flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
Леш, а че за дикая вибрация такая местами?
Отвечу за Алексея ,камера от потока воздуха трясется.
Отвечу за Алексея ,камера от потока воздуха трясется.
По прежнему? 😃
А мне кажется и горизонт скачет тоже…
Может все таки слишком большая чувствительность стабилизации по тангажу?
И как от мотора вибрация? в норме? Потому как вибрация усиливается от оборотов движка, кажется.
По прежнему? 😃
А мне кажется и горизонт скачет тоже…
Может все таки слишком большая чувствительность стабилизации по тангажу?
И как от мотора вибрация? в норме? Потому как вибрация усиливается от оборотов движка, кажется.
У Алекса скорей всего действительно камера болтается, у нас настройки почти одинаковые и у меня все хорошо.
Кстати, у меня вибрация от винта гораздо сильней так как винт не сбалансированный. Видео техническое, поэтому весь полет целиком. Летал в ветер 4-7 м/с
Да, у Вас летит стабильнее.
И все же я бы сделал, что бы линия горизонта не исчезала с экрана полностью…
Тема растет. И будет опять куча. И рыть эту кучу в поисках нужного… Может оглавление на сайте мозголета поместить? Алексей, что скажешь?
Соберем?
А мне кажется и горизонт скачет тоже… Может все таки слишком большая чувствительность стабилизации по тангажу?
Это камера. горизонт не трясется. То, что кажется тряской, на самом деле ограничение отображения при большой дискретности. Сейчас в 1 градусе отображается 2 пиксела. Соответственно на границах градусов будут визуальные перескоки. Можно сделать дискретизацию 0.5 пиксела га 1 градус, тогда будет плавно и горизонт с экрана никогда не уедет. Но персонально мне удобнее когда я могу сопоставить горизонт с реальной картинкой по камере.
И как от мотора вибрация?
противовибрационных мер у меня пока никаких нет. Все жестко в носу на распорках над акками. Конечно надо будет как-то переделать, так как на 4S батарее уже сказывается.
Если посмотрите на мое видео в конце, где идет снижение, то там двигатель отключен, но на некоторой скорости опять картинка дрожит.
Кроме того есть два уровня газа когда дрожит, а между этим уровнями ничего не дрожит. вообщем мне кажется либо китайская камера какую-то наводку испытывает, либо конструкция крепления входит в резонанс на определенных оборотах двигателя. Если я дома на столе делаю проверку, то никакой дрожи нет, ни на каком газу. Сейчас со дня на день жду камеру Seawolf и буду уже с ней работать. А китайскую уберу подальше, чтобы глаза не мозолила.
Может оглавление на сайте мозголета поместить?
Извини, торможу. Оглавление о чем?
Ссылки на страницы темы, где что-то полезное и надо не потерять? Да, не вопрос. Если кто-то начнет это дело даст мне начальный список, то я без проблем помещу на сайт и буду дополнять по мере нарастания. Тут нет проблем.
Воскресные полеты. Поставил батарею 4S, провел антивибрационные мероприятия.
Задание - проверить как работает теперь горизонт и автовозврат с дальнего расстояния, отлететь куда-нибудь, включить автовозврат и смотреть, как оно сработает.
1:20 - удаление 1км
2:55 - удаление 2км
2:50 - удаление 3км
5:30 - активирован автовозврат. Отсечка расхода акка 1720мА, высота 660м
8:31 - высота 153м удаление от базы 30м прибыли в точку базы, далее необходимо опуститься до заданной высоты 60м
9:03 - высота 60м, затраты аккумулятора 1791мА, удаление от базы 50м. Мотор включен. Итого энергетические затраты от начала процедуры возврата, до выхода на заданную высоту затрачено 70мА.
Далее подъем на высоту и проверка как АП принудительно снижает самолет будучи уже над базой в режиме автовозврата.
Знатоки и кто в теме, смогут оценить как теперь работает горизонт. Собственно здесь благодарности Диме (Telion) это он практически налетал настройки, я их фактически оттюнинговал только.
За качество видео сорри, в очках все ОК, видео редактор так все попортил (я с ним пока не подружился).
Что-то у меня с миксами… 😦 Не сохраняются разрешения.
Что-то у меня с миксами… 😦 Не сохраняются разрешения.
На днях вышла новая прошивка для АП. Вроде в ней это исправлено.
Не сохраняются разрешения.
Дааа, Telion недавно обнаружил. Я уже исправил. На сайте есть фикс под это дело.
На выходных налетался в деревне. Все работает вроде классно. Сейчас уже настолько уверен в стабе, что дал в конце полетать дочери в зоне видимости, вроде без проишествий, ребенок полетал нормально, без проишествий. Сам долетел до 6,4 км, дальше очканул (не могу себя заставить дальше лететь), хотя RSSI уверено показывал -75дб по всем частотным каналам и видео вроде чистое держалось. Видео закачаю на youtube, потом дам ссылку.
Вообщем, на этой неделе возвращаюсь к программированию, добавлю авторежим, которого пока нет, - удержание курса и высоты + автовзлет. Обязательно постараюсь быть на FPV фесте. Те, кто там будут, смогут подержать в руках и изучить всю систему в целом: пульт, приемник, АП. И, думаю, даже порулить 😃
даже порулить
Да, лАдно?!😁
Уж если суперпупер циклопшторм летит как цапля на лягушник, то Мозголет это просто скукота. Сиди и верти камеру по сторонам. Ни тебе тремора рук-ног, ни дозы адреналина. 😦 А еще взлет, да курс… И будет: “…э-эх, славно я сегодня вылетался! (зевая…) Ладно, дома посмотрю, чево я там налетал. Да надо Алексу сказать, что Скай опять носом в салон залетел, а надо хвостом, а то мне не удобно дома его вынимать.” 😛😆
Вот весь полет по деревенской местности. Сразу предупреждаю, не резал и не обрабатывал. Яркости и контраста прибавил, вроде все хорошо теперь по сравнению с предыдущими. Все задуманные датчики вроде показывают правильно: ток, емкость, напряжение, воздушная скорость, компас. Ошибка показаний емкости сейчас примерно 50мА, сравнивал с зарядником после полета.
Вставлю свои пять копеек.
Полетал на выходных поднялся на 2 км. Замикшировал в АП рудер с элеронами, теперь скай делает развороты гораздо быстрей и без сильного крена. Проверял как поведет себя АП при выходе из инверта, на 27 минуте в ручном режиме сделал бочку чтоб понять как скай вобще реагирует на такие маневры и дальше уже перевернул и включил стаб. Я даже не успел опомниться как скай обратно встал в горизонт ). Видео полностью как есть…
Замикшировал в АП рудер с элеронами
Просветите, плиз про микшера на ЛК? Какое-то оцепенение берет при открытии этих вкладок в КП…😵
создай два новых выходных канала
например так
канал 6 = Элерон + элеватор + рудер
канал 7 = Элерон + элеватор + рудер
Это задается на закладке Микшеров
Затем на закладке выходных каналов включи выходы с шестого и седьмого. Замапируй их на физические номера каналов СТДАПП. Стандартные элероны, элеватор и рудер можно на выходах отключить. Они тебе для крыла не нужны.
А дальше только подобрать знаки и проценты в первых формулах в зависимости от реверсов и уровней вклада. Тут уже индивидуально под самолет.
Алексей,
Подскажи пожалуйста, как на передатчике настроить двойные расходы? Включил эту опцию для воздействий “рудер”, “элеватор” и “тангаж”. Указал в качестве переключателя один из двойных переключателей. Смотрю монитор входных PPM в КП - а там ничего не меняется, как был диапазон от 1000 до 2000 так и остается, не зависимо от переключателя.
О, передатчик задышал 😃 Ура!
Вот когда мы говорим о 1000 - 2000 это фактически длина импульса в мкс. То есть, абсолютный диапазон канала от минимума до максимума. А понятие двойной расход, это как бы абстракция для передатчика. Он на самом деле изначально не понимает этого, пока ему не объяснишь, что такое норма, а что такое “двойной”. Там в меню (в передатчике) при настройке воздействия есть параметр Дв.Рсх и число в процентах. Соответственно эти проценты, это коэффициент, на который умножается полученное значение, а выключатель, на который назначил, только лишь разрешает этот множитель, либо алгоритм его игнорирует. Только надо помнить, что внутри передатчик оперирует абсолютным диапазоном от -1024 до +1024. Соответственно, если твоя норма настроена от -1024 до +1024 (что эквивалентно 1000 - 2000 мкс в терминах канала), то увеличить еще в 2 раза уже некуда, согласен? Вот чтобы голову не забивать сложностями, попробуй поставить значение ДВ.Расх на 50% в сторону уменьшения и пощелкай переключателем. В этом случае ты как бы получишь то, что хочешь, но в терминах не увеличения диапазона, а уменьшения его в два раза. Если посмотришь в код исходников, файл RC_Controls.cpp, функция RC_Controls_Class::CalcManipulations()
то увидишь, что коэффициент двойных расходов применяется практически самым первым в цепочке правил. До него только нормировка джойстиков и триммер.
Ежели хочется по сути именно увеличения, то можно этого эффекта достичь при помощи произвольных функций, они как раз три штуки друг за другом. Соответственно первой функцией умножаешь на 0,5 а второй умножаешь на 2 и вешаешь ее активацию на выключатель. На самом деле можешь даже три положения на расходах иметь, если фантазия требует этого.
Задышал то - задышал. Уже давно. Но…, как говорится, электроника - наука о контактах. Мне видать попались некачественные разъемы (на плату) через которые все стики, кнопки, переключатели, крутилки и экран подключены. Постоянно где то, что-то да отходит. То перключатель не работает, то при включении передатчика экран вверх ногами отрисовывается (с этим вообще не понятно, как такое может быть). Да и со стиками не все впорядке (все равно есть небольшое плавание в пределах двух разрядов, даже после того, как я проклеил токопроводящим клеем неиспользованные части дорожек в резюках). Боюсь, придется мне все таки в другой корпус все это переставлять, где стики нормальные (может свой Spectrum DX5e раскурочу).
По поводу уменьшения, а не увеличения расходов это впринцепе понятно. У меня есть Spectrum DX5e. Там тоже по умолчанию полные расходы, а при включении тумблера, они уменьшаются в два раза. Было бы правильнее называть половинчатые расходы. 😃
Кстати, а что за опция в двойных расходах (не помню точно как называется, что типа “Знач.Вкл” с значениями вкл и выкл). Что она делает?
Спасибо.
с этим вообще не понятно, как такое может быть
Ну программно я в самом начале центр координат при инициализации экрана задаю и все. Если только эта команда на дисплей не проходит…Но как-то странно, если оно после этого все показывает, но вверх ногами, ну значит прошла инициализация. Без инициализации дисплей вообще светиться не будет.
что типа “Знач.Вкл”
можно сделать вкл, но не задавать тумблер. Тогда это просто постоянное умножение диапазона на некоторую заданную константу.
Ну программно я в самом начале центр координат при инициализации экрана задаю и все. Если только эта команда на дисплей не проходит…Но как-то странно, если оно после этого все показывает, но вверх ногами, ну значит прошла инициализация. Без инициализации дисплей вообще светиться не будет.
Вот вот. Выключишь, разъем пошевелишь - опять нормально. Странно как-то. Наверное придется все разъемы разбирать (вытаскивать контакты на маме) и поджимать. Иначе (по закону подлости), глюканет в самый не подходящий момент.
можно сделать вкл, но не задавать тумблер. Тогда это просто постоянное умножение диапазона на некоторую заданную константу.
ОК. Понял.
Тут у меня возникло предложение по передатчику. Я когда собирал, у меня не было резюков нужного номинала на делитель с которого меряется напряжение питания. Я поставил близкие по номиналу и теперь передатчик показыает неверное значения напряжения на батарее. Не мог бы ты добавить в меню пункт для настройки такого коэффициента?
Кстати, вспомнил еще один важный момент. Подскажи пожалуйста, а как мне для связки передатчик/приемник/АП настроить failsafe? У тебя в документации приведен пример, когда failsafe настраивается по каналу газа, а точнее по значению 500 на этом канале. А как мне например задать такое значение на передатчике, что бы потом передать failsafe на приемник? Вот это момент не очень понятен пока.
Спасибо.
Не мог бы ты добавить в меню пункт для настройки такого коэффициента?
Да, это не проблема. Добавлю коэфф. коррекции.
А как мне например задать такое значение на передатчике, что бы потом передать failsafe на приемник?
АП и приемник друг друга без всяких настроек failsafe понимают. Они сами договорятся.
Ну а если в теории для любого другого АП, то надо добавить новый канал на передатчике в выходных воздействиях. Источником должен быть канал с постоянным значением. Там это можно задать. Затем задать значение ФС в этом канале. А затем в меню “МОДЕМ” есть опция, типа “передать значения ФС на приемник”. вот ее жмешь. Приемник соответственно запоминает на своей флешке и будет выставлять это значение на заданном канале. Вместе с ФС будут переданы значения частотных каналов.