flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
Аффтар, а если ветром сносит, что твой будущий мегамозг не сможет вырулить, тогда как?
Если будет ветер, который снесет, то вряд ли при таком летают. А ежели все же упало и не долетело, то на моем передатчике будут координаты 😃
Единственный “минус” максимки - она текстовая.
ааа, ну тогда это вообще не вариант.
В фпв это не деньги.
За эти деньги, я лучше SIM900 на плату поставлю, чтобы был запасной канал и координаты SMS кой пришлет.
Дык у тебя она и так здоровая.
А вот ни фига. Ты, наверно, с ардуино попутал. Сейчас плата 7x5 см. При том, что я ее утюгом делал. Если изготовить в заводских условиях 4-х слойку, то будет на 30% меньше.
Если будет ветер, который снесет, то вряд ли при таком летают.
А ты знаешь, какие там ветра бывают? Плохо, что кроме облаков ты не летал.
А ты знаешь, какие там ветра бывают?
Я уже как-то говорил, что изначально не ставлю задачу построить баллистическую ракету или носитель для полета в стратосферу. у меня гораздо более скромные планы 😉
у меня гораздо более скромные планы
Ну да ладно.
Я кстате тож камень прикупил 405-й. Плывун аппаратный заинтересовал. Но насколько я понял дабл аппаратно не считается.
Что не есть для меня хорошо.
Я кстате тож камень прикупил 405-й
По чем обошлось?
Для double аппаратной поддержки нет в M4. Это было бы слишком за такие бабки.
По чем обошлось?
330 руплей.
А без дабла апаратного плохо. Ибо заметна разницца поведения фильтра.
smalltim OSD, как я понимаю, не умеет работать генератором, однако никто из пользователей не считает это большой проблемой. И теней там вроде тоже никаких нет.
Тени есть.
Отсутствие синхры проблемой не считают, но если бы было - никто б не жаловался. 😃 Я один раз по собственной глупости потерял видеосигнал с камеры. Была б синхра - был бы шанс по прибору приложить помягче. А так, пока очки сорвал, пока сориентировался - овощ вырастил. Но такое случается очень редко. Вообще надо стараться, чтоб такого не случалось. От большой глупости никакая суперсинхра не спасет. 😃
Накидал вчера за час демку, как работает OSD. Снимал фотиком с экрана ЭЛТ, поэтому помехи и не особо резко. Реально экран стоИт абсолютно четко не дергается, все пикселы резкие, размытостей нет. Короче смотрите, в целом поиметь представление о том, что получилось хватит. В следующий раз уже сделаю демку с работающим горизонтом.
Тени есть
Я вижу схему электрическую. С такой схемотехникой теней там быть не может в принципе. Там диод BAS15 и резистор 120 ом.
Гдето я это видел уже.
Я вижу схему электрическую. С такой схемотехникой теней там быть не может в принципе. Там диод BAS15 и резистор 120 ом.
Это, думаю, старая, очень старая схема. 😃
Сейчас стоят два буфера на MAX4090
Накидал вчера за час демку, как работает OSD. Снимал фотиком с экрана ЭЛТ, поэтому помехи и не особо резко. Реально экран стоИт абсолютно четко не дергается, все пикселы резкие, размытостей нет. Короче смотрите, в целом поиметь представление о том, что получилось хватит. В следующий раз уже сделаю демку с работающим горизонтом.
Надо решать с тенями, а то будет сливаться телеметрия на светлых участках неба, тут и к гадалке не ходи…
Сейчас стоят два буфера на MAX4090
Я в его скриншотах на сайте никаких теней не вижу.
MAX4090 это всего-лишь операционник.
Надо решать с тенями
Сдесь вариантов только два.
- делать как у MSV было сделано. Чисто аппаратно давить уровень серого через RC цепь с задержкой. Но тогда на плате надо делать вход и выход отдельно.
- Завести третий SPI и забацать второй полноценный shadow буфер в памяти. Тогда можно организовать любую тень программно.
Если первый вариант устраивает, то можно пойти этим же путем.
Я в его скриншотах на сайте никаких теней не вижу. MAX4090 это всего-лишь операционник.
Alex, поверьте мне. В схемотехнике OSD от Smalltim между двумя MAX4090 стоит каскад из 2-х полевиков. Один формирует светлую точку, другой - темную.
И взгляните еще раз на картинки из поста №66. Тени есть у всех. Об их глубине - можно спорить. 😃
И взгляните еще раз на картинки из поста №66
Ща глянем. Но тень аппаратно можно организовать только справа от пиксела. Сдвиг вниз то как сделать?
Но тень аппаратно можно организовать только справа от пиксела
Справа или слева. Вниз - формировать тень в следующей строке по предыдущей, но так никто неделает.
А тени неплохо видны на картинках с сайта: www.smalltim.ru/production/osd-mini/screenshots/
Какие тени!
Как брови Леонида Ильича! 😃
ИМХО перебор с траурными рамками…
И проект открытый
Это open pilot что-ли?
ага
Ну посмотрел я. Хитрые ребята исходники убрали. git их не скачивает и не видит, а из http репозитория графический движок от OSD удалили. Но, я нашел схемотехнику. Короче все понятно. Это не 4xx серия, а 2xx. Работают они через резистор и операционник включенный компаратором и управляют выводом одновременно с двух SPI интерфейсов заведенных на операционник. У них два буфера. Один под белые точки, другой под черные. Работают через DMA. Весь проц занимается исключительно одной задачей. удивляюсь почему они на каждую серву по процу не повесят:)
По тем скудным исходникам (инициализация оборудования), что они не удалили, похоже ребята не дотумкали как все поле развернуть чисто аппаратно. Здесь я первопроходец. У них там прерывания 16 кГц лупят 😃
Ну ладно, наш ответ Чемберлену будет чуть попозже 😎
Поправочка. Это у них не операционник а буфер с Z-состоянием. То есть, SPI1 идет сквозняком, SPI2 управляет Z-состоянием. Сути это не меняет. Все равно буфер с белыми/черными пискелами и буфер с маской Z-состояния
похоже ребята не дотумкали
Ну тупые!
Алекс по схеме всё узнал и даже про 16кГц.
И всёта-ки это именно 4хх серия. Видимо ты чет не то нашол.
Смотри, вот чувак сделал мегамозг с осдой. diydrones.com/profiles/…/crash-4-sure-integrated
На 3 кортексе, с дма.
Так что не ты первопроходетс!