… А оттуда до отдельного канала телеметрии уже и недалеко будет.
Телеметрия ограниченная и сейчас идет в обратку. Вопрос как ей распорядиться. Пока просто на пульте у себя показываю. Наложение ОСД на земле можно делать на наземке, но ее пока нет. Соответственно, когда будет, тогда и вспомним эту тему.
Но я в ДЩ по LSM303DLM чтото не нашел про питание только 3.3В. 1.8В тоже упоминается.
и почему б не ипользовать LSM303DLHC? корпус немного другой но стоит раза 2.5 дешевле
Но я в ДЩ по LSM303DLM чтото не нашел про питание только 3.3В. 1.8В тоже упоминается.
Юра, 3.6В там питание. 1,8 только для I2C выходов при желании. А при не желании, надо 3,3 туда подать, чтобы уровни шины не согласовавать. Все ОК. 1,8В там не надо.
и почему б не ипользовать LSM303DLHC? корпус немного другой но стоит раза 2.5 дешевле
Нам надо на DLM переходить. Они стоят 130руб за пару. Зато по корпусу совместимы с текущей платой. Можно и сейчас их брать вместо DLH. На все новые платы в дальнейшем их и буду себе брать. Я за то, чтобы опция DLH или DLM оставалась. А 20руб разницы, мне кажется, не принципиально.
А оттуда до отдельного канала телеметрии уже и недалеко будет.
Вообще то первые АП как раз были с отдельным каналом. Это потом пошла мода на видео накладывать.
но летать только вдоль электропроводов скучно
www.ti.com/lit/ds/symlink/tms320dm365.pdf не?
Если у вас есть вариант бюджетного цифрового линка, покажите пример.
Пример есть, и не один, но показать не могу 😦
На самом деле вариантов много. Начиная от колхозного WiFi чипа с усилителем и заканчивая обычной модуляцией и передачей в видеоканале через стандартный же видеопередатчик. Только в цифре. По полосе сжатое видео вполне влазит, до 750 точек. И это с избыточностью.
Опережая критиков - Aple I как то же формировал видеосигнал на рассыпухе 😉 На ютубе есть примеры видеокарт на АВР. А у Ф4 есть видеовыход.
Вдохновила остудила предпоследняя страничка… 😦 Без китайцев делать нечего. Ладно, цифру в записи глядеть будем. А для гурманов телеметрию можно монтажем наложить… И делов - всего.
Что это было?
Никак оно?
Не понятно самое главное - мощность излучения и дальность, которую можно развить. Wi-Fi имеет вполне конкретные расстояния дальнобойности. Если это устройство выполнено по стандартам, то летать с ним смысла нет. Хотя сама идея устройства не плоха.
Да писец какой-то это виртурилка-дурилка, сравниваемый биглбоард вдвое быстрее и по частоте и развитее по поддержке. А по ценнику еврейский компулаб вообще вне конкуренции. - 70 баксов за комп. На хабре самовлюбленный автопиар- типа биглбоард им таможня завернула, они его в глаза не видели… смех да и только. Только вот сборку оси с драйверами для видеоэнкодера они до сих пор не сделали…
Провел первую проверку мозголета-навигатора на столе. Настроил себе осд, поймал с окна 4 спутника. Все вроде работает. осталось дождаться, когда Алекс допилит s-bus и установить все на самолет. Очень много времени конечно убивается на работу в консоли, вбивая все эти команды. Надеюсь, после новогодних каникул, Алексей родит настоящую Контрольную Панель и будет нам щасте! 😃
www.youtube.com/watch?v=rdn2pvrEBlE
P.S. Извиняюсь за качество картинки, писал на JXD990, а ей надо уровень сигнала чуть занизить…
Ну, вроде нормал. Все показывает. Мелковато конечно некоторые моменты. Но ничего счастие уже близко. Вчера вечером после твоего звонка, решил в доку дописать про размещение элементов в ОСД и работу миксеров. Вроде дописал.
да. Еще нашел что команда help неверно синтаксис в одной команде.
Вместо set mixer <> <> <> должно быть реально set mix <> <> <>
В файле документации написано правильно, без ошибок.
И еще напоминаю чтобы работали миксы, надо последнюю версию СТДАПП прошивки влить.
Тех, кто только обновился и не читает комментарии к прошивкам. Обязательно дать команды reset mixers, reset imu. Затем save config.
Файл с докой сейчас залью на сайт в течение часа и дам ссылку для скачки
SBUS уже в пути.
Вот ссылка на обновленный мануал
На сайте выложил новую прошивку под СТДАПП сборка 118. Перешивать только СТДАПП. ОБЯЗАТЕЛЬНО переключить в режим 3, как описано в описании на прошивку.
Что нового:
SBUS поддержка. Поддерживаются каналы с 1 по 12. Failsafe выведен на 13-й канал. 1200мкс - норма, 1800мкс - failsafe. RSSI рассчитывается и эмулируется на входном канале АЦП под напряжение 0В(нет сигнала) до 1В(100%), все остальное в промежутке. Для переключения СТДАПП в режим SBUS необходимо в АП дать команду SET Module_PPM_Input_Mode 3 а потом сохранить SAVE CONFIG. Проверка работоспособности. как обячно через команду MON ON PPM_INPUT Подавать сигнал SBUS необходимо на вход, помеченный как PWM2, это второй верхний контакт со стороны гребенки, либо второй справа на плате СТДАПП.
Делал почти в слепую. Что мог, то проверил. Реальной Футабы у меня нет, чтобы проверить на 100%, но по идее должно заработать. Андрей попробуй плиз.
Отлично! Иду перепрошиваться и проверять сбус.
Все заработало!
Поочередно подключал серву на 2-5 канал. Почему то элероны оказались на 2 и 3 канале.
На 4 элеватор, а на 5 рудер. В первый канал воткнут регуль.
Проверил по монитору в консоли. Все Здорово! Проглатывает все 12 каналов с 8 канального футабьего приемника! 😃
$PPM: 1152 1154 1152 1152 1152 1152 1152 1152 1105 1152 1152 1152 1200 (это я все каналы увел в крайнее положение).
Проверил на мониторе - все каналы приходят правильно: 1 - элерон, 2 - элеватор, 3 - газ, 4- руддер.
S-bus - большой шаг вперед. Не нужен лишний узел ппм-кодер, а с ним - лишние задержки.
Не нужно отдельно выводить rssi - он будет честный именно с s-bus.
FS также отдельным каналом идет по s-bus.
Из всех мне известных контор только NAZA сделал поддержку для своих контроллеров. Остальные все пилят.
Алекс сделал это с пол пинка - причем в слепую. Не имея под рукой той же футабы.
Спасибо, Алексей!
Поочередно подключал серву на 2-5 канал. Почему то элероны оказались на 2 и 3 канале. На 4 элеватор, а на 5 рудер. В первый канал воткнут регуль.
Андрей, ты не путай выхода и входа. Назначения выходных каналов у тебя заданы мои по умолчанию: газ, элерон1, элерон2, элеватор, рудер. Переназначь как тебе надо и все. В доке про это подробно есть. И диапазоны мин,макс, нейтрали задать надо. Вобщем, никакой логической связи между номером канала на входе и номером на выходе искать не следует. Выхода назначаются как душе угодно в настройках.
P.S. Вечерком сегодня пересечемся в скайпе, дожмем мелкие недочеты по SBUS. А вообще конечно - чудеса, что велосипед с первого раза поехал. Эх жаль, что с реальными сервами SBUS никто не работает, а то могли бы элегантненько бы так и на выход SBUS раздать…
Андрей, ты не путай выхода и входа. Назначения выходных каналов у тебя заданы мои по умолчанию: газ, элерон1, элерон2, элеватор, рудер. Переназначь как тебе надо и все. В доке про это подробно есть. И диапазоны мин,макс, нейтрали задать надо. Вобщем, никакой логической связи между номером канала на входе и номером на выходе искать не следует. Выхода назначаются как душе угодно в настройках.
P.S. Вечерком сегодня пересечемся в скайпе, дожмем мелкие недочеты по SBUS. А вообще конечно - чудеса, что велосипед с первого раза поехал. Эх жаль, что с реальными сервами SBUS никто не работает, а то могли бы элегантненько бы так и на выход SBUS раздать…
Да я понял, что выхода настроить надо. По монитору в консоли я проверил, что каналы приходят все правильно, по умолчанию и как их передает аппа.
Алексей, а почему ремного зажат диапазон канала? Вроде по дефолту диапазон должен быть 1000-2000?
Вроде по дефолту диапазон должен быть 1000-2000?
каждый канал SBUS отдает значение 0…2048. Формула приведения, по которой я сейчас работаю:
КаналPPM = 1000 + Канал_SBUS/2 - 24;
Я ничего не зажимаю и честно на выход отдаю все, что есть.
На самом деле я думаю, что сами каналы так устроены, что нижняя и верхняя граница отодвинуты, чтобы иметь запас по триммерам. В любом случае просто настройть тебе надо нижнюю и верхнюю границу в самом АП. После этого у тебя внутри АП на обработке будет полный динамический диапазон. На выходе можно будет либо сузить, либо расширить. Короче, немного изучив доку и блок схему прохождения сигнала через АП ты сможешь сделать вообще все что угодно. В твоем распоряжении на каждом канале 2 реверса, два шейпера (с независимым нижним и верхним диапазонами относительно нейтрали), микшер на 10 новых выходных воздействий и мапинг выходных каналов. По поводу отсутствия нормальной КП могу только печально согласиться. Сейчас доделаю новую ОСД, затем сяду за КП.
Итак, по результатам вечерних тестов SBUS при помощи Андрея и его приемника закрылись мои баги по RSSI и ФС. Количество каналов будет расширено до 16, 17й канал будет показывать ФС. RSSI будет программно интегрирован без необходимости колхоза. Завтра прошивка под модуль будет обновлена со всеми фиксами на тему SBUS.
Андрей, спасибо за потраченное время. Без тебя бы ничего не получилось.