flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
Оживлю тему…
На 7 минуте покрутил бочки, полетал в инверте в общем, поколбасил ская как мог, не думал что он все это выдержит 😃
P.S. Прошивку уже крутил и так и сяк, по моему все хорошо за исключением мелких моментов. В этом видео подключил датчик воздуха, но он у меня пока явно занижает поэтому АП перегазовывает местами.
Бочки для меня пока экстремально, тем более в очках. Понравился полет в инверте, не думал, что скай такое вообще в состоянии делать. Гравитометр перевернулся. Наверно по логике он не должен вверх показывать. Хотя, если его цель показывать именно направление на физическую землю, тогда может и не стоит лечить это дело.
Оки, тогда с газом глючки устраняю, как договаривались и выкладываю в общий доступ, как облетанную и проверенную.
Не знаю был ли ветер, поэтому не могу судить адекватность показаний датчика ВС. Если и занижает, то совсем мало. Надо прям совсем в штиль это дело оттюнинговать. Но я бы тебе все же предложил подумать про увеличение диаметра отверстия, хотя бы чисто ради экперимента. А то сейчас получатся ты увеличиваешь чувствительность и на величинах близко к нулевым, оно начинает врать и завышать. Можно конечно чисто математически задать две крутизны для начального участка и для все остального а далее чисто экспериментом подобрать. Попробую еще разрешение АЦП увеличить, там вроде был запас, гляну.
Круиз почти хорошо работает, мне понравилось. С удержанием позиции пока еще ошибается на кругах. хотя позицию заданную вроде держит. Надо будет мне покумекать на эту тему чуть позже.
Батарея 5А стояла? Датчик тока показал, что отсосало 5140. Прям ну чуть-чуть чувствительность уменьшить. Буквально на 0.01 Еще я думаю, можно попробовать собрать датчик не на 100А, а на 60А. тогда чувствительность на низких токах будет лучше почти в 2 раза, и он точнее будет измерять, а то сейчас ты летаешь в зоне нескольких единиц ампер, соответственно датчику тока сложно уловить мелкие токи. У меня сейчас есть возможность собрать 60А датчик,в местном магазине есть в наличии эта микросхема, закажу ее по любому на всякий случай сегодня.
Еще вопрос. Я по видео не понял. Ты не проверял, в режиме круиза, если ручкой газа работать, оно перестраивает круизный газ на период режима “круиз контроль”? Там алгоритм подхвата изменений на гашетке прямо с хода. Естественно это не отменяет слежение за скоростью в любом случае. После отключения круиза, оно естественно вернет положение круизного газа на дефолтные настройки. Эта фича только для круиза сделана, чтобы автогаз был всегда, но можно было при необходимости помочь АП в поиске оптимала прямо на ходу с пульта.
Гравитометр перевернулся
Я думаю лечить это не нужно, он выполняет свою задачу, только вот в перевертыше как мне показалось он немного резче стал.
Не знаю был ли ветер
Ветер был примерно 2 м.с… Поднял чувствительность, сегодня еще попробую, если не получиться буду думать об увлечения отверстия, но очень не хотелось бы так как трубка удобная )
удержанием позиции пока еще ошибается на кругах
Если ветра нет, удержание тоже хорошо работает. но вот стоит немного появиться ветру его сдувает и он выписывает восьмерки вместо кругов.
Батарея 5А стояла
Батарея стояла 10А. Перед этим просто были еще 2 полета тоже не маленьких) успел высадить… Да, вот я тоже думаю перейти на датчик поменьше… Мне более важны малые токи чем большие, а до 3А он врет в меньшую сторону а потом начинает завышать.
Еще вопрос. Я по видео не понял. Ты не проверял, в режиме круиза, если ручкой газа работать, оно перестраивает круизный газ на период режима “круиз контроль”?
Залетался, в этой прошивке столько нового, что про это уже забыл ) На газ реагирует отлично, гонял его по разному, когда газ убирал полностью он начинал планировать, как-только проваливался по круизной высоте сразу давал газ, в общем упасть не получиться 😃
В целом все замечательно! Есть мелкие моменты, но это уже в следующих прошивках можно поправить, в этой и так перебор по плюшкам ) Главное упасть с ней на автоматических режимах не получится и самуль возвращается почти в экстремальных условиях (дождь, ветер 5-8 м.с. и нулевая видимость) а он прилетает как ни вчем не бывало. В общем осталось только в грозовое облако залететь, если и от туда вернется то можно переименовывать проект в “Громолёт” 😃
Ветер был примерно 2 м.с… Поднял чувствительность, сегодня еще попробую, если не получиться буду думать об увлечения отверстия, но очень не хотелось бы так как трубка удобная )
Не, я имел ввиду новую трубку сколхозить временно из шприца например. С ней полетать, чисто для сравнения.
ВС отстроил ± по анемометру. Под рукой не было мощного источника постоянного ветра, по этому как получилось)
Проверил в порывистый ветер 7-12 м.с. вроде всё соответствует. Скай висел как квадрик, по GPS скорость доходила до 0 км., иногда было впечатление что он хвостом летит )
Собственно было очень интересно как АП себя будет вести в такой ветер с подключенным датчиком ВС и когда скорость по GPS приближается к 0. В режиме круиза шел по компасу очень хорошо. А вот при включении автовозврата стрелка на дом немного гуляла, видимо из-за маленькой скорости GPS, поэтому АП гулял при возврате против ветра, но самуль приводил домой все равно )
Кстати, а что будет если мощности ВМГ не хватит и скай против ветра полетит хвостом? Я так понимаю он это может! Я конечно понимаю что в такой ветер летать нельзя, но очень интересно )
А вот при включении автовозврата стрелка на дом немного гуляла
Да, курс по ГПС пляшет на малых скоростях , соответственно его мотает. А когда в круизе, там компас плавно ходит, соответственно держит курс хорошо. Я уже думал на эту тему, надо будет как-то с компасом увязать. Займемся этой темой позже.
Кстати, а что будет если мощности ВМГ не хватит и скай против ветра полетит хвостом?
Пока, если честно, то защиты от этого нет. тоже подумаю, как с компасом увязать такую ситуацию. Сейчас, даст разворот и опять зайдет на курс.
Здравствуйте, не найдется ли у кого нибудь пары платок для сборки мозголета?
Здравствуйте, не найдется ли у кого нибудь пары платок для сборки мозголета?
Платки есть и даже пара комплектов деталей для сборки, вот только сборку никак не начну, хотя обещал…((( Могу выслать комплект.
Все мои комплекты плат, которые оставались, уже закончились. Вечером выложу ссылку на сайте на герберы и EagleLayout исходники схемотехники. Качайте, заказывайте у китайцев. Персонально я не планирую пока затевать новые заказы на платы АП, так как сейчас занят разработкой наземки.
Если можно, туда же и список нужных компонентов, чтоб проще было)))) спасибо
Так, выполняю обещание. Исходники харда, герберы и пояснения к сборке опубликовал на сайте. Внутри сгенерил BOM лист. Его надо крыжить и вычищать лишнее. Использовать как есть и тупо по нему покупать нельзя. Как минимум привести в порядок, разбить на группы по каждому устройству. Если кто-то сделает и открыжит, пусть даст мне на проверку.
mozgolet-navigator.narod.ru/index/…/0-38
Кроме того выложил налетанные Димой обновления по прошивке для сборки 276
В кратце, что нового:
- сквозные каналы
- улучшение удержание курса
- выход на режим планирования при автовозврате и достаточном запасе по высоте и дальности
- возможность привязаться к слежению за датчиком ВС или ГПС на выбор
- добавил на радар цель миссии
- индикатор скольжения на ОСД (пока в тестовом режиме)
- Режим удержания позиции
- Режим КРУИЗ с автоматическим регулированием круизного газа
Полный текст изменений читаем на сайте.
Новая КП для этой прошивки так же выложена на сайте.
Продолжение проекта будет идти в двух приоритетных направлениях
- ОСД меню, улучшение алгоритмов удержания курса и выхода на нужный курс, добавление индикатора-вектора визуального курса как в MPX
- Разработка харда и софта под наземное поворотное устройство слежения. Надеюсь иметь ее к следующему летному сезону. Сейчас жду две сервы на 180 градусов. Как придут, поиграюсь с ними и начну зарисовывать схемотехнику.
Я опять что то перепутал? 😃 Пришел экран для передатчика 2.2" такой и надо?
Пришел экран для передатчика 2.2" такой и надо?
Такой и надо. Я вот здесь брал.
Пришел экран для передатчика 2.2" такой и надо?
эээ, хоть фотку или ссылку с чем сравнить.
Эдуард ниже дал правильную ссылку.
Да, оно , спс. Буду собирать.
только с видом питания определись. Либо ты от 1S питаешься и тогда step-down не собираешь, либо ты от высокого напряжения и тогда SEPIC не собираешь. И внимательно с перемычками в зависимости от питания. Ты под какое питание решил собирать?
Если кто-то сделает и открыжит, пусть даст мне на проверку.
Попытался составить списочек. Пока только по АП.
Лежит ТУТ.
можешь расшарить доступ на запись на мой email (см личку) ? Я подправлю и комментов добавлю
можешь расшарить доступ на запись на мой email (см личку) ? Я подправлю и комментов добавлю
Было бы круто, т.к. некоторые моменты я не догнал 😃
Добавил в редакторы.
Добавил в редакторы.
отредактировал
отредактировал
Алекс, несколько вопросов:
- Вышла путаница с IC31 и IC32. Какой из них не обязателен? На сайте написано IC31, в табличке IC32.
В начальной версии таблички я убрал IC31, вместе с его обвязкой. - Подойдет ли MAX4090EUT+T вместо MAX4090AAUT?
- Насколько критично 50 Ом для R2. В продаже вижу только 40 и 60.
- GPS-антенна. В инете мало инфы по этой теме. Интуитивно понятно, что активная антенна лучше, но чем - неясно… 😃
То есть понятно, что чувствительностью, но что это дает в плане GPS?
Как я понял, повсеместно используемые антенны типа как ЗДЕСЬ, это пассивные. - Правильно ли я заказываю платку?
chip-nn классный магазинчик. Жаль, что в НН, а то я собирался закупиться в МСК, когда поеду в командировку…